西門子CPU1515SP PC4GB RAM   6ES76772AA400AA0

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司     工程師：*

廣州鴻懿24小時(shí)商務(wù)

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西門子CPU1515SP PC4GB RAM   6ES76772AA400AA0

Functions

提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

• 性能
  • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
  • 代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短
• 集成技術(shù)
  • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊，簡(jiǎn)便、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程
  • 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
  • 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持
  • 向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息：簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。
• 等時(shí)同步模式
  • 將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：
    采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理，按固定時(shí)間間隔（恒定總線循環(huán)時(shí)間）將輸出信號(hào)輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后*的部分過(guò)程圖像。
  • 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理，可實(shí)現(xiàn)精確可重現(xiàn)的確定過(guò)程響應(yīng)時(shí)間
  • 在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
  • 提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速控制等復(fù)雜任務(wù)的全面組件。
• 集成安全功能
  • 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）
  • 通過(guò)復(fù)制保護(hù)
    來(lái)提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊：通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
  • 4 級(jí)*方式：
    可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。
• 設(shè)計(jì)與操作
  • 帶集成顯示屏的 CPU：
    可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應(yīng)產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語(yǔ)言顯示。
• 集成系統(tǒng)診斷
  • 系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)動(dòng)器中的消息，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無(wú)需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件，則自動(dòng)更新診斷信息。
  • 通過(guò)質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的診斷：
    通過(guò)激活模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在用戶程序中查詢和評(píng)估所提供過(guò)程值的有效性。此時(shí)，訪問是通過(guò)過(guò)程映像并使用簡(jiǎn)單二進(jìn)制或加載命令進(jìn)行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對(duì)模塊進(jìn)行診斷，并對(duì)質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。
  • 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
• 通過(guò) SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)
  • SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來(lái)編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。
• 兼容性
  • 移植：
    與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。無(wú)法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會(huì)記錄下來(lái)，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整?？蛻糁С猪?yè)面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
• SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上?？赏ㄟ^(guò)用戶程序和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來(lái)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù)。
• Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng)）
  • “STEP 7 Safety Advanced”選件包；
    用于對(duì) S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。
    選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。

Technical Specifications

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控設(shè)備銷售區(qū)域列表：

直轄市：北京_重慶_天津_上海

河北?。?/strong>_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺(tái)保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

山西?。?/strong>_太原_大同_陽(yáng)泉_長(zhǎng)治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁

內(nèi)蒙古?。?/strong>_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里省：_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

遼寧?。?/strong>_沈陽(yáng)_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營(yíng)口_阜新_遼陽(yáng)_盤錦_鐵嶺_朝陽(yáng)_葫蘆島

吉林?。?/strong>_長(zhǎng)春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

黑龍江?。?/strong>_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺(tái)河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

江蘇省：_南京_無(wú)錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷

浙江?。?/strong>_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺(tái)州_麗水

安徽省：_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽(yáng)_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建?。?/strong>_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

江西?。?/strong>_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

山東?。篲濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營(yíng)_煙臺(tái)_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

河南?。?/strong>_鄭州_開封_洛陽(yáng)_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽(yáng)_濮陽(yáng)_許昌_漯河_三門峽_南陽(yáng)_商丘_信陽(yáng)_周口_駐馬店

湖北?。?/strong>_武漢_黃石_襄陽(yáng)_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

湖南?。?/strong>_長(zhǎng)沙_株洲_湘潭_衡陽(yáng)_邵陽(yáng)_岳陽(yáng)_常德_張家界_益陽(yáng)_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

廣東?。?/strong>_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽(yáng)江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽(yáng)_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來(lái)賓_崇左

海南省：_?？赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬(wàn)寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣

四川省：_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽(yáng)_綿陽(yáng)_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽(yáng)_阿壩州_甘孜州_涼山州

貴州省：_貴陽(yáng)_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

西門子S7-200自由通訊口

摘要:S7-200系列PLC是西門子公司生產(chǎn)的具有高性價(jià)比的小型可編程控制器，由于它結(jié)構(gòu)小巧、多功能、多用途，價(jià)格低廉，在許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

