西門(mén)子ET200SP總線適配器   6ES71936AF000AA0

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西門(mén)子ET200SP總線適配器   6ES71936AF000AA0

Area of application

SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng)，適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。

模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 特殊機(jī)械

• 紡織機(jī)械

• 包裝機(jī)械

• 通用機(jī)械工程

• 控制器制造

• 機(jī)床制造

• 安裝系統(tǒng)

• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

• 汽車(chē)

• 水/污水

• 食品與飲料

提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，用戶可以?xún)H采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強(qiáng)度高，可實(shí)現(xiàn)通用。

Design

概述

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求）。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：
  • 標(biāo)準(zhǔn) CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
  • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
  • 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
• 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。
• 通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護(hù)。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過(guò) U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。可以節(jié)省安裝時(shí)間。不久將會(huì)提供具有“無(wú)響應(yīng)熱插拔”功能的有源背板。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：
  具有各種長(zhǎng)度，包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號(hào)是通過(guò)統(tǒng)一的 40 針前連接器來(lái)連接的。信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼，可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞。
  • 為了對(duì)前連接器進(jìn)行簡(jiǎn)單接線，可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。
  • 另外，數(shù)字量信號(hào)模塊可通過(guò) TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過(guò) TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。
  • 對(duì)于模擬量模塊，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽；隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件，無(wú)需工具即可進(jìn)行安裝。
• 設(shè)備特定標(biāo)簽：
  標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來(lái)打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽?？梢詮?TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印，而無(wú)需重新輸入符號(hào)或地址。通過(guò)這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開(kāi)，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留。
• 可變和可擴(kuò)展的站配置：
  • 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
  • zui大配置包括帶有 31 個(gè)模塊（30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
• 尺寸緊湊：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
• 移動(dòng)敷設(shè)：
  SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。

I/O 模塊

以下模塊類(lèi)型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
• 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
• 數(shù)字量輸入/輸出模塊
• 模擬量輸入模塊
• 模擬 I/O 模塊
• 模擬量輸出模塊
  • 包括高速 (HS) 模擬量模塊，無(wú)論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs
• 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊

提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

• BA（基本型）：簡(jiǎn)易低成本模塊，無(wú)診斷功能，沒(méi)有參數(shù)
• ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%
• HF（高性能型）：具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對(duì)于模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
• HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用；例如 8 通道模擬量模塊，無(wú)論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs。

I/O 模塊的附件：

• 標(biāo)簽紙：
  可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色：Al 灰）
• 屏蔽連接：
  SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無(wú)需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
• 統(tǒng)一的 40 針前連接器
• I/O 模塊的前門(mén)或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

通信

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PLC步進(jìn)順序控制指令在運(yùn)料小車(chē)控制線路中的應(yīng)用

提示：

在自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常使用運(yùn)料小車(chē)，如圖4-1所示，貨物通過(guò)運(yùn)料小車(chē)M從A地運(yùn)到B地，在B地卸貨后小車(chē)M再?gòu)腂地返回A地待命。本文艾特貿(mào)易網(wǎng)小編主要利用步進(jìn)指令來(lái)解決運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)控制，以滿足動(dòng)作要求。 圖4-1 運(yùn)料小車(chē)示意圖 一、順序控制的概念 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所要求的動(dòng)作規(guī)律，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用

    在自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常使用運(yùn)料小車(chē)，如圖4-1所示，貨物通過(guò)運(yùn)料小車(chē)M從A地運(yùn)到B地，在B地卸貨后小車(chē)M再?gòu)腂地返回A地待命。本文艾特貿(mào)易網(wǎng)小編主要利用步進(jìn)指令來(lái)解決運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)控制，以滿足動(dòng)作要求。

    圖4-1    運(yùn)料小車(chē)示意圖

    一、順序控制的概念

    所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所要求的動(dòng)作規(guī)律，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時(shí)間順序，使生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有秩序地進(jìn)行操作。在實(shí)現(xiàn)順序控制的設(shè)備中，輸入信號(hào)一般由按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、繼電器或接觸器的觸點(diǎn)發(fā)出，輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是接觸器、電磁閥等。在順序控制中，生產(chǎn)過(guò)程是按順序、有步驟地連續(xù)工作，因此，可以將一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程分解成若干個(gè)步驟，每一步對(duì)應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)控制任務(wù)，也稱(chēng)為一個(gè)工步（或一個(gè)狀態(tài)）。在順序控制的每個(gè)工步中，都應(yīng)含有完成相應(yīng)控制任務(wù)的輸出機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移到下一工步的轉(zhuǎn)移條件。

