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構(gòu)造與工作原理 

欒城水井鉆機400報價煤礦用機載錨桿鉆機主要由主機架、支撐架、滑動架、鏈條機構(gòu)、馬達組件以及油缸和其它附屬部件以及調(diào)位機構(gòu)等組成。 

支撐架的作用是使錨桿機開始工作前將該部件伸出，支撐于需要打錨桿的部位，提供一個穩(wěn)定的工作位置，并通過支撐頭為鉆桿提供導(dǎo)向作用。 

欒城水井鉆機400報價鉆孔工作是由馬達組件帶動鉆桿鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動和油缸的進給運動來共同完成的。  進給運動分兩段，一段由滑動架內(nèi)部的鏈條機構(gòu)來推動馬達組件來完成（鏈條機構(gòu)的運動來自于油缸）。另一段通過滑動架外部平行的油缸推動滑動架整體移動來完成。  支撐架通過滑槽機構(gòu)（下燕尾板）、支撐架油缸和主機架連接?；瑒蛹芡ㄟ^滑槽機構(gòu)（上燕尾板）、滑動架油缸和主機架連接。 

滑動機座通過滑槽機構(gòu)、升降油缸與主機架連接。通過升降油缸的推動來實現(xiàn)錨桿機的短距離升降運動。 

調(diào)位機構(gòu)由連桿和油缸組成，它的作用是將錨桿鉆機由安裝固定位置調(diào)整到打錨桿孔的位置。液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)泵供液，設(shè)定壓力均為15 MPa，其中推進油缸、支撐油缸在操縱閥上設(shè)置單獨溢流閥，其設(shè)定壓力為7.5MPa。（見液壓原理圖）

鉆桿裝卸的結(jié)構(gòu)   

目前水平定向鉆機鉆桿裝卸機構(gòu) ：

該機構(gòu)一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數(shù)自動選擇裝置等組成。國內(nèi)外各廠家的結(jié)構(gòu)不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別， 有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度;有的采 用四連桿機構(gòu)存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作 不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已

鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故;有的采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸送 鉆桿，該機構(gòu)可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該機構(gòu)采用柔性進給裝 置，協(xié)調(diào)性較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現(xiàn)多動作間的自動切換，控制系統(tǒng)采用*的PLC控制;總之，上述的動作過程及邏輯控制基本相似，以DITCH WITCH公司的zui為*，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動、絲扣油自動涂抹、列 數(shù)自動選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業(yè)標準。

虎鉗的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆的虎鉗位于鉆機的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動卡瓦來夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，前后配合以便鉆桿拆卸。國 內(nèi)除溝神公司外各廠家的結(jié)構(gòu)相似，溝神公司的整個虎鉗是裝在浮動支撐座上，以保護虎鉗在鉆桿裝卸時免受沖擊。

錨固裝置的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業(yè)時對整機起穩(wěn)定、錨固作用，提高整機作業(yè)穩(wěn)定性，該部件位于整機的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進機構(gòu);用低速大扭矩馬達驅(qū)動螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進行鉆進或鉆出，各廠家在具體結(jié)構(gòu)上略有差別。另外，水平定向鉆機錨固裝置配合整機外形的設(shè)計上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結(jié)構(gòu)布置方便，布管容易;后者 地錨閥另行放置如放在發(fā)動機罩內(nèi)等，但*改變了主機的造型和外觀。

導(dǎo)向系統(tǒng)   

水平定向鉆的目前導(dǎo)向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導(dǎo)向系統(tǒng)。前者經(jīng)濟，使用方便，但要操作人員直接到達鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型鉆機上使用; 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復(fù)雜，使用麻煩，效率低，價格高。目前國內(nèi)市場上主要有 DCI公司的Digitrak導(dǎo)向裝置、雷迪公司的RD386型導(dǎo)向儀等，以DCI的應(yīng)用，精度和數(shù)據(jù) 處理速度更快，技術(shù)較為*，用戶反應(yīng)較好。

