CMUCam3 是一個(gè)基于ARM7的*可編程的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)傳感器，是美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)出品的開(kāi)源嵌入式圖像傳感器，其目的是以智能傳感器的形式給小型機(jī)器人系統(tǒng)提供視覺(jué)能力。CMUcam3主要的處理器是連接到OV CMOS的攝像傳感器模塊的32位ARM處理器NXP LPC2106，開(kāi)放的源碼環(huán)境供用戶進(jìn)行嵌入式圖像處理的二次開(kāi)發(fā)。
CMUCAM3為智能機(jī)器人擴(kuò)展了嵌入式圖像處理能力，主要功能有能夠跟蹤和監(jiān)視高對(duì)比度的區(qū)域，運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)，顏色識(shí)別以及檢測(cè)，跟蹤。同時(shí)CMUCAM3還能輸出不同的視頻格式到計(jì)算機(jī)進(jìn)行額外的圖像處理。
主要特點(diǎn)以及功能：
(1)*開(kāi)源
(2)高達(dá)352x288的分辨率
(3)開(kāi)源開(kāi)發(fā)環(huán)境，Linux或者Windows
(4)支持SD和MMCFat16讀取
(5)4路舵機(jī)控制
(6)以 26 FPS 的速率進(jìn)行運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)
(7)支持JPEG圖像軟件壓縮
(8)PAL格式視頻輸出
(9)FIFO多通道，高分辨率圖像輸出
(10)相應(yīng)的圖像抓取軟件
智能制造網(wǎng)