CD-50B山西省激光測(cè)距傳感器廠家 CD-50B激光測(cè)距傳感器廠家CD-50B山西省激光測(cè)距傳感器廠家 三、技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)：CD-50B測(cè)量距離：50m測(cè)量精度：±0.4m測(cè)量頻率：1Hz，10Hz，20Hz，50Hz，100Hz（***大）測(cè)量激光：905nm/ class Ⅱ類指示激光：有供電范圍：DC 9V---24V通訊方式：標(biāo)準(zhǔn)RS232、RS485***大功率：≤1.8W開關(guān)量輸出：開路輸出工作溫度：-20～60oC外殼材質(zhì)：航空鎂鋁合金防護(hù)等級(jí)：IP67外型尺寸：112×76×52mm四、激光測(cè)距傳感器與通訊控制臺(tái)的使用1、雙擊激光測(cè)距傳感器通訊控制臺(tái)程序打開軟件SSCOM_V2.0。4. 奇偶校驗(yàn)—設(shè)置為：無校驗(yàn)。5. 停止位—設(shè)置為：1個(gè)停止位。設(shè)置完畢后，按確定按鈕。否則按取消按鈕。串口設(shè)置完畢后，按打開串口按鈕。如果和激光測(cè)距傳感器連接不正常，會(huì)有如下圖提示：可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：可以對(duì)測(cè)量頻率進(jìn)行設(shè)置選擇其中的設(shè)置頻率后，點(diǎn)擊頻率設(shè)置按鈕。1. 指示燈開關(guān)，點(diǎn)擊指示燈亮按鈕或指示燈滅按鈕即可。2. 點(diǎn)擊開始測(cè)量按鈕，即開始測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)顯示在右側(cè)的空白體中；點(diǎn)擊停止測(cè)量按鈕，即停止測(cè)量。3. 客戶密碼設(shè)置，只需要客戶為試用機(jī)的情況，當(dāng)客戶需要購(gòu)買該試用機(jī)情況。三科光電會(huì)給客戶相應(yīng)的客戶密碼。不要試圖進(jìn)行嘗試設(shè)置，以防激光測(cè)距傳感器死鎖。4. 距離誤差修正。如果測(cè)量的距離總是偏離準(zhǔn)確距離一定的距離，可以對(duì)測(cè)量距離進(jìn)行修正。舉例：如果實(shí)際距離為88米，而測(cè)量距離為88.5米，這時(shí)可以對(duì)距離進(jìn)行修正，把修正值為：88-88.5 = -0.5，把該距離輸入距離修正編輯框中，點(diǎn)擊距離誤差修正按鈕即可。如果實(shí)際距離為88.5米，而測(cè)量距離為88米，這時(shí)可以對(duì)距離進(jìn)行修正，把修正值為：88.5-88 = 0.5，把該距離輸入距離修正編輯框中，點(diǎn)擊距離誤差修正按鈕即可。五、激光測(cè)距傳感器通訊協(xié)議說明發(fā)送指令為unsigned char型數(shù)據(jù)。上位機(jī)發(fā)送給激光測(cè)距傳感器的功能碼。功能碼定義：1．開始測(cè)量，頻率測(cè)量模式05 C1 23 00 232．停止測(cè)量05 C1 24 00 243．脈沖測(cè)量，脈沖測(cè)量模式05 C1 25 00 254．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送頻率，即激光測(cè)距傳感器的測(cè)量頻率設(shè)置05 C1 22 01 01 24------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為1Hz05 C1 22 01 02 25------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為10Hz05 C1 22 01 03 26------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為20Hz05 C1 22 01 04 27------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為50Hz05 C1 22 01 05 28------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為100Hz5．開始速度測(cè)量05 C1 50 00 506．停止速度測(cè)量05 C1 51 00 517．速度測(cè)量，速度單位為：千米/小時(shí)05 C1 58 00 588．速度測(cè)量，速度單位為：米/秒05 C1 59 00 599．指示燈滅05 C1 52 00 5210．指示燈亮05 C1 53 00 53----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------激光測(cè)距傳感器發(fā)送給上位機(jī)的功能碼：1. 測(cè)量距離結(jié)果05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC0x52----功能碼0x04----數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0xX0----float型距離的*個(gè)字節(jié)0xX1----float型距離的第二個(gè)字節(jié)0xX2----float型距離的第三個(gè)字節(jié)0xX3----float型距離的第四個(gè)字節(jié)0xCC----校驗(yàn)和，0xCC = (unsigned char)( 0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)Float型數(shù)據(jù)的讀?。憾x聯(lián)合體：union data{ char data[4];float f_data;};定義變量union data y;使：接收數(shù)組 [0] = rxbuf[0];[1] = rxbuf[1];[2] = rxbuf[2];[3] = rxbuf[3] ;則：fdata = _data。fdata即為接收到的距離數(shù)據(jù)。2. 測(cè)量距離、速度結(jié)果05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC0x53----功能碼0x08----數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0xX0----float型距離的*個(gè)字節(jié)0xX1----float型距離的第二個(gè)字節(jié)0xX2----float型距離的第三個(gè)字節(jié)0xX3----float型距離的第四個(gè)字節(jié)0xY0----float型速度的*個(gè)字節(jié)0xY1----float型速度的第二個(gè)字節(jié)0xY2----float型速度的第三個(gè)字節(jié)0xY3----float型速度的第四個(gè)字節(jié)0xCC----校驗(yàn)和0xCC = (unsigned char)( 0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)3. 距離標(biāo)定*點(diǎn)已經(jīng)標(biāo)定完畢05 C1 54 00 540x54----功能碼4. 距離標(biāo)定第二點(diǎn)已經(jīng)標(biāo)定完畢05 C1 55 00 550x55----功能碼5. 沒有進(jìn)行距離標(biāo)定05 C1 57 00 570x57----功能碼6. 正在進(jìn)行標(biāo)定距離標(biāo)定05 C1 58 00 580x58----功能碼8. 測(cè)量不到目標(biāo)05 C1 5D 00 5D0x5D----功能碼9. 測(cè)量距離超出量程05 C1 60 00 600X60----功能碼10. 串口接收錯(cuò)誤05 C1 82 00 820x82----功能碼