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深圳市元創(chuàng)興科技有限公司
主營產(chǎn)品： 自動化設(shè)備，智能移動機器人，機電一體化實驗設(shè)備，控制算法驗證實驗設(shè)備 |
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更新時間：2017-03-27 16:26:56瀏覽次數(shù)：649
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環(huán)型二級倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗*力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機器人學(xué)等各種*領(lǐng)域。
