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      江蘇邱成機(jī)電有限公司
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      江蘇邱成機(jī)電有限公司

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      英國(guó)建立的“連續(xù)運(yùn)行GPS參考站"(COGPS)系統(tǒng)的功能和目標(biāo)類似于上述CORS,但結(jié)合英國(guó)本土情況還多了一項(xiàng)監(jiān)測(cè)英倫三島周圍的海平面相對(duì)和變化的

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      TRIO-PS/1AC/24DC/5 s-nr:2866310
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      MVE 4 F
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      RMA11.4103
      J-121-X-PM;CYLINDER, PANCAKE 1.13 BORE DIA. X 3 STROKE
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      Flange DN50 PN16 ;B004/998
      0056618, MK7850N.82/200/61
      533631-05
      332115-05
      0711-257.7 BFS10-N,4-20L/min
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      TG-40 152MM Pom
      TF40 NR.7979
      24131001037
      U 234 MS
      15166
      INT. VC2P 3X250A S.MAN.

      任務(wù)。英國(guó)的COGPS由測(cè)繪局、環(huán)保局、氣象局、農(nóng)業(yè)部、海洋實(shí)驗(yàn)室共同負(fù)責(zé)。已有近30個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行站,今后的打算是擴(kuò)建COGPS系統(tǒng)和建立一個(gè)中心,其主要任務(wù)是傳輸、提供、歸檔、處理和分析GPS各站數(shù)據(jù)。

      日本已建成全國(guó)近1200個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行站網(wǎng)的綜合服務(wù)系統(tǒng)。它在以監(jiān)測(cè)地殼形變、預(yù)報(bào)地震為主功能的基礎(chǔ)上,結(jié)合氣象和大氣部門開(kāi)展GPS大氣學(xué)的服務(wù)。

      2、GPS應(yīng)用于電離層監(jiān)測(cè)

      GPS在監(jiān)測(cè)電離層方面的應(yīng)用,也是GPS空間氣象學(xué)的開(kāi)端。太空中充滿了等離子體、宇宙線粒子、各種波段的電磁輻射,由于太陽(yáng)常在1秒鐘內(nèi)拋出百萬(wàn)噸量級(jí)的帶電物,電離層由此而受到強(qiáng)烈干擾,這是空間氣象學(xué)研究的一個(gè)對(duì)象。通過(guò)測(cè)定電離層對(duì)GPS訊號(hào)的延遲來(lái)確定在單位體積內(nèi)總自由電子含量(TEC),以建立的電離層數(shù)字模型。

      GPS衛(wèi)星發(fā)射L1和L2兩個(gè)載波。由這兩個(gè)載波可以削弱電離層對(duì)GPS定位的影響,或者說(shuō)可以求定電離層折射。因?yàn)檫@一折射和載波頻率有關(guān)。

      當(dāng)人們建立地區(qū)或電離層數(shù)字模型時(shí),總是假定所有自由電子含量都表示在一個(gè)單層面上、該面離地面高為H。因此,電子含量可以用在接收機(jī)和衛(wèi)星連線與此單層面交點(diǎn)(刺入點(diǎn))處的電子含量Es表示,它可以視為E與刺入點(diǎn)處天頂距Z'的函數(shù) ,它可以將在球面上的電子濃度Es加以模型化,例如寫(xiě)成經(jīng)緯度的球諧函數(shù)等,這方面有很多專家提出了各種模型。IGS提出了一種電離層地圖的交換格式(10nosphere Map Exchange Format,IONEX—Format),它的作用是使基于各種理論和技術(shù)所獲得的電離層地圖能在統(tǒng)一規(guī)格的基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合和比較。電離層模型有各不相同的理論基礎(chǔ),而取得的數(shù)據(jù)來(lái)源的技術(shù)也不同,數(shù)據(jù)覆蓋面也不完整,所以只能將IGS和各種TEC的圖和GPS衛(wèi)星訊號(hào)的差分碼偏差(differential code biases—DCBS)用IONEX形式向用戶提供,下一步將通過(guò)比較,逐步聯(lián)合起來(lái)。

      3、GPS應(yīng)用于對(duì)流層監(jiān)測(cè)

