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對變量泵（開環(huán)或閉環(huán)）液壓系統(tǒng)而言，它有以下必要特性： 

    一液壓系統(tǒng)構(gòu)成必要特性： 

    A節(jié)能；B壓力、流量比例控制；C動作高響應(yīng)。 

    二液壓泵必要特性： 

    A容積調(diào)速（流量可變）；B高機械效率；C壓力控制狀態(tài)和流量控制狀態(tài)能順暢地切換。 

    同樣，對于伺服油泵液壓系統(tǒng)而言，它也應(yīng)該有它的必要特性。我們可以先對伺服電機的工作原理做一番了解，這有助于我們導(dǎo)出伺服油泵液壓系統(tǒng)的必要特性。 

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交流伺服電機通常都是單相異步電機交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電機的轉(zhuǎn)子和普通三相籠式電機相同。
    杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機的結(jié)構(gòu)如圖由外定子，杯形轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子脈沖計數(shù)裝置四部分組成。轉(zhuǎn)子由非磁性導(dǎo)電材料（如銅）制成，內(nèi)定子僅作磁路用。這類交流伺服電機轉(zhuǎn)動慣量很小。交流伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上的區(qū)別。但是，交流伺服電機必須具備一重要特性：可控性。即無控制信號時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。在控制繞組加控制電壓（U2）的情況下，勵磁繞組和電容串聯(lián)，產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場，適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這個旋轉(zhuǎn)磁場可以看成是由兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場合成起來的。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向旋轉(zhuǎn)。它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等（正轉(zhuǎn)者大，反轉(zhuǎn)者?。┖铣闪夭粸榱悖运欧姍C就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來，隨著信號（U2）的增強，磁場接近圓形，此時正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。如果改變U2的相位，即移相180o（極性改變），旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機將反轉(zhuǎn)。若控制信號消失，只有勵磁繞組通入電流（I1），伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T¢、T²的合成轉(zhuǎn)矩T的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機在控制繞組電壓為零時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用。 

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