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更新時(shí)間:2023-05-29 13:28:50瀏覽次數(shù):263次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)合信技術(shù)圓網(wǎng)印花機(jī)控制方案1.機(jī)型描述機(jī)型:紡織設(shè)備-印花機(jī)-圓網(wǎng)印花機(jī)國(guó)內(nèi)圓網(wǎng)印花機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)主要分為兩種,一種是控制和驅(qū)動(dòng)整套采用國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品,如安川等,這種方案整體功能和性能都比較好,但是系統(tǒng)成本高、維護(hù)和使用費(fèi)用高,編程和調(diào)試復(fù)雜
合信技術(shù)圓網(wǎng)印花機(jī)控制方案
機(jī)型:紡織設(shè)備-印花機(jī)-圓網(wǎng)印花機(jī)
國(guó)內(nèi)圓網(wǎng)印花機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)主要分為兩種,一種是控制和驅(qū)動(dòng)整套采用國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品,如安川等,這種方案整體功能和性能都比較好,但是系統(tǒng)成本高、維護(hù)和使用費(fèi)用高,編程和調(diào)試復(fù)雜;另外一種是采用國(guó)內(nèi)的廠家的自制控制系統(tǒng)配標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器,這種方案的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低,但由于伺服驅(qū)動(dòng)器采用的是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,無法同控制系統(tǒng)有效配合,造成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)臃腫分散、配線復(fù)雜、可靠性低。
1.進(jìn)布、烘房、和落布單元的速度同步控制
在本方案中,進(jìn)布、烘房和落布單元采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng),變頻器調(diào)節(jié),電機(jī)編碼器信號(hào)即接入變頻器(用于變頻器矢量控制),也接入PLC,PLC根據(jù)印花導(dǎo)帶的速度,利用PID調(diào)節(jié)算法,控制變頻器的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到同印花導(dǎo)帶同步的目的;同時(shí)也可以通過上位人機(jī)界面的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)三者相對(duì)導(dǎo)帶的按比例運(yùn)行。
2.網(wǎng)輥位置同步
網(wǎng)輥位置同步是通過EM261專用印刷模塊實(shí)現(xiàn)的。
EM261印刷專用模塊是專門面向印刷行業(yè)推出的產(chǎn)品,可接入CTSC-200 PLC的背板總線,CTSC-200 PLC 通過調(diào)用庫(kù)程序控制EM261。EM261包含4路500Khz脈沖輸出,用于控制印刷色組伺服,同時(shí)擁有4路200Khz高速脈沖輸入,用于驅(qū)動(dòng)器的編碼器位置反饋。每個(gè)EM261模塊可以同步控制4個(gè)伺服軸,一個(gè)CTSC-200 PLC可以掛5個(gè)EM261模塊,即可以同步控制控制20個(gè)伺服軸。
3.套色控制
在本方案中,圓網(wǎng)伺服采用合信H1A系列伺服驅(qū)動(dòng)器,H1A伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部集成相位調(diào)整功能,即驅(qū)動(dòng)器能夠疊加來自PLC的用于修正印刷偏差的信號(hào)。
在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)需要修正某個(gè)網(wǎng)輥的相位時(shí),操作人員可以將修正量設(shè)定到PLC,PLC通過CANopen總線傳遞到H1A伺服驅(qū)動(dòng)器,H1A驅(qū)動(dòng)器即可控制電機(jī)補(bǔ)償相位偏差。
4.操作接口
在這個(gè)方案中,有三個(gè)10寸的人機(jī)界面,分別放置在各單元附近,便于操作人員就近操作和監(jiān)視;每個(gè)網(wǎng)輥都有一個(gè)操作面板,對(duì)相應(yīng)的各個(gè)單元進(jìn)行操作。
所有這些人機(jī)界面和操作面板都通過總線同PLC通訊。
全套采用CTSC-200 PLC 控制系統(tǒng),體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。
采用CTSC-200 的專用印刷功能模塊,最多可同步控制20個(gè)伺服軸;所有伺服軸在同步過程中都實(shí)時(shí)跟隨導(dǎo)帶速度,并且跟隨可按比例實(shí)時(shí)調(diào)節(jié);在升速和降速過程中也不會(huì)出現(xiàn)“跑花"現(xiàn)象。
網(wǎng)輥相位補(bǔ)償數(shù)字化,補(bǔ)償速度快。
全系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊、交換數(shù)據(jù),減少配線,提高了安裝調(diào)試速度、節(jié)省人工、降低后期維護(hù)成本;同時(shí),由于采用網(wǎng)絡(luò)通訊,設(shè)備狀態(tài)信息豐富,便于對(duì)設(shè)備的狀態(tài)及時(shí)監(jiān)控。
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