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概述

城關一體式潛孔鉆機車，鉆機是一種輕型、高效、多功能履帶式鉆機，它主要應用于鉆鑿水井、監(jiān)測井、地源熱泵空調(diào)孔及其它鉆孔，尤其適用于要求高效作業(yè)的密集式的地源熱泵空調(diào)孔工程，也可用于水電、冶金、公路、建材、煤炭、鐵路、國防等鉆孔施工，適合于中硬及硬巖中的鑿巖工作，也可用于鉆鑿孔及預應力錨索孔等。該鉆機屬于履帶自行式多功能鉆機，柴油機驅動，移動非常方便。
該鉆機可在多種地層上采用壓縮空氣潛孔鉆進。鉆機鉆塔起落、鉆具升降、鉆桿接卸、回轉和進給、支腿、卷揚、行走等動作全部由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，大幅度降低了勞動強度，提高了施工效率和工程質(zhì)量。

適用范圍城關一體式潛孔鉆機車：

1、本鉆機為高速鉆機適用于普查勘探，地球物理勘探，道路及建筑勘探以及打孔等鉆進工程。

2、可根據(jù)底層的不同選用合金、金剛石及復合片等鉆頭進行鉆進。

3、可鉆2-9級的沙質(zhì)粘土及巖層等。

優(yōu)點：

1、具有油壓自動進給機構，提高鉆進效率，減輕工人勞動強度。

2、采用球卡夾持機構代替卡盤，可實行不停機倒桿，操作方便，安全可靠。

3、卷揚機加裝保持架，形成雙面支撐星輪的結構，可承受強烈沖擊

4、立軸箱四組軸承定位，保證回轉器有足夠剛性應對碎石層，卵石層等復雜地質(zhì)條件

5、本機采用國家技術的錐度離合器，具有傳遞扭矩大，操作方便，免維護的突出特點

鉆機主要特點

(1)鉆機的電控系統(tǒng)是建立在總線通訊技術基礎上的數(shù)字控制系統(tǒng)，對變頻系統(tǒng)及各個功能部件進行自動控制，用程序來確保整個系統(tǒng)的高效、安全運行。該鉆機設計有較為完善的鉆井參數(shù)和電氣參數(shù)調(diào)控、顯示、采集、儲存和傳輸設置系統(tǒng)，為鉆井工程實現(xiàn)信息化、智能化創(chuàng)造了必要條件。

(2) 鉆機電傳動系統(tǒng)：為滿足強化鉆井工藝的要求，鉆機配 3 臺 1020kW 數(shù)控電噴主柴油發(fā)電機組加 1 臺 292kW 輔助發(fā)電機組，為鉆機提供動力。 2 臺 1600hp 泥漿泵分別由單臺基頻功率 1200kW 交流變頻電動機驅動；絞車由 2 臺 600kW 交流變頻電動機驅動，絞車配有 45kW 輔助驅動電機，具備自動送鉆和應急操作功能；轉盤由 1 臺 600kW 交流變頻電動機獨立驅動。主電機系統(tǒng)選定 690V 歐洲制式，可較大幅度地降低制造成本，簡化傳動。絞車、轉盤及泥漿泵驅動采用直接轉矩控制的交流變頻技術，鉆機主要功能實現(xiàn)數(shù)字程序控制。絞車實現(xiàn)能耗制動和數(shù)控恒鉆壓自動送鉆。

(3) 轉盤由 1 臺 600kW 變頻電機通過萬向軸直接驅動，轉盤轉速可在 0 ～ 300r/min 之間無級調(diào)節(jié)。電機動力特性柔和，有較大的調(diào)速范圍和較強的超扭矩能力，轉盤正常工作zui大扭矩達 32.36kN.m 。轉盤控制系統(tǒng)具備完善的監(jiān)控和過扭保護功能，保護扭矩值可在 0 ～ 100 ％范圍內(nèi)任意設置。因此，在鉆井過程中，可隨時準確判斷井下鉆頭的運行狀況，避免掉牙輪等事故的發(fā)生，zui大限度地保證鉆井工程的順利進行。轉盤設慣性剎車，并與電氣傳動連鎖控制，確保斷電時自動剎車，避免操作過程中意外事故的發(fā)生。

(4)絞車為單軸齒輪傳動，無級調(diào)速，具有重量輕、體積小、維護工作量小等特點。絞車速度及功能控制采用能耗制動及交流變頻控制，正常情況下液壓盤剎僅起駐車、定位和緊急停車作用，但同時具有手動控制下放鉆具功能。絞車所有運行參數(shù)，包括起下鉆速度、大鉤位置、各種安全設置、數(shù)控變頻自動送鉆、能耗制動等功能，均通過計算機和電控系統(tǒng)實現(xiàn)了全數(shù)字控制。

(5) 鉆機井架為 K 型結構，底座為彈弓式 ( 雙升式 ) 結構，利用絞車動力起升；鉆臺主要設備及司鉆控制室等均可低位安裝。 并配有可靠、防爆的液壓井口吊裝裝置。鉆臺面預留安裝全套液壓機具的位置。

