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控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
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通常交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻特別大,使它的臨界轉(zhuǎn)差率大于1。這樣使伺服電機(jī)啟動(dòng)迅速,而且穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。
控制電壓大小變化時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化,轉(zhuǎn)速與電壓成正比。控制電壓的極性改變時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向也將改變。
可以看出:普通的兩相和三相異步電動(dòng)機(jī)正常情況下都是在對(duì)稱狀態(tài)下工作,不對(duì)稱運(yùn)行屬于故障狀態(tài)。而交流伺服電機(jī)則可以靠不同程度的不對(duì)稱運(yùn)行來(lái)達(dá)到控制目的。這是交流伺服電機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動(dòng)機(jī)的根本區(qū)別。
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