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GEFRAN 意大利 驅(qū)動器  批發(fā)

GEFRAN 意大利 驅(qū)動器  批發(fā)

公司簡介
杰弗倫以其的技術(shù)而自豪。但它甚至對其人員感到自豪，它認(rèn)為這是其真正寶貴的資源。杰弗倫吸引了好的人才，使他們能夠達(dá)到很高的水平。

我們在Gefran投資他們的職業(yè)發(fā)展和培訓(xùn)，因?yàn)槲覀冎牢覀兊膯T工是我們公司成功的關(guān)鍵部分，也是我們大的增值部分。從設(shè)計(jì)階段到生產(chǎn)過程，通過支持和服務(wù)，我們的員工與客戶建立了真正的合作伙伴關(guān)系。

在杰佛倫，客戶始終可以依靠專業(yè)的專家，他們將提供支持并幫助他們制定出佳解決方案。

所有來到我們集團(tuán)工作的人都會在每一步都受到指導(dǎo)，開發(fā)和培訓(xùn)課程專門用于促進(jìn)他們的成長并滿足不斷發(fā)展的業(yè)務(wù)需求。

概觀
非接觸式線性位置傳感器采用創(chuàng)新的GEFRAN ONDA磁致伸縮技術(shù)，使用壽命更長。

光標(biāo)上沒有電接觸消除了所有磨損并保證了幾乎無限的壽命。

新的ONDA技術(shù)解決方案（Gefran專）允許獲得緊湊尺寸的基本模塊化結(jié)構(gòu)，以便于安裝。

概觀

AXV300模塊化驅(qū)動器系列是Gefran與*的工業(yè)自動化制造商密切合作30多年來積累的經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。

通過“公共直流母線”為每個(gè)“多軸”系統(tǒng)供電，通過標(biāo)準(zhǔn)使用有源前端技術(shù)確保了Gefran清潔電源配方，進(jìn)一步提高了動態(tài)性能，同時(shí)通過再生到電網(wǎng)并避免不必要的制動阻力浪費(fèi)。

結(jié)構(gòu)優(yōu)良的模塊化軸系列包括多種功率組合選擇，高可達(dá)120 kW。它提供7種機(jī)械尺寸，額定電流為5 A至200 A，適用于電機(jī)模塊以及再生或AC / DC電源模塊。

該AXV300實(shí)現(xiàn)了基于定位和插值*的應(yīng)用解決方案，在IEC 61131-3編程環(huán)境結(jié)構(gòu)。通過以太網(wǎng)或CAN總線進(jìn)行通信可以*集成到較常用的PLC系統(tǒng)架構(gòu)中。

功能：
無刷和異步電機(jī)的兩種控制模式（目前正在開發(fā)中）
電流調(diào)節(jié)器自動調(diào)諧
I2t過載：慢（150％輸入x 60秒）和快速（200％輸入x 0.5秒）; 
操作模式：
 - 扭矩和/或速度（直接在軸模塊上）
 - 位置：在MDPLC中的CU模塊上
 - ELS，在MDPLC中的CU模塊上的電子線軸
現(xiàn)場總線管理：CANopen，以太網(wǎng)
用于CU和軸模塊之間高速通信的GSTAR光纖系統(tǒng)（大4x2軸）
使用GF_eXpress配置器
MDPLC高級開發(fā)環(huán)境（根據(jù)IEC 61131-3）通過PC 編程

選項(xiàng)：
CU模塊：帶編碼器模塊的版本（集成）
CU模塊：帶實(shí)時(shí)以太網(wǎng)模塊（集成）
CU模塊的版本：I / O擴(kuò)展（當(dāng)前正在開發(fā)）
EMC濾波器（符合歐洲指令EN 61800-3）
制動電阻器（整個(gè)范圍的
標(biāo)準(zhǔn)）輸出扼流圈（標(biāo)準(zhǔn)適用
于傳統(tǒng)或再生供電模塊的輸入扼流圈用于
存儲機(jī)器數(shù)據(jù)的SD卡
用于連接PC的RS232串行線路套件
光纖連接套件
PLC模式下的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用軟件程序
IEC 61131-3環(huán)境的開發(fā)工具：MDPlc

描述

* 3 x 400 VAC，50/60 Hz 
*電機(jī)額定值從2.7 kW（3.6 Hp）到120 kW（160 Hp）
* IP20防護(hù)等級
*標(biāo)記：CE 

一般特性：
所有AXV300模塊都需要24 VDC電源才能為其供電調(diào)節(jié)卡/內(nèi)部邏輯和風(fēng)扇。

AXV300系列軸模塊：
電機(jī)控制回路（無刷或異步）; 
電流環(huán)閉合：16 KHz（62.5μsec）; 
速度環(huán)閉合：4 KHz（250μsec）; 
I2t過載：緩慢（150％輸入x 60秒）和快速（200％輸入x 0.5秒）; 
用于閉合電流/速度環(huán)的本地編碼器的管理; 
報(bào)警管理; 
管理與/向AXV300-CU控制模塊的GStar通信; 

