源自德國,集成當(dāng)今步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制和直流無刷電機(jī)驅(qū)動控制領(lǐng)域技術(shù),產(chǎn)品具有高集成度(多軸,驅(qū)動控制一體)支持多種通訊方式,功率體積比高,低功耗…等諸多*技術(shù)EtherCAT CAN RS485步進(jìn)驅(qū)控一體 閉環(huán)伺服 智能步進(jìn) 總線步進(jìn)EtherCAT CAN RS485步進(jìn)驅(qū)控一體 閉環(huán)伺服 智能步進(jìn) 總線步進(jìn)EtherCAT CAN RS485步進(jìn)驅(qū)控一體 閉環(huán)伺服 智能步進(jìn)
技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
- 可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)
- 可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載
- 可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場上zui高細(xì)分1024運行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
技術(shù)之—Steathchop 低噪音,使步進(jìn)電機(jī)運行更安靜.
產(chǎn)品型號 | SMCM3212 | SMCM3213 | SMCM6210 | SMCM6211 |
軸數(shù) | 1 | 1 | 3 | 3 |
zui大電流[A] | 3 | 3 | 6.4 | 6.4 |
典型輸入DC[V] | 48 | 48 | 48 | 48 |
供電范圍 DC [V] | 9-51 | 9-51 | 10-53 | 10-53 |
zui大細(xì)數(shù) | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存儲量(行數(shù)) | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件運動控制功能 | √ | √ | √ | √ |
加速度曲線 | 直線 | 直線 | 正弦 | 正弦 |
通訊接口: RS-485 | √ | - | √ | - |
通訊接口: CAN | √ | - | √ | - |
通訊接口: USB | √ | √ | √ | √ |
通訊EtherCAT | - | √ | - | √ |
通訊接口 CANopen | √ | - | √ | - |
編碼器輸入 | ABN/SSI | ABN | ABN | ABN |
限位輸入 | 2x 5…24V | 2x 5…24V | 3x 5V | 3x 5V |
使能輸入 | - | - | √ | √ |
通用數(shù)字量輸入 | 6x5-24V | 6x5-24V | (4x 5-24V) | (4x 5-24V) |
通用數(shù)量輸出 | 6x OD,100mA+2xOD, 1A | 6x OD, 100mA + 2x OD, 1A | 4x OD/1A | 4x OD/1A |
模擬量輸入 | 2x 0-10V | 2x 0-10V | 4x 0-10V (opt) | 4x 0-10V (opt) |
尺寸[mm²] | 110 x 110 | 110 x 110 | 275 x 100 | 275 x 100 |
堵轉(zhuǎn)檢測stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ |
電流動態(tài)調(diào)coolStep™ | √ | √ | √ | √ |
*技術(shù)spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ |
智能制造網(wǎng)