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沈陽(yáng)天之翼航空科技有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品： 植保無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、飛控、自駕儀

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沈陽(yáng)天之翼航空科技有限公司

聯(lián)系人：: 肇先生

地址：: 沈陽(yáng)市和平區(qū)長(zhǎng)白西路渾河天地

郵編：: 110000

商鋪：: http://towegas.com/st144094/

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TZY-FK-001無(wú)人直升機(jī)自駕儀

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型號(hào) TZY-FK-001
品牌
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
所在地 沈陽(yáng)市

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更新時(shí)間：2016-04-13 09:47:51瀏覽次數(shù)：701

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【簡(jiǎn)單介紹】

無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀又稱(chēng)為飛行控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)飛控，是安裝在無(wú)人機(jī)上控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的設(shè)備，其主要作用是與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成的飛行任務(wù)。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性、可靠性、易于安裝的特點(diǎn)，飛控系統(tǒng)適用于農(nóng)業(yè)、電力巡線以及林業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。
主控模塊通過(guò)讀取安裝在其內(nèi)部的陀螺儀角速率信息，為無(wú)人機(jī)提供三軸角速率阻尼控制信號(hào)。

【詳細(xì)說(shuō)明】

飛控系統(tǒng)的性能指標(biāo)如下：

姿態(tài)角導(dǎo)航導(dǎo)精度：≤0.5°（靜態(tài)）/1°（動(dòng)態(tài)）
位置導(dǎo)航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）
姿態(tài)控制精度：≤1°
航向精度：≤5°
位置控制精度：≤0. 2m
姿態(tài)角速率zui大感知速度：≥300°/S
姿態(tài)定位算法：Madgwick Algorithm
位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS
位置導(dǎo)航算法：集中卡爾曼濾波/聯(lián)邦卡爾曼濾波
適用溫度范圍：-40℃--85℃
飛行模式：手動(dòng)/姿態(tài)增穩(wěn)/自動(dòng)定高/定點(diǎn)/定速飛行/自主巡航/自主起飛/自主降落
應(yīng)急措施：具備看門(mén)狗功能

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