    在順序控制中，生產(chǎn)工藝要求每一個(gè)工步必須嚴(yán)格按規(guī)定的順序執(zhí)行，否則將造成嚴(yán)重后果。為此，順序控制中每個(gè)狀態(tài)都要設(shè)置一個(gè)控制元件，保證在任何時(shí)刻，系統(tǒng)職能處于一種工作狀態(tài)。FX系列PLC中規(guī)定狀態(tài)繼電器為控制元件，狀態(tài)繼電器有S0～S899共900個(gè)點(diǎn)，其中，S0～S9作為初始狀態(tài)的繼電器；S10～S19作為回零狀態(tài)的繼電器；S20～S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，可以按順序連續(xù)使用。

    當(dāng)順序控制執(zhí)行到某一工步時(shí)，該工步對(duì)應(yīng)的控制元件被驅(qū)動(dòng)，控制元件使該工步所有輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成相應(yīng)的控制任務(wù)。當(dāng)向下一個(gè)工步轉(zhuǎn)移的條件滿足時(shí)，下一個(gè)工步對(duì)應(yīng)的控制元件被驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，該工步對(duì)應(yīng)的控制元件自動(dòng)復(fù)位，完成一個(gè)工步的控制任務(wù)。例如三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制，就可以看做是簡(jiǎn)單的順序控制過(guò)程，其控制過(guò)程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4-2所示。

    圖4-2    狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    在Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制過(guò)程中，輸入信號(hào)由啟動(dòng)按鈕SB1和停止按鈕SB2發(fā)出，輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)是KM、KMY和KM△三個(gè)接觸器。獲得啟動(dòng)信號(hào)后，進(jìn)入*工步，接觸器KM線圈得電并自鎖，將電動(dòng)機(jī)電源接通。這一工步完成后，*工步停止，轉(zhuǎn)移到第二工步，但因KM自鎖，接觸器KM線圈繼續(xù)得電并自鎖，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y連接。這一工步完成后，第二工步停止，轉(zhuǎn)移到第三工步，……直至到zui后一個(gè)工步。在zui后一個(gè)工步中，接觸器KM和KM△都斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

    從圖4-2可以看出，每個(gè)方框表示一步，方框之間用帶箭頭的直線相連，前頭方向表示工步轉(zhuǎn)換方向。按生產(chǎn)工藝過(guò)程，將工步轉(zhuǎn)換條件寫(xiě)在直線旁邊，工步的轉(zhuǎn)換條件是上一步的執(zhí)行結(jié)果，也是下一步的前提。在每個(gè)方框的右邊，給出該工步所控制的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    由以上分析可知順序控制具有以下特點(diǎn)。

    (1)每個(gè)工步（或狀態(tài)）都應(yīng)分配一個(gè)控制元件，確保順序控制正常進(jìn)行。

    (2)每個(gè)工步（或狀態(tài)）都具有驅(qū)動(dòng)能力，能使該工步的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

    (3)每個(gè)工步（或狀態(tài)）條件滿足時(shí)，都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工步，而舊工步自動(dòng)復(fù)位。

    二、狀態(tài)流程圖

    順序控制程序是按一定的順序動(dòng)作，動(dòng)作的重復(fù)較多，步進(jìn)指令編寫(xiě)能方便程序的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)程序的閱讀性。對(duì)較復(fù)雜的順序控制進(jìn)行編程，首先要根據(jù)控制過(guò)程畫(huà)出狀態(tài)流程圖，然后用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)。

    任何一個(gè)順序控制過(guò)程都可分解成若干個(gè)步驟，每一工步就是控制過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài)，所以順序控制的動(dòng)作流程圖也稱(chēng)為狀態(tài)流程圖。狀態(tài)流程圖就是利用狀態(tài)來(lái)描述控制過(guò)程的流程圖。

    在狀態(tài)流程圖中，一個(gè)完整的狀態(tài)必須包括：

    (1)該狀態(tài)的控制元件；

    (2)該狀態(tài)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，它可以是輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C等；

    (3)向下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，它可以是單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以是各類(lèi)繼電器觸點(diǎn)的邏輯組合；

    (4)明確的轉(zhuǎn)移方向。

    圖4-3    狀態(tài)流程圖

    圖4-3所示為狀態(tài)流程圖中一個(gè)完整的狀態(tài)。從圖中可看到，用方框表示一個(gè)狀態(tài)，框內(nèi)標(biāo)明該狀態(tài)的控制元件編號(hào)，狀態(tài)之間用帶箭頭的線段連接，線段上垂直的短線及其旁邊的標(biāo)注表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，方框的右邊為該狀態(tài)的輸出信號(hào)。