1  引言
    S7-200系列PLC是西門子公司生產(chǎn)的具有高性價(jià)比的小型可編程控制器，由于它結(jié)構(gòu)小巧、多功能、多用途，價(jià)格低廉，在許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。S7-200系列可編的CPU單元是集成CPU、I/O點(diǎn)、電源一體的控制單元，有CPU212、CPU214、CPU215和CPU216。并且還提供了方便、簡(jiǎn)潔、開放的通信功能，能使用戶很容易地進(jìn)行組網(wǎng)，其通信和實(shí)時(shí)性方面的優(yōu)點(diǎn)，使它成為解決復(fù)雜自動(dòng)化方案的理想之選。
2  系統(tǒng)功能
    根據(jù)條碼錄用數(shù)據(jù)判斷出產(chǎn)品的型號(hào)，從而執(zhí)行該型號(hào)產(chǎn)品的相應(yīng)程序段。條碼信息可在人機(jī)界面OP77上直接顯示出，使操作者一目了然，并且通過(guò)OP77翻閱前面產(chǎn)品相關(guān)信息。

3  系統(tǒng)配置
    人機(jī)界面為OP77，控制單元采用CPU226。CPU226中的一個(gè)端口port1作為連接OP77和CPU的接口，用一根PPI電纜線簡(jiǎn)單連接即可，另一端口port2用于連接條碼掃描槍。由于條碼掃描槍為232接口，而自由通訊口為485口，所以還需一個(gè)232-485轉(zhuǎn)換模塊，本例中選用了一根西門子編程電纜線?？墒且话愦趻呙鑳x大多用于與計(jì)算機(jī)相連，所以線的插頭為孔狀，而可編的斷口也為孔狀，因此必需再做一根兩頭為針狀的交叉式連接的短接線（頭2，3對(duì)接，5直連）連在掃描儀和port0之間。

4  自由通訊口
    S7-216有兩個(gè)端口port1口、port2口，它們可以是PPI口，也可以是自由通訊口?？梢酝ㄟ^(guò)程序來(lái)自由設(shè)定它們的通訊形式。
4.1與自由口模式有關(guān)的特殊寄存器及相關(guān)的位置（見附圖）  
（1）控制字寄存器SM30。S7-200PLC的通訊模式由SMB30設(shè)置，SMB30各位的含義如上圖所示，當(dāng)mm=01時(shí)PLC工作于自由口模式。
（2）通信接受字符緩沖器SMB2。SMB2是一個(gè)暫態(tài)寄存器，用于存放在自由通信方式下接受到的當(dāng)前字符，用戶在下一步應(yīng)從這里取走其中內(nèi)容，通過(guò)編程控制將接受到的字符一個(gè)一個(gè)由SMB2移入接收緩存區(qū)。
（3）通訊校驗(yàn)結(jié)果標(biāo)志位SM3.0。PLC按SM30規(guī)定的奇偶校驗(yàn)方式對(duì)所接受到的數(shù)據(jù)作校驗(yàn)。如果校驗(yàn)有錯(cuò)，PLC自動(dòng)將SM3.0置1，SM3.0表示奇偶校驗(yàn)正確。根據(jù)這個(gè)標(biāo)志，用戶可決定對(duì)當(dāng)前信息的取舍，還可以在出錯(cuò)的情況下，將次錯(cuò)誤位發(fā)給對(duì)方，以便要求它重發(fā)。
（4）工作方式標(biāo)志位SM0.7。S7-200系列PLC只有處于運(yùn)行（RUN）方式時(shí)才能進(jìn)行自由口模式通信，而在停止（STOP）方式時(shí)只能以PPI模式通信。當(dāng)PLC處于RUN方式是SM0.7=1，否則SM30.7=0，因此可通過(guò)判斷SM30.7的狀態(tài)來(lái)打開或關(guān)閉自由口通訊。
（5）發(fā)送器空標(biāo)志SM4.5及收發(fā)指令。S7-200PLC有專門的發(fā)送指令：XMT TABLE，PORT；TABLE為發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大為225；PORT通訊口，自由口模式下必須為0。當(dāng)正發(fā)送數(shù)據(jù)信息時(shí)，特殊存儲(chǔ)器位SM4.5=0，當(dāng)發(fā)送完成后，SM4.5=1，因此可通過(guò)判斷SM4.5的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行發(fā)送后處理，也可直接用發(fā)送中斷來(lái)處理。
4.2S7-200PLC的通訊中斷
S7-200PLC的通信端口0具有三個(gè)中斷事件：接受字符8號(hào)中斷，發(fā)送結(jié)束9號(hào)中斷，接受信息23號(hào)中斷。在用戶程序中可用ENI指令開放全局中斷，用DISI指令禁止所有中斷；在全局中斷開放的前提下，單個(gè)中斷可用ATCH、DTCH指令獨(dú)立的開放和禁止。另外CPU216的通信口1具有24，25，26號(hào)三個(gè)中斷事件。 

