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西門(mén)子ET200MPIM 155-5 PN ST標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 6ES71555AA000AB0
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西門(mén)子ET200MPIM 155-5 PN ST標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 6ES71555AA000AB0
Area of application
SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
• 特殊機(jī)械
• 紡織機(jī)械
• 包裝機(jī)械
• 通用機(jī)械工程
• 控制器制造
• 機(jī)床制造
• 安裝系統(tǒng)
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
• 汽車
• 水/污水
• 食品與飲料
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì),用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強(qiáng)度高,可實(shí)現(xiàn)通用。
Design
概述
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含zui多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
- 控制器:
CPU 具有不同性能等級(jí),并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU:- 標(biāo)準(zhǔn) CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
- 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
- 故障安全型 CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
- 配備諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
- 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
- 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。
- 通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
- 在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
- 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
- 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
- 集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過(guò) U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面??梢怨?jié)省安裝時(shí)間。不久將會(huì)提供具有“無(wú)響應(yīng)熱插拔”功能的有源背板。 - 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長(zhǎng)度,包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。 - 性能可靠,接線方便:
- I/O 信號(hào)是通過(guò)統(tǒng)一的 40 針前連接器來(lái)連接的。信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞。
- 為了對(duì)前連接器進(jìn)行簡(jiǎn)單接線,可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
- 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
- 另外,數(shù)字量信號(hào)模塊可通過(guò) TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過(guò) TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。
- 對(duì)于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件,無(wú)需工具即可進(jìn)行安裝。
- 設(shè)備特定標(biāo)簽:
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊??墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來(lái)打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽??梢詮?TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印,而無(wú)需重新輸入符號(hào)或地址。通過(guò)這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開(kāi),則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留。 - 可變和可擴(kuò)展的站配置:
- 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
- zui大配置包括帶有 31 個(gè)模塊(30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
- 尺寸緊湊:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。 - 移動(dòng)敷設(shè):
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
- 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
- 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
- 數(shù)字量輸入/輸出模塊
- 模擬量輸入模塊
- 模擬 I/O 模塊
- 模擬量輸出模塊
- 包括高速 (HS) 模擬量模塊,無(wú)論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs
- 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
- 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級(jí),可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
- BA(基本型):簡(jiǎn)易低成本模塊,無(wú)診斷功能,沒(méi)有參數(shù)
- ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%
- HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對(duì)于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
- HS(高速型):具有濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用;例如 8 通道模擬量模塊,無(wú)論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs。
I/O 模塊的附件:
- 標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??;可用顏色:Al 灰) - 屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件,無(wú)需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。 - 統(tǒng)一的 40 針前連接器
- I/O 模塊的前門(mén)或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
通信
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SIMATIC S7-400 輸入輸出模板
數(shù)字量輸入模板 6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 32DI,120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 電隔離,16DI,24V DC,帶0.05 ms輸入延遲,報(bào)警,診斷功能
6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,24-60V C,報(bào)警,診斷功能
數(shù)字量輸出模板 6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,5~230V AC,5A 繼電器
6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A,帶有15 ms輸出延遲,診斷
模擬量輸入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新
6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,13 BIT, U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí)