    圖4-3中，當(dāng)狀態(tài)繼電器S20接通時(shí)，順序控制進(jìn)入該狀態(tài)。輸出繼電器Y0被驅(qū)動(dòng)，如果X3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則輸出繼電器Y1也被驅(qū)動(dòng)；通過(guò)指令SETY2，使輸出繼電器Y2置位并自鎖，定時(shí)器T0線圈被驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)10s的延時(shí)時(shí)間一到，T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。假如X2的常開(kāi)觸點(diǎn)也是閉合的話，轉(zhuǎn)移到下一步的條件(T0·X2“與”)滿足，順序控制轉(zhuǎn)移到下一狀態(tài)。轉(zhuǎn)移到S21新?tīng)顟B(tài)后，老狀態(tài)S20自動(dòng)復(fù)位斷開(kāi)，這一狀態(tài)下的動(dòng)作停止，Y0、Y1和T0也都隨之復(fù)位，Y2因SET指令的作用，仍保持接通狀態(tài)，只有在后續(xù)動(dòng)作中，用RST指令才能使Y2復(fù)位。

    三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制過(guò)程的狀態(tài)流程圖如圖4-4所示。

    圖4-4    三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制過(guò)程的狀態(tài)流程圖

    初始狀態(tài)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的起始位置，也就是準(zhǔn)備階段。一個(gè)完整的狀態(tài)流程圖必須要設(shè)置初始狀態(tài)。圖4-4中，S0為初始狀態(tài)，用雙線框表示。從圖中可看出進(jìn)入初始狀態(tài)S0有兩種情況：一種情況是PLC開(kāi)機(jī)后，特殊繼電器M8002常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使轉(zhuǎn)移條件滿足進(jìn)入S0狀態(tài)；另一種情況是S25狀態(tài)中，RST復(fù)位指令執(zhí)行后，Y0與Y2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使轉(zhuǎn)移條件滿足，由S25狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0初始狀態(tài)，為下一次電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)作準(zhǔn)備。兩種情況是“或”邏輯關(guān)系，所以用并列的兩個(gè)帶箭頭的線段表示。

    在狀態(tài)流程圖中，輸入信號(hào)或輸出信號(hào)都是PLC中輸入繼電器或輸出繼電器動(dòng)作，因此，畫(huà)狀態(tài)流程圖之前，仍應(yīng)根據(jù)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。

    在狀態(tài)流程圖中，一段延時(shí)也應(yīng)看成一個(gè)狀態(tài)。例如圖4-4中S22狀態(tài)，是延時(shí)10s的動(dòng)作，在這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，T0線圈得電開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)10s時(shí)間一到，T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)移條件滿足，S23狀態(tài)置位，S22狀態(tài)復(fù)位。

    三、編制設(shè)計(jì)

    1．設(shè)計(jì)電路分析

    假設(shè)小車(chē)開(kāi)始停在左側(cè)限位開(kāi)關(guān)SQ2處，按下啟動(dòng)按鈕X0，Y2變?yōu)镺N，打開(kāi)儲(chǔ)料斗的閘門(mén)，開(kāi)始裝料，同時(shí)用定時(shí)器TD定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門(mén)，Y0變?yōu)镺N，開(kāi)始右行，碰到限位開(kāi)關(guān)S0、1后停下來(lái)卸料，Y3為ON，同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)，8s后Y1變?yōu)镺N，開(kāi)始左行，碰到限位開(kāi)關(guān)，停止運(yùn)行。

    2．分配輸入/輸出點(diǎn)數(shù)

    輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分配表見(jiàn)表4-1。

    表4-1    輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分配表

    3．畫(huà)出接線圖

    接線圖如圖4-5所示。

    圖4-5    接線圖

    4．畫(huà)出狀態(tài)流程圖

    在畫(huà)出狀態(tài)流程圖之前，要分析電路，畫(huà)出時(shí)序圖如圖4-6所示，根據(jù)圖中Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，運(yùn)料小車(chē)的一個(gè)工作周期分為裝料、右行、卸料和左行4步，再加上等待裝料的初始步，一共有5步。各限位開(kāi)關(guān)、按鈕和定時(shí)器提供的信號(hào)時(shí)各部之間的轉(zhuǎn)換條件，由此畫(huà)出狀態(tài)流程圖如圖4-7所示。

    圖4-6    時(shí)序圖

    圖4-7    狀態(tài)流程圖

    5．設(shè)計(jì)梯形圖

    由狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換成的梯形圖如圖4-8所示。

    圖4-8    梯形圖