      在GPS應(yīng)用中,早期主要是軌道誤差影響定位精度,而且早期的GPS基線相對(duì)來(lái)說(shuō)比較短,高差不大,因此對(duì)對(duì)流層的研究沒(méi)有給予很大的重視。直到由于GPS軌道精度大大提高后,對(duì)流層折射已成為限制GPS定位精度提高的一個(gè)重要障礙。假設(shè)一個(gè)高程基本為零的地區(qū),接收機(jī)所接收的GPS訊號(hào)從天頂方向傳來(lái)的話,其延遲可以達(dá)到2.2—2.6m這一量級(jí),而2小時(shí)內(nèi)這一延遲變化可達(dá)10cm不是少見(jiàn)的,也由于這個(gè)實(shí)際情況,對(duì)流層折射要顧及其隨機(jī)過(guò)程的變化來(lái)加以模型化。

      在GPS應(yīng)用于對(duì)流層研究中,IGS的快速軌道和預(yù)報(bào)軌道信息對(duì)于天氣預(yù)報(bào)會(huì)起重大作用。此外,IGS通過(guò)德國(guó)GFZ的“IGS對(duì)流層比較和協(xié)調(diào)中心"提供的每2小時(shí)的對(duì)流層天頂延遲系列就象是控制點(diǎn),對(duì)于區(qū)域性或局部性的對(duì)流層研究來(lái)說(shuō),可以起到對(duì)流層延遲值的標(biāo)定作用。

      與地基GPS大氣監(jiān)測(cè)不同,星基或空基GPS掩星法測(cè)定氣象的技術(shù)有覆蓋面廣,垂直分辨好,數(shù)據(jù)獲取速度快的優(yōu)點(diǎn)。這一技術(shù)的原理是將GPS接收機(jī)放在某一低軌衛(wèi)星(LEO)或飛行器的平臺(tái)上,該GPS接收機(jī)一方面起到對(duì)該衛(wèi)星(或飛行器)精確定軌的作用,同時(shí)又應(yīng)用GPS掩星技術(shù)起到大氣探測(cè)器的作用。在1997年進(jìn)行的GPS/MET研究項(xiàng)目,證實(shí)了這個(gè)設(shè)想是可行的。預(yù)定于2000年4月發(fā)射的CHAMP衛(wèi)星要利用GPS掩星法進(jìn)行對(duì)流層折射(包括大氣可降水分)的測(cè)定。

      4、GPS作為衛(wèi)星測(cè)高儀的應(yīng)用

      多路徑效應(yīng)是GPS定位中的一種噪聲,是高精度GPS定位中一個(gè)很不容易解決的“干擾"。過(guò)去利用大氣對(duì)GPS信號(hào)延遲的噪聲發(fā)展了GPS大氣學(xué),也正在利用GPS定位中的多路徑效應(yīng)發(fā)展GPS測(cè)高技術(shù),即利用空載GPS作為測(cè)高儀進(jìn)行測(cè)高。它是通過(guò)利用海面或冰面所反射的GPS信號(hào),求定海面或冰面地形,測(cè)定波浪形態(tài),洋流速度和方向。通常衛(wèi)星測(cè)高或空載測(cè)高測(cè)的是一個(gè)點(diǎn),連續(xù)測(cè)量結(jié)果在反向面上是一個(gè)截面,而GPS測(cè)高則是測(cè)量有一定寬度的帶,因此可以測(cè)定反射表面的起伏(地形)。據(jù)報(bào)告,試驗(yàn)時(shí)在空載平面安裝2臺(tái)GPS接收機(jī),1臺(tái)天線向上用于對(duì)載體的定位,1臺(tái)天線向下,用于接收GPS在反射面上的訊號(hào)。

      CHT1-178P-29
      RKR160-4.AT_1
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      5、SST技術(shù)