5  軟件設(shè)計(jì)
（1）SM0.1*掃描周期接通，給port1口初始化。SMB30：00001001即波特率為9600，自由口協(xié)議。
（2）SMB187port1口接受信息狀態(tài)字節(jié)。
en: 0=禁止接受信息功能。
1=允許接受信息功能。
Sc: 0=忽略SMB88和SM188。
1=使用SMB189的值檢測(cè)結(jié)束信息。
Ec: 0=忽略SMB89和SM189。
1=使用SMB188的值檢測(cè)起始信息。
Il: 0=忽略SMB90和SM190。
1=使用SMB190的值檢測(cè)空閑狀態(tài)。
c/m: 0=定時(shí)器是內(nèi)部字符定時(shí)器。
1=定時(shí)器是信息定時(shí)器。
Tmr:0=忽略 SMW92和SMW192。
 1=當(dāng)執(zhí)行SMW92和SMW192時(shí)終止接收。
SMB187=11110000。
（3）SMB188=’b’檢測(cè)條碼掃描槍的開始碼為’b’后開始記錄數(shù)據(jù)。
（4）SMB189=’e’檢測(cè)條碼掃描槍結(jié)束符為’e’為信息字符的結(jié)束。
（5）SMB190為檢測(cè)空閑時(shí)間5ms。在空閑時(shí)間結(jié)束后接受的新的字符為新信息的開始。
（6）SMB194為接受字符的zui大數(shù)。
（7）接受完成事件連接到中斷。
（8）允許用戶中斷。
（9）端口1的接受信箱緩沖區(qū)指向VB200。
在中斷程序中調(diào)用（9）語(yǔ)句，執(zhí)行中斷時(shí)，即將條碼輸送到VB200開始的寄存器中。
在OP77上定義一個(gè)字符形式輸出域，域變量為VB200，20個(gè)字符顯示。那么每當(dāng)掃描一次條碼后OP77上就可顯示本次條碼的值，方便、清晰。
本例中還可查詢上一次錄用的值。
當(dāng)Q0.1的下降延到達(dá)時(shí)把本次的條碼由VB200寄存器區(qū)存儲(chǔ)到VB300開始的寄存器區(qū)，在此之前把VB300寄存器區(qū)的內(nèi)容已傳給VB400寄存器區(qū)存儲(chǔ)。VB300為本次數(shù)據(jù)，而VB400為上一次數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單地做了一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
那么在OP77上定義兩個(gè)字符形式輸出域，域變量分別為VB300和VB400，即可查閱到本次條碼和上次條碼。同理還做多一些數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

6  結(jié)束語(yǔ)
    本文闡述了利用SIEMENS S7-226 PLC集成的串口與條碼掃描槍通信的編程實(shí)例。介紹了自由口通訊的相關(guān)知識(shí)。本例中PLC與條碼掃描槍間通訊安全可靠，成本低廉，體現(xiàn)了小型可編的*性。