AXV300-SM??電源模塊：
直流母線輸出電壓：565 VDC 
輸出功率11-22-44千瓦
熱過載和外部PLC 
集成制動單元
指示燈的預(yù)警輸出LED 
外部預(yù)充電接觸器輸出
I2t過載

AXV300-SR + AXV300-AFE-SR再生電源模塊：

AXV300-AFE-SR：再生電源控制模塊
指示燈LED 
信號顯示
外部預(yù)充電接觸器輸出

AXV300-SR： 用于再生電源模塊的電源模塊范圍 直流鏈路輸出電壓： 與AXV300 AFE-SR控制器一起使用的625 VDC 模塊它構(gòu)成了系統(tǒng)的再生供電模塊


I2t過載：緩慢（150％輸入x 60秒）和快速（200％輸入x 0.5秒）; 


AXV300-CU：控制單元模塊：
系統(tǒng)初始化
系統(tǒng)報(bào)警管理
軟件更新
用于與軸通信的雙向GSTAR光纖系統(tǒng)（大4x2軸）
設(shè)定點(diǎn)計(jì)算/傳輸
讀取重要值
MDPlc開發(fā)環(huán)境
應(yīng)用程序的執(zhí)行（例如定位器） ，電動軸..）
現(xiàn)場總線通信（CANopen端口）
Modbus RTU RS232連接
使用GF_eXpress配置器通過PC編程
用于連接輔助編程鍵盤的串行端口（當(dāng)前正在開發(fā)）
用于存儲配置和下載系統(tǒng)數(shù)據(jù)的SD卡
標(biāo)準(zhǔn)I / O 
•2個(gè)模擬輸入-10 V ... + 10 V 
•1個(gè)模擬輸出-10 V ... + 10 V @ 5 mA 
•4個(gè)光隔離數(shù)字輸入HTL 0 ... 30 V 
•2個(gè)光隔離數(shù)字輸出30 V @ 40 mA 
•1個(gè)光隔離數(shù)字輸出30 V @ 500 mA 
編碼器管理（帶附加模塊）
•數(shù)字編碼器
•正弦編碼器
•5軌SinCos編碼器
•2極旋轉(zhuǎn)變壓器
•帶EN-DAT 2.1 / EN-DAT的編碼器2.2協(xié)議
•帶SSI / BiSS協(xié)議的編碼器
通過高速現(xiàn)場總線進(jìn)行控制單元通信（帶有附加的GD-Net，Ethercat等模塊）;

600-R-D-0-0-1 F032240
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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動器（圖1）
伺服驅(qū)動器（圖1）
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求編輯TC1B2K3AIB2030B000X00100XX TC1-B-2-K-3-A-I-B-1 030X000X00100XX

TC1B2K3AIB2030B000X00100XX PC-B-0050 0000X000X00 F003715
F000131 F003843 F004228 PY-2-F-025-S01M 0000X000X00 TR6M-B-2-B-C-C-G-B-1 000X000X00100XX 600-R-D-R-R-O;11-27V 1200-RRR0-00-2-1 4T-96-4-24-1 TR6-B-2-A-C-A-H-J-2 40T-48-4-00-RR-0-2-0-0 F007643 ME 0 6 M B05C 1 4 0 IK4-A-B-0600-E-1 0000XXXXS00M0XX 40T-48-4-00-RR-0-2-0-0 M31-6-M-B35D-1-4-E
600-R-R-0-0-1 1600V-RRR000-0001-000 PZ-34-A-300 0000X000X00 F006458
1000-r0-1r-0-1 F028898 GXF-S2-15/440伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬
伺服驅(qū)動器（圖2）
伺服驅(qū)動器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
測試平臺編輯
目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。 [2] 
4采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實(shí)際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結(jié)果。 [2] 
有關(guān)參數(shù)編輯
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?br />3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
應(yīng)用領(lǐng)域編輯
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
控制器特點(diǎn)編輯
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
相關(guān)區(qū)別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
PS-20-B-0-103 0000X000X00
40B-48-4-10-RR-0-2-0
PS-20-B-0-103 0000X000X00
F032413
GTS 15/230-0 F000116
F000192 40T-48-4-24-RR-R-0-0-1
4T-48-4-00-1-000
TR-N1M-C40-1 2130X000X00 SN：F005508
F031166 PZ-12-A-200 0000X000X00
TR6-B-2-B-C-A-I-B-1 000X000X00250XX
F000934 40T-48-4-00-RR-0-2-0-0
W211-150-660-0-020