工業(yè)之刃-歐戟 PI導(dǎo)軌 M-531.PD1

上海歐戟貿(mào)易有限公司
周凱洋

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★傳感器、接近開關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭
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工業(yè)之刃-歐戟 PI導(dǎo)軌 M-531.PD1

 參考級線性平臺

由于帶有預(yù)載循環(huán)滾珠軸承的精密直線導(dǎo)軌，因此具有高行程精度和負(fù)載能力。齒距為 2 mm 的齒隙補償滾珠絲杠。消除應(yīng)力的鋁制底座可實現(xiàn)很高的穩(wěn)定性。

M-501 精密 Z 位移臺可實現(xiàn) XY 和 XYZ 組合。

應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)和研究。激光材料加工、表面檢測。

驅(qū)動器類型和位置測量
M-5x1.DD1：帶有集成 ActiveDrive 放大器的直流電機，可實現(xiàn)高速結(jié)合直接測量線性編碼器，可實現(xiàn)高分辨率和可重復(fù)性。 M-5x1.DD2 也帶有集成的抱閘。
M-5x1.DG1：帶直接控制和旋轉(zhuǎn)編碼器的直流齒輪電機。
M-5x1.PG1：帶有集成 ActiveDrive 放大器和旋轉(zhuǎn)編碼器的直流齒輪電機。
M-5x1.PD1：帶集成放大器和旋轉(zhuǎn)編碼器的直流電機。
M-5x1.EC：帶集成塊換向和旋轉(zhuǎn)編碼器的無刷直流電機。
非接觸式限位開關(guān)。行程范圍中間的非接觸式參考開關(guān)。

機電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運動件和承導(dǎo)件組成。各種機械運行時，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。
導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列性能：
（1）導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運動軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。
（2）精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。
（3）剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。
（4）低速運動平穩(wěn)性 動導(dǎo)軌作低速運動或微量位移時易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

導(dǎo)軌的潤滑與防護
1．導(dǎo)軌的潤滑
1）導(dǎo)軌潤滑劑的作用
（1）使導(dǎo)軌盡量接近液體摩擦狀態(tài)下工作，以減小摩擦阻力，降低驅(qū)動功率，提高效率。
（2）減少導(dǎo)軌磨損，防止導(dǎo)軌腐蝕。流動的潤滑油還起到?jīng)_洗作用。
（3）避免低速重載下發(fā)生爬行現(xiàn)象，并減少振動。
（4）降低高速時摩擦熱，減少熱變形。
2）機床導(dǎo)軌潤滑油的選擇
根據(jù)經(jīng)驗及數(shù)據(jù)，選用機床導(dǎo)軌潤滑油時主要考慮下列因素。
（1）既作液壓介質(zhì)又作導(dǎo)軌油的潤滑油。根據(jù)不同類型的機床導(dǎo)軌的需要，可選同時用作液壓介質(zhì)的導(dǎo)軌潤滑油，既要滿足導(dǎo)軌的要求，又是滿足液壓系統(tǒng)的要求。例如對于像坐標(biāo)鏜床之類的機床，導(dǎo)軌油的黏度（50℃）應(yīng)選擇得高些（40～90mm2/s），但像各類磨床，常常將導(dǎo)軌潤滑油由液壓系統(tǒng)供給，而液壓系統(tǒng)的要求較高，必須滿足，此時導(dǎo)軌一液壓潤滑油的黏度（50℃）應(yīng)選得低些（20～40mm2/s），即液壓系統(tǒng)所需的黏度。
（2）按滑動速度和平均壓力來選擇黏度。
（3）根據(jù)國內(nèi)外機床導(dǎo)軌潤滑實際應(yīng)用來選擇。在選擇使用導(dǎo)軌潤滑劑時，還可參考國內(nèi)外現(xiàn)有機床導(dǎo)軌潤滑實際應(yīng)用的例子來選用。
數(shù)控機床的導(dǎo)軌通常采用集中供油，自動點滴式潤滑方式。國產(chǎn)潤滑設(shè)備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進同油精密濾油器、液位檢測器、進給油檢測器、壓力繼電器、遞進分油器及油箱組成。對導(dǎo)軌面進行定時定量供油。
固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。在潤滑油脂中添加固態(tài)潤滑劑粉末，增強或改善潤滑油脂的承載能力、時效性能和高低溫性能。 [2] 
2．導(dǎo)軌的防護
導(dǎo)軌的防護能夠防止或減少導(dǎo)軌副磨損，延長導(dǎo)軌壽命。防護裝置有專門廠家生產(chǎn)，可以外購。
導(dǎo)軌的防護方法很多，常見的防護罩如圖1所示。數(shù)控機床。尤其是在加中心進行切削時，鐵屑、冷卻液很多，極易進入導(dǎo)軌，增大導(dǎo)軌磨損；鐵屑大時，把工作臺抬起影響導(dǎo)軌精度，所以通常采用鋼板伸縮式防護罩。

