GPS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號RT2000/3000/4000系列GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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更新時間：2017-07-16 00:20:24瀏覽次數(shù)：7254次

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北京諾耕科技發(fā)展有限公司

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產(chǎn)品簡介

慣導(dǎo)組合產(chǎn)品是將陀螺儀，加速度計，磁場計，GPS等有機組合以提供更加豐富精確的導(dǎo)航信息。
GPS/INS(慣性系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)組合，可輸出載體的位置，速度，時間，姿態(tài)角度，航向角度，加速度值，角速度等)。
主要應(yīng)用在航空、陸地、海洋導(dǎo)航，跟蹤控制，平臺穩(wěn)定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準(zhǔn)耕種等。
英國Oxts公司系列產(chǎn)品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertia

詳細(xì)介紹

慣導(dǎo)組合產(chǎn)品是將陀螺儀，加速度計，磁場計，GPS等有機組合以提供更加豐富精確的導(dǎo)航信息。

GPS/INS（慣性系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)組合，可輸出載體的位置，速度，時間，姿態(tài)角度，航向角度，加速度值，角速度等）。

主要應(yīng)用在航空、陸地、海洋導(dǎo)航，跟蹤控制，平臺穩(wěn)定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準(zhǔn)耕種等。

英國Oxts公司系列產(chǎn)品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertial+, RT-Range；

美國GTI公司系列產(chǎn)品：LandMark30/40/50 INS/GPS；RT2000系列產(chǎn)品是測量運動、位置、和方向的高級、精密的慣性和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。

      RT2000系列產(chǎn)品使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)并將慣性導(dǎo)航同GPS接收機組合在一起。慣性導(dǎo)航和GPS的特性被組合在一起給出了一*的解決方案。
      系統(tǒng)在市區(qū)或樹木覆蓋的環(huán)境中通過提供精確的速度提高了單純GPS系統(tǒng)的性能。對于傳統(tǒng)垂直參考單元或穩(wěn)定平臺所共有的漂移被自動修正以使RT2000系列產(chǎn)品能夠沒有漂移或不需重置而長時間工作。
      選擇合適的RT2000系列產(chǎn)品
      在RT2000系列中有四款產(chǎn)品。RT2500和RT2502產(chǎn)品數(shù)據(jù)更新率達到100Hz。RT2500-250和RT2502-250數(shù)據(jù)更新率達到250Hz。RT2500和RT2500-250更適合用在公路上，當(dāng)高速移動時能夠保持精確的方向。RT2502和RT2502-250是雙天線型能夠在所有車輛所有速度運行時保持精確的方向。

RT3000系列產(chǎn)品是高級精密的慣性和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，用于測量物體運動，位置和方向。系統(tǒng)使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)并將其同高質(zhì)量測量級GPS接收機組合在一起，協(xié)調(diào)了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS的*特性以提供*解決方案。
系統(tǒng)通過在城市或有樹木覆蓋的環(huán)境中提供精確的速度提高了只有GPS的系統(tǒng)的性能。在傳統(tǒng)的垂直參考單元（VRU）或穩(wěn)定平臺中常見的漂移被自動改正，因此RT3000系列產(chǎn)品可無限期使用，沒有漂移或不需要重置。

      RT4000系列產(chǎn)品是在高速時（250Hz）測量運動、位置、和方向的高級、精密的慣性和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。
      RT4000系列產(chǎn)品使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)并將慣性導(dǎo)航同zui高質(zhì)量的測量級GPS接收機組合在一起。慣性導(dǎo)航和GPS的特性被組合在一起給出了一*的解決方案。
      系統(tǒng)在市區(qū)或樹木覆蓋的環(huán)境中通過提供精確的速度提高了單純GPS系統(tǒng)的性能。對于傳統(tǒng)垂直參考單元或穩(wěn)定平臺所共有的漂移被自動修正以使RT4000系列產(chǎn)品能夠沒有漂移或不需重置而長時間工作。
      選擇合適的RT4000系列產(chǎn)品
      RT4000系列的成員之間主要區(qū)別是測量的精確度。所有成員使用相同的的處理平臺、外殼、電纜連接線等。工作溫度、供應(yīng)電壓和尺寸規(guī)格都是相同的或相似的。

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型號	位置	速度	航向	俯仰、橫滾	加速度	角速率
	（m）	（km/h）	（deg）	（deg）	（m/s2）	（deg/s）
RT2500	3.0/SPS	0.2	0.3	0.15	0.01	0.02
	2.0/SBAS
RT2502	3.0/SPS	0.2	0.2	0.15	0.01	0.02
	2.0/SBAS
RT3002	0.02	0.05	0.1	0.03	0.01	0.01
RT3020	0.2	0.08	0.1	0.04	0.01	0.01
RT3100	1.8/SPS	0.1	0.1	0.05	0.01	0.01
	0.4/DGPS
RT3200	3.0/SPS	0.2	0.2	0.2	0.01	0.02
	1.0/DGPS
RT3050	0.5	0.08	0.1	0.04	0.01	0.01
RT3040	0.1	0.07	0.1	0.03	0.01	0.01
RT3003	0.02	0.05	0.1	0.03	0.01	0.01
RT3022	0.2	0.08	0.1	0.04	0.01	0.01
RT3102	1.8/SPS	0.2	0.1	0.05	0.01	0.01
	0.4/DGPS
RT3202	3.0/SPS	0.2	0.2	0.1	0.01	0.02
	1.0/DGPS
RT3052	0.5	0.08	0.1	0.04	0.01	0.01
RT3042	0.1	0.07	0.1	0.03	0.01	0.01
RT4200	3.0/SPS	0.2	0.2	0.1	0.01	0.02
	1.0/DGPS
RT4100	1.8/SPS	0.1	0.1	0.05	0.01	0.01
	0.4/DGPS
RT4020	0.2	0.08	0.1	0.04	0.01	0.01
RT4002	0.02	0.05	0.1	0.03	0.01	0.01
RT4050	0.5	0.08	0.1	0.04	0.01	0.01
RT4040	0.1	0.07	0.1	0.03	0.01	0.01
RT4202	3.0/SPS	0.2	0.2	0.1	0.01	0.02
	1.0/DGPS
RT4102	1.8/SPS	0.2	0.1	0.05	0.01	0.01
	0.4/DGPS
RT4022	0.2	0.08	0.1	0.04	0.01	0.01
RT4003	0.02	0.05	0.1	0.03	0.01	0.01
RT4052	0.5	0.08	0.1	0.04	0.01	0.01
RT4042	0.1	0.07	0.1	0.03	0.01	0.01

關(guān)鍵詞：加速度計

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