FH系列圖像處理系統(tǒng)/圖像傳感器

FH系列圖像處理系統(tǒng)/圖像傳感器

讓機(jī)器更高速

在確保設(shè)備生產(chǎn)速度的前提下對高分辨率圖像進(jìn)行處理

超高速圖像輸入 zui快3.3ms

隨著對品質(zhì)要求的提升，相機(jī)的分辨率亦越來越高。為配合設(shè)備的運(yùn)行速度，必須對高分辨率圖像進(jìn)行高速處理，因此在圖像輸入時(shí)間上做了大幅改善。即使增加連接的相機(jī)臺數(shù)、圖像分辨率高，也能借助高速圖像輸入大幅縮短單位生產(chǎn)時(shí)間。

超高速搜索 [形狀搜索Ⅲ]

利用新技術(shù)將使用頻率高的搜索算法的處理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干擾光、重疊、反光、缺失等拍照條件下也能不降低速度地進(jìn)行穩(wěn)定搜索對象物。穩(wěn)定性大幅提升。

實(shí)時(shí)圖像傳輸

使用高分辨率相機(jī)需要處理的數(shù)據(jù)量多，因此不僅是圖像輸入時(shí)間其數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間也是瓶頸。使用FH控制器憑借圖像傳輸總線的“高速化”和“多線化”，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸高分辨率相機(jī)或多臺相機(jī)的大容量圖像。現(xiàn)今，可利用FH在不延長處理時(shí)間的前提下實(shí)現(xiàn)以往由于優(yōu)先速度而舍棄的高精度測量。

解決各種設(shè)備不同的高速需求—四核處理器

[案例1]　即使執(zhí)行多臺相機(jī)的演算也不會產(chǎn)生延遲

利用四核獨(dú)立并行處理，即使需要根據(jù)前工序的測量結(jié)果控制后工序，也可高速處理各工序而無須等待。 
可在同一控制器中對四個(gè)工序的測量結(jié)果進(jìn)行演算，因此“工序間的聯(lián)動(dòng)”無須另外的程序即可實(shí)現(xiàn)。

無需等待時(shí)間，直接測量下一個(gè)工件

一般的圖像傳感器：需要頻繁“等待處理”

使用無法進(jìn)行并列處理的視覺傳感器時(shí)，在所有的位置都會產(chǎn)生“等待時(shí)間”。無法放寬處理時(shí)間要求時(shí)，需在每個(gè)工序單獨(dú)配置控制器進(jìn)行并列處理；然而這樣又出現(xiàn)成本上升的問題。

解決各種設(shè)備不同的高速需求—四核處理器

[案例2]　設(shè)備單位處理時(shí)間縮短至原先的1/4*

利用四核觸發(fā)處理，將觸發(fā)間隔縮短至本公司以往產(chǎn)品的1/4。 
*與本公司以往產(chǎn)品比較

多通道輸入功能【高速連拍多達(dá)256張*】 
更高速：先行拍照與測量并列執(zhí)行

測量處理時(shí)使用的是主存儲器，而各相機(jī)已內(nèi)置用于圖像存儲的緩沖處理器。因此，即使主存儲器正在進(jìn)行測量處理也可同時(shí)連續(xù)輸入多達(dá)256張*圖片。

*可讀取張數(shù)根據(jù)與控制器連接的相機(jī)而不同。詳細(xì)情況請參見用戶手冊。

[案例3]　無需等待時(shí)間并行處理多條線路

無需延長線路節(jié)拍，將4臺控制器整合為1臺。 
可大大降低多線路工序的成本。

高速輸出測量結(jié)果，提升設(shè)備單位處理效率

工控網(wǎng)絡(luò) EtherCAT

EtherCAT是工業(yè)控制的高速開放網(wǎng)絡(luò)。利用EtherCAT連接可編程控制器NJ系列、控制運(yùn)動(dòng)的伺服馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)G5系列，能實(shí)現(xiàn)比一般的通訊規(guī)格更高速地從工件的位置測量到啟動(dòng)軸為止進(jìn)行控制。

■特點(diǎn) 
?實(shí)現(xiàn)zui短通訊周期500μs 
?與通訊周期同步的運(yùn)動(dòng)控制

注. 本時(shí)間為典型示例。 時(shí)間根據(jù)設(shè)定內(nèi)容而變化。

避免工件停止時(shí)間的定位解決方案 連續(xù)對位 [申請中]

在有μm單位級精度要求的機(jī)器中，僅靠一次對位可能無法減小誤差。此時(shí)，需要實(shí)施多次對位，這樣處理時(shí)間的大幅增加便成為一個(gè)問題。歐姆龍建議采用排除工件停止時(shí)間（造成處理時(shí)間增加的主要原因）的控制方法。利用可實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制的自動(dòng)化平臺Sysmac，可連續(xù)檢測工件位置，逐次更新距離目標(biāo)位置的移動(dòng)距離，無需停止工件即可高速靠近目標(biāo)位置。

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注. 詳細(xì)情況請咨詢本公司銷售人員

讓機(jī)器高精度運(yùn)行

定位控制所要求的高精度圖像處理 形狀搜索III

即使是虛焦圖像也可實(shí)現(xiàn)誤差較小的位置檢測

歐姆龍?jiān)诟咚偎阉骱推ヅ淠０宓募夹g(shù)上有了進(jìn)一步提高。以這項(xiàng)技術(shù)為基礎(chǔ)，對FA現(xiàn)場至關(guān)重要的高強(qiáng)度性得到大幅升級的形狀搜索Ⅲ誕生了。玻璃的貼合等，測量與相機(jī)不同距離的工件時(shí)，可能出現(xiàn)大小偏差或散焦現(xiàn)象，但使用新算法的形狀搜索Ⅲ后，即使遇到這樣的情況，也可實(shí)現(xiàn)誤差很小的位置檢測。