      衛(wèi)星對(duì)衛(wèi)星的追蹤(SST)技術(shù)的實(shí)質(zhì)是高分辨率的測(cè)定2顆衛(wèi)星間的距離變化,一般它分為兩類,即高低衛(wèi)星追蹤和低低衛(wèi)星追蹤。前一類是高軌衛(wèi)星(如對(duì)地靜止衛(wèi)星,GPS衛(wèi)星等)追蹤低軌(LEO)衛(wèi)星或空間飛行器,后一類是處于大體為同一低軌道(LEO)上的2顆衛(wèi)星之間的追蹤,2顆衛(wèi)星間可以相距數(shù)百千米,這兩類SST技術(shù)都將LEO衛(wèi)星作為地球重力場(chǎng)的傳感器,以衛(wèi)星間單向或雙向的微波測(cè)距系統(tǒng)測(cè)定衛(wèi)星間的相對(duì)速度及其變率。這一速度的不規(guī)則變化所反映的信息中,就包含了地球重力場(chǎng)信息。衛(wèi)星軌道愈低,這一速度變化受重力場(chǎng)的影響愈明顯,所反映重力場(chǎng)的分辨率也愈高。

      這兩類SST技術(shù)中,以高低衛(wèi)星追蹤所獲得的信息比較豐富,這是因?yàn)椋?/p>

      高軌衛(wèi)星,特別是有多個(gè)高軌衛(wèi)星(如GPS)能獲得低軌衛(wèi)星處于大部分軌道上所傳遞的信息;(2)對(duì)地面重力場(chǎng)的中波、長(zhǎng)波、短波信息都能恢復(fù);(3)不同于低軌衛(wèi)星,高軌衛(wèi)星受重力場(chǎng)影響比較小,因此衛(wèi)星間速度變化能比較好的反映重力場(chǎng)信息,同時(shí)高衛(wèi)星的軌道也比較容易精確的求定。

      SST技術(shù)的次試驗(yàn)是在1975年進(jìn)行的,高軌衛(wèi)星是對(duì)地靜止衛(wèi)星(GEO)ETS一6,而低軌衛(wèi)星為NIMBUS—6和APOLLO—SYYUS,但由于觀測(cè)值的分辨率和精度太低(低于10μm/s),而沒(méi)有取得很滿意的成果,因此NASA放棄了此項(xiàng)研究;一直到1991年,利用GPS衛(wèi)星作高軌衛(wèi)星再次進(jìn)行了試驗(yàn),用LANDSAT作為低軌衛(wèi)星,在該衛(wèi)星平面上裝GPS接收機(jī),進(jìn)行定軌和測(cè)定高低衛(wèi)星間距離及其變率的試驗(yàn),后來(lái)在T/P海洋測(cè)高衛(wèi)星上也作過(guò)類似試驗(yàn),也由于測(cè)定距離及其變率的分辨率和精度不高,而沒(méi)有令人滿意的結(jié)果;這次歐空局(ESA)在德國(guó)(GFZ)主持下所發(fā)射的CHAMP,GRACE和GOCE3顆衛(wèi)星,在今后10年中將專門進(jìn)行SST和衛(wèi)星重力梯度測(cè)量(SGG)的試驗(yàn),以改善對(duì)地球重力場(chǎng)的認(rèn)識(shí)。

      IGS認(rèn)為持續(xù)地支持低軌衛(wèi)星(LEO)是它的一項(xiàng)重要任務(wù)方面,因此專門建立了LEO工作組。LEO工作組制定了工作計(jì)劃,并提出了一些建議:①建立IGS為追蹤LEO的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化地面站網(wǎng),以滿足LEO的要求;②IGS以短于24小時(shí)速率,對(duì)這些地面站網(wǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸和處理,提供LEO所需要的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品;③為地面站網(wǎng)的GPS 1 Hz采樣率數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的GPS數(shù)據(jù)交換格式;④了解調(diào)查IGS精密軌道對(duì)LEO平臺(tái)上GPS數(shù)據(jù)采集的作用和意義。

      1994年GPS就全面進(jìn)入正式運(yùn)行,該系統(tǒng)由21顆衛(wèi)星組成,分別沿6個(gè)軌道平面運(yùn)行,還有3顆衛(wèi)星一直處于熱備份狀態(tài),總計(jì)24顆.但在軌道上運(yùn)行的GPS衛(wèi)星總數(shù)實(shí)際上是變動(dòng)的,在1998年就有27顆GPS衛(wèi)星在軌道上運(yùn)行.若從與赤道面55°傾角算個(gè)軌道面,則其他5個(gè)軌道面均以此為基礎(chǔ),彼此各以60°角度相交.