泥漿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆的泥漿系統(tǒng)由隨車泥漿系統(tǒng)與泥漿攪拌系統(tǒng)組成泥漿攪拌系統(tǒng)用于泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿系統(tǒng)提供泥漿，隨車泥漿系統(tǒng)將泥 漿加壓，通過動力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內(nèi)，以穩(wěn)定孔壁，降低回轉(zhuǎn)扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭。發(fā)射探頭，清除鉆進產(chǎn)生的土屑等。隨車泥漿泵采用液壓馬達驅(qū)動方式，選用FMC公司的活塞泥漿泵 或國產(chǎn)的衡陽的活塞泥漿泵，zui大流量450L/min，泥漿流量大，可確保泥漿要求：泥漿攪拌系統(tǒng)的要求：攪拌系統(tǒng)應(yīng)具有攪拌快速均勻、提供大流量泥 漿、可調(diào)節(jié)泥漿配比、攪拌與輸送同時進行等功能，攪拌系統(tǒng)裝置包括料斗、汽油機泵、攪拌罐、車載泥漿泵、相關(guān)管路等，泥漿攪拌泵可選用日本等公司的產(chǎn)品。泥漿罐容量為500加侖和1000加侖兩種 泥漿系統(tǒng)，用戶還可選用兩個泥漿罐并聯(lián)，一個攪拌一個供應(yīng)泥漿。

潛孔鉆機是中、小露天礦山的主要鉆孔設(shè)備。 

一、原理：潛孔鉆是把氣動沖擊器連鉆頭裝在鉆桿的前端，鑿巖時，沖擊器隨著鉆孔延深而潛入孔底破碎巖石。 

二、適用范圍：直徑80～250㎜的炮孔，深度一般不大于30m,但zui深可達150m。 

三、特點： 

1、沖擊力直接作用于釬頭，沖擊能量不因在釬桿中傳遞而損失，固鑿巖速度受孔深影響小。 

2、以高壓氣體排出孔底的巖渣，很少有重復(fù)破碎現(xiàn)象。

3、孔壁光滑哦，孔徑上下相等，一般不會出現(xiàn)彎孔。

4、工作面的噪聲低。 

安全注意事項 

（1）鉆孔前，必須確保頂板與煤幫的穩(wěn)定，進行安全作業(yè)。 

（2）調(diào)整鉆機位置時要注意不要使鉆機與其它物體產(chǎn)生刮碰。尤其特別注意不要刮碰油管。

（3）鉆孔時，不準用帶手套的手去試握鉆桿。 

（4）鉆孔時，要注意觀察鉆桿的工作狀況，防止過大的油缸推力造成卡鉆、斷釬、崩裂刀刃、頂彎鉆桿等事故。 

（6）鉆機回落時，手不要扶在滑道上，以防傷手安全警示： 

1、本機以掘進機的泵站作為動力源，壓力與掘進機工作壓力相同。鉆機調(diào)整好位置進行鉆孔工作時，掘進機不可再做任何移動或動作。本機以液壓為動力，液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜，操作人員應(yīng)熟悉液壓系統(tǒng)。使用時回轉(zhuǎn)工作壓力不得超過15MPa；推進機構(gòu)的zui大壓力不得超過7.5MPa，鉆臂（或支撐臂）以及其它輔助機構(gòu)的工作壓力不得超過液壓系統(tǒng)規(guī)定的額定值。停機時，應(yīng)可靠地關(guān)各閉進液閥門，防止各液壓驅(qū)動機構(gòu)自動，尤其應(yīng)嚴防鉆臂（或支撐臂）自動擊傷、砸傷工作面作業(yè)人員，防止回轉(zhuǎn)鉆機、推進機構(gòu)自動伸展而造人身事故。 

2、本機連接的液壓軟管應(yīng)符合煤炭行業(yè)標準的規(guī)定，應(yīng)使用具有礦用產(chǎn)品安全標志準用證的液壓軟管。液壓軟管與本機的連接應(yīng)牢固、可靠，嚴防接頭突然松脫或軟管突然爆裂造人員傷亡事故。 

3、本機在鉆進作業(yè)時，要隨時注意觀測頂板及圍巖狀況，防止頂板突然局部冒落或碎石下落、片幫等砸傷操作人員。在鉆進頂板錨桿孔和安裝頂板錨桿時，更應(yīng)注意頂板狀況，嚴禁在直接作業(yè)的頂板下站人。