檢測條件惡劣也可實(shí)現(xiàn)誤差較小的穩(wěn)定搜索

即使在實(shí)際測量中頻繁發(fā)生的下述苛刻條件下，也可穩(wěn)定地搜索。

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對比狀態(tài)可視化—便于高精度搜索的設(shè)置 [申請中]

為配合各種檢測應(yīng)用，高性能搜索中有多種參數(shù)可供調(diào)整。但以往由于設(shè)置人員很難看到內(nèi)部的處理，因此為了充分發(fā)揮算法的功能需要大量的調(diào)試時(shí)間及技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。 
形狀搜索Ⅲ中，通過模型數(shù)據(jù)及測量對象的部分對比狀態(tài)的可視化，具體哪個(gè)部分的比對出現(xiàn)問題即可簡單地一目了然。因此，對比的同時(shí)可一邊設(shè)置豐富的參數(shù)，便于充分發(fā)揮功能的極限水平。

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將測量結(jié)果轉(zhuǎn)換為設(shè)備的控制量并輸出

支持二維定位中使用的 主要平臺/機(jī)器人

FH 中有為了配合FA 現(xiàn)場常用的的平臺/ 機(jī)器人使用的設(shè)置界面。只需填寫設(shè)置條件，即可簡單地輸出平臺/ 機(jī)器人的各軸移動(dòng)量。

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即便使用普通鏡頭也可實(shí)現(xiàn)高精度定位
圖像主體校準(zhǔn)

圖像處理與平臺/機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一對于高精度對位來說至關(guān)重要。校準(zhǔn)正是為了解決該課題的功能，然而由于采樣點(diǎn)的移動(dòng)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)、相機(jī)安裝時(shí)不能保證垂直以及鏡頭失真等因素的影響，需在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行反復(fù)嘗試。而FH只需設(shè)置基本的必須條件，其內(nèi)部可自動(dòng)計(jì)算在平臺/機(jī)器人軸可移動(dòng)范圍及圖像處理視野的zui大極限范圍內(nèi)的采樣點(diǎn)移動(dòng)路徑，并告知PLC必要的各軸移動(dòng)量。通過按指示執(zhí)行*采樣的過程，能正確統(tǒng)一圖像處理與平臺/機(jī)器人的坐標(biāo)系。此外，同時(shí)計(jì)算出相機(jī)安裝傾斜及鏡頭失真的補(bǔ)償系數(shù)。利用該功能所生成的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡單 地實(shí)現(xiàn)高精度定位。

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組裝方便

設(shè)備的各部分構(gòu)成銜接方便

與設(shè)備顯示器的統(tǒng)一 支持.NET控制

備有在作為設(shè)備的HMI使用的電腦上顯示FH的測量圖像、測量結(jié)果的.NET自定義控制。

自定義更簡單

*Microsoft. Net是用于連接用戶、信息、系統(tǒng)及設(shè)備的軟件。

用觸筆輕松設(shè)定、操作【NEW】

新推出了觸摸屏 FH-MT12 產(chǎn)品系列。 
采用了從舊系列置換的12.1 英制尺寸。 
可通過觸屏操作執(zhí)行所有的設(shè)定調(diào)整。

用一個(gè)工具統(tǒng)籌設(shè)計(jì)設(shè)備的各部分構(gòu)成

用一個(gè)工具開發(fā)設(shè)備控制程序 Sysmac Studio

可以將EtherCAT連接的所有從站通過自動(dòng)化軟件Sysmac Studio統(tǒng)合起來進(jìn)行設(shè)定。可以統(tǒng)合運(yùn)動(dòng)、邏輯、驅(qū)動(dòng)、傳感等進(jìn)行模擬和調(diào)試，有助于削減機(jī)器的設(shè)計(jì)工數(shù)。

利用模擬功能將設(shè)備調(diào)試工時(shí)zui小化

借助與可編程控制器NJ 的程序聯(lián)動(dòng)的統(tǒng)合模擬工具進(jìn)行NJ 的程序邏輯驗(yàn)證。 
通過直接編輯EtherCAT 的I/O 圖，可對FH 執(zhí)行測量指令。

無需程序即可簡單設(shè)定

在標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行畫面上進(jìn)行自定義

隱藏多余的調(diào)試菜單

只需在控制器上進(jìn)行菜單操作，處理項(xiàng)目的設(shè)置界面及對話框即可生成。

設(shè)計(jì)者和操作員的操作畫面*分離

利用帳戶功能，可將設(shè)計(jì)者和操作員使用的操作畫面*分離開來。 
針對每個(gè)帳戶，可為zui多50 個(gè)項(xiàng)目設(shè)定8 個(gè)級別的安全等級。 
可獲取各賬戶的操作日志，發(fā)生問題時(shí)有利于解析作業(yè)的順利進(jìn)行。

無須編程輕松構(gòu)筑圖像處理流程

只需將各種豐富的處理項(xiàng)目追加到流程當(dāng)中即可生成基本的圖像處理程序。 
各處理項(xiàng)目均自帶菜單，設(shè)置簡單、調(diào)試方便。 
從測試到調(diào)試，不同應(yīng)用內(nèi)容的圖像處理都可輕松創(chuàng)建檢測程序、無須編程。

支持其他語種，9種語言簡單切換

顯示信息可在日語、英語、中文（繁體、簡體）、德語、法語、意大利語、西班牙語、韓語這9 種語言中切換。即使在國外使用，也可顯示為作業(yè)者便于操作的語言。