SCARA機器人

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更新時間：2020-12-09 09:14:02瀏覽次數(shù)：671

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產(chǎn)品簡介

多用于水平平面上快速搬運及電子設(shè)備裝配

Elfin系列協(xié)作機器人

大族協(xié)作機器人應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。我們的協(xié)作機器人有3種不同的有效載荷3KG、5KG、10KG，安全性高、簡單易用、易部署。

型號	Elfin3	Elfin5	Elfin10
產(chǎn)品重量	17KG	23KG	40KG
大負(fù)載	3KG	5KG	10KG
工作范圍	590mm	800mm	1000mm
關(guān)節(jié)大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 135°/S J3-J6 180°/S
關(guān)節(jié)范圍	±360°
工具大速度	2m/s
重復(fù)定位精度	±0.02mm
末端I/O接口	數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2
通訊	TCP/IP Modbus TCP RS-485串口
I/O電源	24V 2A
外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
能耗	運行典型程序時約100W	運行典型程序時約180W	運行典型程序時約350W
電箱I/O端口	數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2	數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2	數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
工作環(huán)境溫度	0-50℃
IP 防護等級	IP54/IP66
主要材料	鋁合金

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