辰龍?zhí)旌虲D-30B南陽市高頻激光測距傳感器 辰龍?zhí)旌虲D-30B高頻激光測距傳感器CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。辰龍?zhí)旌虲D-30B南陽市高頻激光測距傳感器 三、技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號：CD-30B測量距離：30m測量精度：±0.5m測量頻率：1Hz，10Hz，20Hz，50Hz，100Hz，200Hz（***大）測量激光：905nm/ class Ⅱ類指示激光：有供電范圍：DC 9V---24V通訊方式：標(biāo)準(zhǔn)RS232、RS485***大功率：≤1.8W開關(guān)量輸出：開路輸出工作溫度：-20～60oC外殼材質(zhì)：航空鎂鋁合金防護(hù)等級：IP67外型尺寸：108×76×51mm四、激光測距傳感器與通訊控制臺的使用雙擊激光測距傳感器通訊控制臺程序打開軟件。下圖為激光測距傳感器----通訊控制臺使用圖。2. 波特率--設(shè)置為：38400。3. 數(shù)據(jù)位--設(shè)置為：8Bit。4. 奇偶校驗—設(shè)置為：無校驗。5. 停止位—設(shè)置為：1個停止位。設(shè)置完畢后，按確定按鈕。否則按取消按鈕。設(shè)置完畢后，按打開串口按鈕。如果和激光測距傳感器連接不正常，會有如下圖提示：選擇其中的設(shè)置頻率后，點擊頻率設(shè)置按鈕。1. 是否測量速度，點擊開始速度測量按鈕，或點擊停止速度測量按鈕即可。2. 指示燈開關(guān)，點擊指示燈亮按鈕或指示燈滅按鈕即可。3. 點擊開始測量按鈕，即開始測量，測量數(shù)據(jù)顯示在右側(cè)的空白體中；點擊停止測量按鈕，即停止測量。4. 客戶密碼設(shè)置，只需要客戶為試用機的情況，當(dāng)客戶需要購買該試用機情況。精測瑞科會給客戶相應(yīng)的客戶密碼。不要試圖進(jìn)行嘗試設(shè)置，以防激光測距傳感器死鎖。5. 距離標(biāo)定。如果激光測距傳感器的精度偏離較大，客戶可以對本儀器進(jìn)行距離標(biāo)定。原因：可能為客戶使用的目標(biāo)性能不很好。標(biāo)定步驟如下：5.1 把本傳感器放置穩(wěn)定，把目標(biāo)板放置在一定距離的位置。把該距離輸入近距離*點標(biāo)定的編輯框，點擊A點標(biāo)定。等待，直到給出*點標(biāo)定完畢的提示。5.2 把目標(biāo)板放置在較遠(yuǎn)的位置，把該距離輸入遠(yuǎn)距離第二點標(biāo)定的編輯框，點擊B點標(biāo)定。等待，直到給出第二點標(biāo)定完畢的提示。5.3 標(biāo)定完畢后，激光測距傳感器自動按照設(shè)定的測量頻率進(jìn)行測量。6. 距離誤差修正。如果測量的距離總是偏離準(zhǔn)確距離一定的距離，可以對測量距離進(jìn)行修正。舉例：如果實際距離為88米，而測量距離為88.5米，這時可以對距離進(jìn)行修正，把修正值為：88-88.5 = -0.5，把該距離輸入距離修正編輯框中，點擊距離誤差修正按鈕即可。如果實際距離為88.5米，而測量距離為88米，這時可以對距離進(jìn)行修正，把修正值為：88.5-88 = 0.5，把該距離輸入距離修正編輯框中，點擊距離誤差修正按鈕即可。7. 溫度標(biāo)定暫不要使用。8. 客戶密碼注：產(chǎn)品出廠前均已完成標(biāo)定。一般情況下，客戶無須對距離進(jìn)行標(biāo)定！一旦操作不當(dāng)會對測量精度產(chǎn)生較大不利影響?。∥?、激光測距傳感器通訊協(xié)議說明發(fā)送指令為unsigned char型數(shù)據(jù)。上位機發(fā)送給激光測距傳感器的功能碼。功能碼定義：1．開始測量，頻率測量模式05 C1 23 00 232．停止測量05 C1 24 00 243．脈沖測量，脈沖測量模式05 C1 25 00 254．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送頻率，即激光測距傳感器的測量頻率設(shè)置05 C1 22 01 01 24------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為1Hz05 C1 22 01 02 25------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為10Hz05 C1 22 01 03 26------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為20Hz05 C1 22 01 04 27------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為50Hz05 C1 22 01 05 28------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為100Hz5．開始速度測量05 C1 50 00 506．停止速度測量05 C1 51 00 517．速度測量，速度單位為：千米/小時05 C1 58 00 588．速度測量，速度單位為：米/秒05 C1 59 00 599．指示燈滅05 C1 52 00 5210．指示燈亮05 C1 53 00 53----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------激光測距傳感器發(fā)送給上位機的功能碼：1. 測量距離結(jié)果05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC0x52----功能碼0x04----數(shù)據(jù)長度0xX0----float型距離的*個字節(jié)0xX1----float型距離的第二個字節(jié)0xX2----float型距離的第三個字節(jié)0xX3----float型距離的第四個字節(jié)0xCC----校驗和，0xCC = (unsigned char)( 0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)Float型數(shù)據(jù)的讀?。憾x聯(lián)合體：union data{ char data[4];float f_data;};定義變量union data y;使：接收數(shù)組 [0] = rxbuf[0];[1] = rxbuf[1];[2] = rxbuf[2];[3] = rxbuf[3] ;則：fdata = _data。fdata即為接收到的距離數(shù)據(jù)。2. 測量距離、速度結(jié)果05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC0x53----功能碼0x08----數(shù)據(jù)長度0xX0----float型距離的*個字節(jié)0xX1----float型距離的第二個字節(jié)0xX2----float型距離的第三個字節(jié)0xX3----float型距離的第四個字節(jié)0xY0----float型速度的*個字節(jié)0xY1----float型速度的第二個字節(jié)0xY2----float型速度的第三個字節(jié)0xY3----float型速度的第四個字節(jié)0xCC----校驗和0xCC = (unsigned char)( 0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)3. 距離標(biāo)定*點已經(jīng)標(biāo)定完畢05 C1 54 00 540x54----功能碼4. 距離標(biāo)定第二點已經(jīng)標(biāo)定完畢05 C1 55 00 550x55----功能碼5. 沒有進(jìn)行距離標(biāo)定05 C1 57 00 570x57----功能碼6. 正在進(jìn)行標(biāo)定距離標(biāo)定05 C1 58 00 580x58----功能碼8. 測量不到目標(biāo)05 C1 5D 00 5D0x5D----功能碼9. 測量距離超出量程05 C1 60 00 600X60----功能碼10. 串口接收錯誤05 C1 82 00 820x82----功能碼