6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔離
6ES74317KF100AB0 "SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔離,診斷,報(bào)警,20 ms 模塊更新
6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報(bào)警,診斷
模擬量輸出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊, 光隔離,8 AO,13 BIT,U/I
前連接器 6ES74317KF006AA0 前連接器,用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0,螺釘型
SIMATIC S7-400 功能模塊
通訊模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,2通道,含配置軟件 CD
功能模板 6ES74501AP000AE0 FM450-1計(jì)數(shù)模塊, 2通道,含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊, 3通道,含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊, 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位(3通道),含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊, 16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊, 16 通道,步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO
SIMATIC S7-400 主機(jī)架擴(kuò)展部件
發(fā)送器接口模塊 6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊, ***遠(yuǎn)102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊, 用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊,***遠(yuǎn)600米
接收器接口模塊 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊, ***遠(yuǎn)102米,K總線
終端模塊 6ES74610AA007AA0 終端模塊,用于IM 461模塊
6ES74613AA007AA0 終端模塊,用于IM 461-3模塊
IM電纜 6ES74681AH500AA0 IM電纜,帶K總線,0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM電纜,帶K總線,1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM電纜,帶K總線,5 M
6ES74681CB000AA0 IM電纜,帶K總線,10 M
6ES74681CC500AA0 IM電纜,帶K總線,25 M
6ES74681CF000AA0 IM電纜,帶K總線,50 M
6ES74681DB000AA0 IM電纜,帶K總線,100 M
6ES74683AH500AA0 IM電纜,帶PS傳送,無(wú)K總線,0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM電纜,帶PS傳送,無(wú)K總線,1.5 M
SIMATIC S7-400 配件
前連接器 6ES74921AL000AA0 48針前連接器,螺釘型
6ES74921AL001AB0 48針前連接器,螺釘型,84個(gè)/包
6ES74921BL000AA0 48針前連接器,彈簧型
6ES74921CL000AA0 48針前連接器,卡接型
6ES74921CL001AB0 48針前連接器,卡接型,84個(gè)/包
STEP 7的S5-S7轉(zhuǎn)換功能塊
提示:
FC 名 稱含 義 61GP_FPGP 轉(zhuǎn)換定點(diǎn)數(shù)到浮點(diǎn)數(shù) 62GP_GPFP 轉(zhuǎn)換浮點(diǎn)數(shù)到定點(diǎn)數(shù) 63GP_ADD 浮點(diǎn)數(shù)加 64GP_SUB 浮點(diǎn)數(shù)減 65GP_MUL 浮點(diǎn)數(shù)乘 66GP_DIV 浮點(diǎn)數(shù)除 67GP_VGL 浮點(diǎn)數(shù)比較 68GP_RAD 浮點(diǎn)數(shù)求方根 1.基本功能 FC 名 稱含 義 85ADD_32 32位定點(diǎn)加法器 86SUB_32 32位定點(diǎn)減法器 87MUL_32 32位定點(diǎn)乘法器 88DIV_32 32位定
FC | 名 稱 | 含 義 |
61 | GP_FPGP | 轉(zhuǎn)換定點(diǎn)數(shù)到浮點(diǎn)數(shù) |
62 | GP_GPFP | 轉(zhuǎn)換浮點(diǎn)數(shù)到定點(diǎn)數(shù) |
63 | GP_ADD | 浮點(diǎn)數(shù)加 |
64 | GP_SUB | 浮點(diǎn)數(shù)減 |
65 | GP_MUL | 浮點(diǎn)數(shù)乘 |
66 | GP_DIV | 浮點(diǎn)數(shù)除 |
67 | GP_VGL | 浮點(diǎn)數(shù)比較 |
68 | GP_RAD | 浮點(diǎn)數(shù)求方根 |
1.基本功能
FC | 名 稱 | 含 義 |
85 | ADD_32 | 32位定點(diǎn)加法器 |
86 | SUB_32 | 32位定點(diǎn)減法器 |
87 | MUL_32 | 32位定點(diǎn)乘法器 |
88 | DIV_32 | 32位定點(diǎn)除法器 |
89 | RAD_16 | 16位定點(diǎn)平方根計(jì)算器 |
90 | REG_SCHB | 位移位寄存器 |
91 | REG_SCHW | 字移位寄存器 |
92 | REG_FIFO | 緩沖器(FIFO) |
93 | REG_LIFO | 棧(LIFO) |
94 | DB_COPY1 | 復(fù)制數(shù)據(jù)區(qū)(直接) |
95 | DB_COPY2 | 復(fù)制數(shù)據(jù)區(qū)(間接) |
96 | RETTEN | 保存高速暫存寄存器(AG 115U) |
97 | LADEN | 加載高速暫存寄存器(AG 155U) |
98 | COD_B8 | BCD-二進(jìn)制轉(zhuǎn)換 |
8位十進(jìn)制數(shù) | ||
99 | COD_32 | 二進(jìn)制-BCD轉(zhuǎn)換 |
8位十進(jìn)制數(shù) |
2.信號(hào)功能
FC | 名 稱 | 含 義 |
69 | MLD_TG | 時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器 |
70 | MLD_TGZ | 帶有定時(shí)功能的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器 |
71 | MLD_EZW | 字方式的單精度初始值 |
72 | MLD_EDW | 字方式的雙精度初始值 |
73 | MLD_SAMW | 字模式的組信號(hào) |
74 | MLD_S AM | 組信號(hào) |
75 | MLD_EZ | 單精度初始值 |
76 | MLD_ED | 雙精度初始值 |
77 | MLD_EZWK | 單精度(字方式)初始值的存儲(chǔ)位 |
78 | MLD_EZDK | 雙精度(字方式)初始值的存儲(chǔ)位 |
79 | MLD_EZK | 單精度初始值的存儲(chǔ)位 |
80 | MLD_EDK | 雙精度初始值的存儲(chǔ)位 |
3.集成功能
FC | 名 稱 | 含 義 |
81 | COD_B4 | BCD-二進(jìn)制轉(zhuǎn)換4位十進(jìn)制數(shù) |
82 | COD_16 | 二進(jìn)制-BCD轉(zhuǎn)換4位十進(jìn)制數(shù) |
83 | MUL_16 | 16位定點(diǎn)乘法器 |
84 | DIV_16 | 16位定點(diǎn)除法器 |
4.模擬功能
FC | 名 稱 | 含 義 |
100 | AE_460_1 | 模擬輸入模塊460 |
101 | AE_460_2 | 模擬輸入模塊460 |
102 | AE_463_1 | 模擬輸入模塊463 |
103 | AE_463_2 | 模擬輸入模塊463 |
104 | AE_464_1 | 模擬輸入模塊464 |
105 | AE_464_2 | 模擬輸入模塊464 |
106 | AE_466_1 | 模擬輸入模塊466 |
107 | AE_466_2 | 模擬輸入模塊466 |
108 | RLG_AA1 | 模擬輸出模塊 |
109 | RLG_AA2 | 模擬輸出模塊 |
110 | PER_ET1 | ET 100分布I/O |
111 | PER_ET2 | ET 100分布I/O |
5.?dāng)?shù)學(xué)功能
FC | 名 稱 | 含 義 |
112 | SINUS | 正弦 |
113 | COSINUS | 余弦 |
114 | TANGENS | 正切 |
115 | COTANG | 余切 |
116 | ARCSIN | 反正弦 |
117 | ARCCOS | 反余弦 |
118 | ARCTAN | 反正切 |
119 | ARCCOT | 反余切 |
120 | LN_X | 自然對(duì)數(shù) |
121 | LG_X | 以10為底的對(duì)數(shù) |
122 | B_LOG_X | 以任意數(shù)為底的對(duì)數(shù) |
123 | E_H_N | 以e為底的指數(shù)功能 |
124 | ZEHN_H_N | 以10為底的指數(shù)功能 |
125 | A2_H_A1 | 以任意數(shù)為底的指數(shù)功能 |