功能

• 科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試
• 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)備簡化服務(wù)
• 控制 8 個或更多個軸* 同時減少機器占地面積：
  • EtherCAT 多軸主運動控制器集成一個標準的 AKD™ 驅(qū)動軸
  • 全 IEC61131-3 軟 PLC 用于機器控制，支持全部 5 種編程語言
  • 選擇用于運動的 PLCopen 或用于編程運動控制的 Pipe Network™
  • 32 kB 非易失性存儲器存儲機器數(shù)據(jù)，以便消除停電后重啟機器產(chǎn)生的廢料
  • SD 卡槽簡化備份和調(diào)試，無需使用 PC
  • 板載 I/O 包括 13 個數(shù)字輸入、 4 個數(shù)字輸出、1 個模擬輸入、1 個模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠程 I/O 進行擴展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對 AKI 人機界面面板進行編程
• 支持伺服電機的即插即用兼容功能
• 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅(qū)動技術(shù)）的所有優(yōu)勢
• 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和分解器的實時性能反饋
• 全頻自動調(diào)諧確保在整個性能范圍的運動

* 軸數(shù)取決于運動/自動化復(fù)雜性和性能（8 個標稱軸基于 4 kHz 網(wǎng)絡(luò)更新率的中等復(fù)雜度）

優(yōu)點

• 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅(qū)動軸和多軸可編程機器及運動控制器的構(gòu)建時間 — 消除在多個應(yīng)用中使用單獨控制器的需求
• 通過單一、可擴展的開發(fā)環(huán)境加快設(shè)計時間和簡化集成，以便對 AKD PDMM 和多達 128 個軸的基于 PAC 的應(yīng)用進行編程
• 通過我們行業(yè)的 AKD 驅(qū)動器硬件集成 Kollmorgen 自動化套件的經(jīng)過檢驗的架構(gòu)，地降低風(fēng)險和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設(shè)計能力使得高性能機器具備強的功能
• 不需要單獨的控制器就能控制多個高性能的伺服軸，節(jié)省了機柜空間和接線成本
• 使用驅(qū)動器、電機、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運行的組件建立一個具有性能的完整系統(tǒng)