4、本機的載體采掘機械行走移動前，應(yīng)將鉆臂（或支撐臂）機構(gòu)、推進機構(gòu)等收攏到產(chǎn)品規(guī)定的運行狀態(tài)，確認機體周圍無影響本機運行的器械、物件或井下設(shè)施，不會傷害機外有關(guān)作業(yè)人員，并在開機前由司機發(fā)出“呼叫”信息，引起機旁人員的注意，以防止意外事故。本機的載體采掘機械在工作面范圍內(nèi)運行時，應(yīng)控制好運行速度并注意底板的凹凸障礙狀況，防止設(shè)備頃翻造成設(shè)備損壞或人員傷亡。

 5、本機的載體采掘機械在工作面的位置確定后，應(yīng)確認設(shè)備是否安穩(wěn)，并將載體采掘機械的各穩(wěn)車機構(gòu)固定妥當，有穩(wěn)定千斤頂?shù)模瑧?yīng)將千斤頂可靠地支撐在底板上。在調(diào)整鉆臂（或支撐臂）機構(gòu)時應(yīng)控制好動作速度，要注意支撐臂或鉆臂機構(gòu)周圍是否有其他工作人員或是否會傷擊本機與載體采掘機械的其它構(gòu)件（尤其應(yīng)注意是否會拉壞或撞壞液壓膠管以及其它管路）。鉆臂機構(gòu)位置調(diào)好后，各有關(guān)油缸的液壓鎖緊機構(gòu)（含液控單向閥等）應(yīng)確保正常、有效，否則，必須停機。 

6、使用本機鉆孔過程中，要注意使推進力適當，嚴禁使鉆桿在彎曲狀態(tài)下工作，防止鉆桿突然斷裂或更換鉆桿操作不當，造成鉆桿從鉆孔中脫出而砸傷操作人員。本機回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較大，錨桿孔鉆進時，不得手扶鉆桿，要嚴防操作不當絞傷工作人員。 

7、本機液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)采用礦物油，工作油溫不得超過產(chǎn)品的規(guī)定。為防止因使用礦物油引起火災(zāi)，嚴禁液壓系統(tǒng)在滲漏狀態(tài)下工作；對泄漏在井下工作場所的礦物油，應(yīng)及時清理或掩埋。 

8、本機液壓系統(tǒng)工作壓力高，為防止意外傷人事故，拆裝任何液壓件時，均應(yīng)在油泵停機并使液壓件卸壓后進行。 

9、濕式排粉用水壓系統(tǒng)的工作壓力不得超過1.5MPa

四、潛孔鉆機分類與典型鉆機：

1、按其重量和鉆孔直徑可分為三種類型： 

（1）、輕型潛孔鉆機，重量較輕，鉆孔孔徑一般小于110㎜；

（2）、中型潛孔鉆機，重量約為10～15噸，孔徑為150～170㎜；

（3）、重型潛孔鉆機，重量在30噸以上，孔徑一般大于200㎜；

2、按其使用的空氣壓力可分為兩種類型： 

（1）、普通型潛孔鉆機，空氣壓力一般小于0.7MPa,

氣馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置葉片式氣馬達的原理見圖。葉片式氣馬達主要由定子1轉(zhuǎn)子,2葉片,3及4等零件構(gòu)成。定子上有進、排氣用的配氣槽或孔，轉(zhuǎn)子上銑有長槽，槽內(nèi)有葉片。定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽與進、排氣孔A、B及葉片底部相通。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝，偏心距為e。這樣由轉(zhuǎn)子的外表面、葉片（兩葉片之間）、定子的內(nèi)表面及兩密封端蓋就形成了若干個密封工作容積壓縮空氣由1孔輸入時，分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的弧形槽進入葉片底部，將葉片推出。     

葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的離心力的綜合作用而保證運轉(zhuǎn)過程中較緊密地抵在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)1孔進入相應(yīng)的密封工作容積。壓縮空氣作用在葉片上，各產(chǎn)生相反方向的轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子在相應(yīng)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差作用下按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，做功后的氣體由定子孔2排出，剩余殘氣經(jīng)孔3排出。    

改變壓縮空氣的輸入方向（如由2孔輸入），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。     

葉片式氣馬達多數(shù)可雙向回轉(zhuǎn)，有正反轉(zhuǎn)性能不同和正反轉(zhuǎn)性能相同兩類。在工作壓力不變時，它的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率均依外加載荷的變化而變化。    

葉片式氣馬達具有較軟的特性。各類型式的氣馬達盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點：      

 1.可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。        

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。 

 3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。   

5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。       

6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。       

7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。  

8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染   壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠距離輸送     

由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。