導(dǎo)軌安裝
（1）安裝導(dǎo)軌基礎(chǔ)座
①在底坑地面安裝固定導(dǎo)軌槽鋼基礎(chǔ)座。其中心應(yīng)與轎廂導(dǎo)軌中心線重合。
②槽鋼基礎(chǔ)座找平后在槽鋼兩端邊緣各打一條M16膨脹螺栓將槽鋼與底坑地面連接固定，底坑如有結(jié)構(gòu)鋼筋也可與鋼筋焊接。槽鋼基礎(chǔ)座水平度誤差不大于1/1000。
③槽鋼基礎(chǔ)座位置確定后，用混凝土將其四周灌實抹平。槽鋼基礎(chǔ)座兩端用來固定導(dǎo)軌的角鋼架，先用轎廂導(dǎo)軌中心線找正后，再進行固定。
④若導(dǎo)軌下無槽鋼基礎(chǔ)座，可在導(dǎo)軌下邊墊一塊厚度占≥12 mm，面積為200 mm×200 mm的鋼板，并與導(dǎo)軌用電焊點焊。
⑤底坑地面應(yīng)不高于槽鋼基礎(chǔ)座上平面。
⑥采用油潤滑的導(dǎo)軌，需在立基礎(chǔ)導(dǎo)軌前將其下端距地平40 mm高的一段工作面部分鋸掉，以留出接油盒的位置?；蛟趯?dǎo)軌下留有接油溝槽，油直接流入放置在一側(cè)的接油盒內(nèi)。
（2）導(dǎo)軌安裝
導(dǎo)軌安裝，如圖4所示。
圖4導(dǎo)軌安裝
圖4導(dǎo)軌安裝
①在頂層樓板中心孔洞處掛一滑輪，并固定牢固，用來吊裝導(dǎo)軌。
②樓層高于12層及以上可考慮使用卷揚機吊裝軌道，低于12層可使用尼龍繩（或鋼絲繩）人力吊裝，尼龍繩（或鋼絲繩）直徑應(yīng)大于25 mm，吊裝導(dǎo)軌時要采用雙鉤勾住導(dǎo)軌連接板。
③導(dǎo)軌的凸榫頭應(yīng)朝上，應(yīng)清除榫頭上的灰塵，確保接頭處的縫隙符合規(guī)范要求。
④安裝軌道的同時要安裝壓道板并在導(dǎo)軌和支架之間填塞1～2 mm墊片，最上一根軌道頂端與樓板間距不大于100 mm。長出多余的導(dǎo)軌應(yīng)使用砂輪鋸掉，嚴(yán)禁使用氣焊切割。
（3）調(diào)整導(dǎo)軌
①拆除導(dǎo)軌支架安裝線，在樣板上確定的轎廂導(dǎo)軌中心線位置放轎廂導(dǎo)軌中心線，并固定好。
②用鋼盲尺檢杏導(dǎo)軌端面與轎廂導(dǎo)軌中心線之間的距離，在導(dǎo)軌支架與導(dǎo)軌間用加減墊片的方法調(diào)整，使各測量點導(dǎo)軌端面與轎廂導(dǎo)軌中心線之間的距離一致

滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。但傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。為了提高數(shù)控機床的定位精度和運動平穩(wěn)性，數(shù)控機床目前在數(shù)控機床上已廣泛采用塑料導(dǎo)軌。其摩擦因數(shù)小；且動、靜摩擦因數(shù)相近，運動平穩(wěn)性好，能防止低速爬行現(xiàn)象；耐磨性好，有自潤滑作用和抗振性；化學(xué)穩(wěn)定性好；工藝簡單、成本低。
一般說來，滑動塑料導(dǎo)軌顯著的特點是具有優(yōu)良的剛性、吸振性（抑制刀具切削時產(chǎn)生的振動）和阻尼性（防止導(dǎo)軌系統(tǒng)起動或停止時的振動），適宜切削負(fù)載大的機床使用，且成本較低，經(jīng)濟實用。