      關(guān)于對(duì)GPS星鐘偏差方面的估計(jì),只有兩個(gè)IGS分析中心提供.IGS近200個(gè)連續(xù)運(yùn)行的跟蹤站中,使用的外部頻率標(biāo)準(zhǔn)近70個(gè),其中約30個(gè)使用氫鐘,約20個(gè)使用銫原子鐘,約20個(gè)使用銣原子鐘,其余的使用GPS內(nèi)部的晶體震蕩器.

      IGS還提供極移和世界時(shí)信息。.IGS公布的最終的每日極坐標(biāo)(x,y),其精度為±0. 1mas,快報(bào)的相應(yīng)精度為±0. 2mas。GPS作為一種空間大地測(cè)量技術(shù),本身并不具備測(cè)定世界時(shí)的功能,但由于一方面GPS衛(wèi)星軌道參數(shù)和UT相關(guān),另一方面也和測(cè)定地球自轉(zhuǎn)速率有關(guān),而自轉(zhuǎn)速率又是UT的時(shí)間導(dǎo)數(shù),因此IGS仍能給出每天的日長(zhǎng)(LOD)值.IGS還能進(jìn)一步求定章動(dòng)項(xiàng)和高分辨率的極移,后者主要源于IGS各觀測(cè)站觀測(cè)質(zhì)量的提高,數(shù)據(jù)傳輸迅速和及時(shí),以及數(shù)據(jù)處理方法的改進(jìn),并沒(méi)有本質(zhì)的改變,而前者卻是技術(shù)上的一個(gè)跨躍.

      IGS提供的一個(gè)極為有用和重要的信息是IGS的那些連續(xù)運(yùn)行站(跟蹤站)的坐標(biāo),相應(yīng)的框架,歷元和站移動(dòng)速率,前者精度好于1cm,后者精度好于1mm a.IGS站坐標(biāo)所采用的坐標(biāo)參考框架是和IER S互相協(xié)調(diào)的。1993年末開(kāi)始使用ITR F91,1994年使用ITR F92,1995年到1996年中期使用ITR F93,1996年中期到1998年4月一直使用ITR F94,1998年3月1日轉(zhuǎn)而采用ITR F96,1999年8月1日開(kāi)始IGS采用1TR F97。

      IGS在測(cè)定短期章動(dòng)方面的新貢獻(xiàn)。地球自轉(zhuǎn)軸在地球表面上的移動(dòng)稱為極移,而它在慣性空間中的運(yùn)動(dòng)稱為歲差和章動(dòng)。GPS技術(shù)不能確定UT,而只能確定日長(zhǎng)。.同樣這一原則也適用于章動(dòng),即GPS數(shù)據(jù)不能測(cè)定章動(dòng)的經(jīng)度和傾角,但能確定這些量的時(shí)間變率(

      R412009261
      KAS-40-A14-N-K, ATEX, 5 m, L = 70 mm,NO:KA0231
      J4J4-50-100-298--004/300N
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      IPEH-002038
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      DB10310

      對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù))。

      總之,GPS今后的發(fā)展將體現(xiàn)在以下幾方面:

      (1)衛(wèi)星系統(tǒng)的更新與多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)共存,將明顯改善衛(wèi)星導(dǎo)航定位的精度和可靠性。

      (2)雙頻高精度測(cè)地型接收機(jī)將繼續(xù)高度壟斷在幾個(gè)技術(shù)的GPS廠家手中,美國(guó)將繼續(xù)保持其優(yōu)勢(shì)。

      (3) 單頻測(cè)地型接收機(jī)和導(dǎo)航接收機(jī)OEM板產(chǎn)業(yè)將擴(kuò)散到世界各地,雖是低檔次的GPS產(chǎn)品 ,但用途廣、用戶多、市場(chǎng)大。美國(guó)把GPS單頻OEM板的生產(chǎn)技術(shù)轉(zhuǎn)讓出口,因而推動(dòng)了世界各地企業(yè)投資GPS OEM的生產(chǎn)。

      (4) 陸地導(dǎo)航定位產(chǎn)品將成為發(fā)展最快的GPS產(chǎn)業(yè)。

      (5) 21世紀(jì)后定位系統(tǒng)將向著多系統(tǒng)相互競(jìng)爭(zhēng)與補(bǔ)充的方向發(fā)展。

      憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。

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