(6) 電氣傳動系統(tǒng)特點

① 直接轉矩控制

采用直接轉矩控制，具備優(yōu)異的轉矩響應特性，優(yōu)良的低速性能。直接轉矩控制用空間矢量分析方法，直接在定子坐標系下計算和控制交流電動機的轉矩，對逆變器的開關狀態(tài)進行控制，以獲得轉矩的高動態(tài)性能。

②變頻系統(tǒng)采用共用直流母線

采用兩套*獨立的整流單元向直流母線供電，可互為備用。采用這種模式構成變頻調(diào)速系統(tǒng)，比單傳動模塊的外型尺寸大幅度降低。

③能耗制動）利用鉆具下放使絞車電機工作在發(fā)電狀態(tài)，形成制動力矩。用能耗制動替代傳統(tǒng)的電磁渦流剎車，改變了傳統(tǒng)的輔助剎車概念，使剎車系統(tǒng)和變頻技術有機的融合在一起。

④數(shù)控變頻自動送鉆

利用變頻技術和全數(shù)字控制技術實現(xiàn)鉆機自動送鉆。送鉆時由數(shù)字化變頻拖動系統(tǒng)設定恒力矩反拖滾筒，自動調(diào)速和保護，達到恒壓穩(wěn)速送鉆目的，送鉆鉆壓誤差小于± 500kg 。自動送鉆系統(tǒng)與撈砂絞車共用一套變頻系統(tǒng)。

⑤全數(shù)字化操作控制系統(tǒng)

一體化司鉆控制室融電 ( 數(shù) ) 、氣、液控制和視訊功能為一體，能實現(xiàn)鉆井參數(shù)和電氣參數(shù)的調(diào)控、顯示、儲存、打印、監(jiān)控和遠程管理，為司鉆提供安全、集中、方便、舒適的工作環(huán)境。

⑥零轉速輸出zui大轉矩

利用變頻技術的特性，使絞車系統(tǒng)在零轉速時實現(xiàn)zui大轉矩輸出，保證鉆機提升系統(tǒng)的懸持功能，*改變了傳統(tǒng)的司鉆操作方式。

(7) 鉆機設計滿足 350 ～ 500t 頂驅的安裝要求，電傳動及電控系統(tǒng)與頂驅兼容。

電氣傳動系統(tǒng)備有 600V 頂驅的電源接口，頂驅的司鉆控制臺安裝在司控房內(nèi)，便于操作。

(8) 鉆機配套步進式液壓平移裝置，可根據(jù)不同平移要求進行縱向或橫向平移以及轉向平移，以滿足叢式井作業(yè)的要求。

鉆機特點

本機具有重量輕、操作靈活方便，噪音低、扭矩大、無級調(diào)速、鉆孔速度快、支腿回縮快等特點,集鉆孔、攪拌、安裝錨索、錨桿于一體，是煤礦、工程隧道錨索、錨桿支護配套的理想機具。在地表極小部分開挖的情況下（一般指入口和出口小面積開挖），敷設、更換和修復各種地下管線的施工新技術，對地表干擾小，因此具有較高的社會經(jīng)濟效果。主要包括水平定向鉆進、頂管、微型隧道、爆管、沖擊等技術方法。

該技術源于20世紀70年代，并于90年代傳入我國，被廣泛應用于給水、排水、電力、通信、燃氣等領域的新管道建設和舊管道修復，也可以應用于文物、古建筑的保護等方面。鉆孔透采空區(qū)發(fā)現(xiàn)有害氣體噴出時，要停鉆加強通風，并用黃泥封孔，同時向礦調(diào)度室匯報。液壓錨桿鉆機適用于頂板硬度f≤10的各種隧道、巖巷、半煤巷進行錨護作業(yè)時使用。

多功能全液壓頂驅鉆機是四川鉆神依據(jù)巖土工程市場需求，依托其自身強大的科研技術能力與吸收*進經(jīng)驗的基礎上自主研發(fā)的一款新型多功能鉆機，該鉆機可廣泛用于電站、公路及鐵路、隧道管棚超前支護、基坑斜拉樁錨索、抗浮錨桿、地源熱泵井、路基加固、水電工程大壩基礎及壩身防滲處理、排水孔、小型樁孔等巖土工程，它拓寬了各種復雜地層的適用范圍，特別適合在漂、卵、礫石地層及破碎強風化巖石覆蓋地層中的深孔跟管鉆進，尤其能夠體現(xiàn)它高效、優(yōu)質(zhì)的性能，能達到快速鉆穿復雜地層的目的，且大大改善了施工作業(yè)環(huán)境，在各巖土工程中具有廣闊的應用背景。露天潛孔鉆車具有工作穩(wěn)定、行走速度快、爬坡能力強、工作效率高、鉆具使用壽命長、能量損耗低、操作簡單及具有自動保護等多種功能，它能應用于不同的場合、不同的領域，并有*的應變能力，可以滿足用戶的多種需要。主要用于水電工程，露天采礦，道路修建，*，筑路等石方工程的鉆鑿爆po孔作業(yè)。配載138SCY—14.5中風壓空壓機，加裝干式集塵裝置，采用穩(wěn)定可靠的玉柴6缸柴油機發(fā)動機－液壓油泵組為動力裝置,由液壓馬達實現(xiàn)鉆機回轉，推進，提升，行走，液壓油缸擺角定位等輔助動作，該鉆車使用直徑為76毫米（3英寸）的接卸式鉆桿，鉆鑿垂直、傾斜、水平的直徑為108毫米至127毫米孔。zui大鉆孔深度可達20米。ZGYX-451一體式露天潛孔鉆車只有在鉆孔作業(yè)時，潛孔沖擊器消耗壓縮空氣。與全氣動鉆機比較，空氣壓縮機排氣量減少30%-50%，鉆孔作業(yè)時能源（燃油或電量）消耗節(jié)約40%-50%

