1、巷道堆垛機技術(shù)參數(shù)：
| 型式 | 單深 | ||
| 水平行走 （x方向） | 定位精度 | ±5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 200m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷載速度 | 速度 | 200m/min | |
| 加速度 | 0.5/s² | ||
| 載貨臺升降 （y方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷載速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 雙貨叉 （z方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 單深 | 30 m/min（空載） 30 m/min（實載） | |
| 伸叉行程 （mm） | 貨叉伸出 | 根據(jù)貨物確定 | |
| 貨叉微升 | 80mm | ||
| 貨叉微降 | 80mm | ||
| 貨叉類型 | 自制或MIAS | ||
2、穿梭車技術(shù)參數(shù)：
速度規(guī)格 | 行走 | 實載 | 120m/min（加速度0.3m/s2） |
空載 | 120m/min（加速度0.3m/s2） | ||
移載 | 12m/min | ||
| 搬送高度 | 700mm | ||
供電方式 | 滑觸線 | ||
通訊方式 | 無線或激光通訊 | ||
控制方式 | 西門子PLC + 觸摸屏 | ||
認址方式 | 條碼或激光 | ||
定位精度 | ±5mm | ||
| 安全配置 | 機械緊急停止部件 | ||
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