APEX 伺服用行星式齒輪減速機(jī)是屬于輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機(jī)構(gòu)，使用上系利用一特殊設(shè)計(jì)的聯(lián)軸器將馬達(dá)的輸出軸和減速機(jī)的輸入太陽(yáng)輪作聯(lián)結(jié)，而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)支撐于行星臂架上并以內(nèi)齒環(huán)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)行星輪，由于動(dòng)力的傳遞系利用了三個(gè)行星輪，所以可以得到均等的扭力傳遞，而使得整個(gè)伺服馬達(dá)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相當(dāng)緊湊。
型號(hào)：AB系列（精密型 ），AD系列（法蘭型），AE系列（泛用型），P系列（經(jīng)濟(jì)型）
特點(diǎn)：
一、螺旋齒輪設(shè)計(jì)
1、螺旋行星齒輪嚙合傳動(dòng)比同樣大小的正齒輪行星齒輪嚙合傳動(dòng)具更高的嚙合率,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低,準(zhǔn)確度更高,壽命更長(zhǎng)
2、螺旋行星齒輪嚙合傳動(dòng)以傳動(dòng)準(zhǔn)確,噪音低和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)而聞名;與普通正齒輪行星傳動(dòng)相比,其輸出扭矩可提高33%以上,而且齒面接觸負(fù)載穩(wěn)定。 
二、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)的筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu) 
1、輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，具有更高的同心度和更高速的動(dòng)力傳遞輸入平穩(wěn)性。
   2、筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)采用單一切槽和單一螺絲鎖緊,可消除傳動(dòng)滑動(dòng)和結(jié)合背隙問(wèn)題
三、軸承支撐的設(shè)計(jì)
1、*馬達(dá)連接板和軸承支撐系統(tǒng)，使得與全部伺服和步進(jìn)馬達(dá)安裝容易， 無(wú)須另外定制馬達(dá)連接板。
2、用APEX減速機(jī)可幾分鐘之內(nèi)完成安裝.
四、無(wú)電解鎳表面處理
    1、輸出端齒輪箱作特殊無(wú)電解鎳表面處理，使得APEX減速箱抗腐蝕能力和環(huán)境耐受性提高
五、單個(gè)齒輪 & 齒輪箱
    1、單個(gè)內(nèi)環(huán)齒輪用機(jī)器制造考慮到在相同的空間配置條件下,需容許比較大尺寸的太陽(yáng)輪和行星輪,故與齒輪箱本體采用一體式結(jié)構(gòu),可使扭轉(zhuǎn)剛性和輸出扭矩大幅提升
六、NYOGEL 792D
1、采用 Nyogel 792D 合成潤(rùn)滑油脂 , 毋須更換潤(rùn)滑油脂, * 免保養(yǎng).
2、軸承的潤(rùn)滑設(shè)計(jì),可確保任何的組裝方向和位置的充分潤(rùn)滑.
七、一體式行星臂架設(shè)計(jì)
1、行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2、*的同心度和zui大的扭轉(zhuǎn)剛性
3、高輸出負(fù)載能力
八、采用*離子氮化設(shè)備
1、齒輪經(jīng)調(diào)質(zhì)處理至基材硬度30HRC,再利用APEX*的離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至840HV,以獲得*的耐磨耗和耐沖擊韌性.
2、這個(gè)樣品清楚地顯示氮化層的深度和粗糙度。
3、齒輪表示在上面, Apex 齒輪表示在下面 .
九、Heli-Tope 技術(shù)
1、輪齒邊緣傳動(dòng)部分被修整, 該部分是輪齒zui微弱的地方.
2、通過(guò)對(duì)齒形側(cè)面的*化設(shè)計(jì),降低齒面在嚙入和嚙出時(shí)的沖擊.
   3、更低的齒面沖擊可使承載能力更高和改善運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性及扭矩變化.
十、不含保持器之滿針滾針軸承
1、用不含保持器之滿針滾針軸承來(lái)作為行星齒輪的傳動(dòng)界面.
2、zui大限度地增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩---通過(guò)有限的部件來(lái)提高減速機(jī)壽命.
十一、大跨距軸承設(shè)計(jì)
1、大跨距,大尺寸的軸承設(shè)計(jì),可提供zui大的輸出負(fù)載能力.
十二、 （APEX 號(hào) # 6,503,168）行星臂架設(shè)計(jì)
十三、油封設(shè)計(jì)的*化
十四、低背隙規(guī)格