多功能全液壓頂驅鉆機性能特點：

1.ZSDL-160多功能全液壓頂驅鉆機采用全液壓和液控先導控制，且采用搖桿式集中操作臺，靈活方便、安全。

2.采用頂驅式回轉鑿巖技術，成為整個鉆機的zui大核心，吸收*進技術，鉆機具有拔管沖擊能力，擁有高沖擊頻率，消除卡鉆工況。適合各種復雜地層，具有工藝《雙管跟進》。

3.該鉆機使用*的負載敏感變量系統(tǒng)，具有功率保護和壓力切斷的功能，在有效適應各執(zhí)行部件總流量需求的情況下，實現(xiàn)不同工況下的功率匹配，zui大限度實現(xiàn)節(jié)能。

4..給進回拉采用馬達減速機，有較大的速度范圍。

5.鉆機履帶底盤的牽引力大，路面適用范圍寬，行駛平穩(wěn)可靠，具有很強的爬坡能力。

6.桅桿大范圍、多角度的變化，適應于各種不同工況，滿足360度任一角度施工作業(yè)要求；

7.采用夾持器，可快速完成鉆桿拆卸工作；

8. 適用于多種鉆進工藝方法，能有效解決在松散覆蓋地層、卵礫石、破碎地層以及淤泥和砂層中鉆進時成孔困難問題，且水鉆（不需要空壓機，用水返渣，套管跟進）施工工藝，大大改善了作業(yè)人員的施工環(huán)境，并減少了對環(huán)境的污染。

性能

水井鉆機是一種輕型、高效、多功能的鉆鑿孔設備，它主要適用于鉆鑿水井、地熱空調(diào)孔及其他用途的井孔。該鉆機可在不同地層上進行穿鑿工作，孔深120m。該鉆機采用新型液壓技術，配套大扭矩液壓馬達回轉以及大缸徑液壓油缸推進，名廠發(fā)動機為液壓系統(tǒng)提供動力，兩級空濾以及空壓機進氣設計，延長柴油機的使用壽命。*的泵組設計方便維修，降低維修成本。集中控制的液壓操縱臺，方便操作。該鉆機采用工程機械履帶底盤，越野性能強。獨立的模塊設計，可使鉆機裝在卡車上，增加其機動性。組合式的定位器，可根據(jù)不同型號的鉆桿和沖擊器進行調(diào)整更換定位盤，保證定位定心準確、可靠。

適用用范圍：

該液壓鉆機主要用于鐵路、公路、水利、水電站滑坡治理工程及危巖錨固工程的錨固孔、排水孔、注漿孔施工、以及民用爆po工程的爆po孔和隧道管棚支護的施工。

1.中國重汽鉆井車底盤、驅動形式6x4、濰柴發(fā)動機歐II、功率132千瓦；

2.鉆機動力為下車取力132千瓦（汽車行走與鉆機作業(yè)共用一臺發(fā)動機）；

3.鉆塔有效高度11.5米，主鉆桿108×108×7500㎜、副鉆桿φ89×10×5500㎜螺紋連接；

4.安裝全車液壓系統(tǒng)，液壓升降塔架、液壓調(diào)整平衡、液壓輔助卸桿；

5.配置YT400撥杠轉盤；

6.全液壓雙卷揚機組、90KD/主卷揚/24噸、90KD /副卷揚/16噸、CB-HP80/40液壓油泵、增加油溫加熱器和油溫散熱器；

7.BW850/2A泥漿泵；

8.MF-30發(fā)電機；

9.通過泥漿沖洗實現(xiàn)正循環(huán)鉆進；可配套空壓機、沖擊器、潛孔錘實現(xiàn)氣動潛孔錘空氣鉆進。

鉆機的優(yōu)點

1、本機結構緊湊，重量輕以及可拆性好，便于搬遷和就位;采用全液壓控制，操作方便靈活。省時，省力且可園距離操作。

2、本機采用低速大扭矩馬達，使整機性能穩(wěn)定、可靠、適用壽命長。

3、本機適用范圍廣，鉆機能力強；動力頭行程長，鉆進效率高。

4、 動力頭與導軌采用滾輪連接，導軌磨損少。

5、本機鉆孔角度范圍大，可0-360度。軌道可沿底盤前后滑移、定位方便，可靠。

6、本機可適用多種鉆進工藝方法。