機(jī)器人裝配$r$n機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及，無人化工廠的建設(shè)也隨之推廣到鉚焊領(lǐng)域。所以傳統(tǒng)的人工組對方式已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需求。在工件種類和規(guī)格較多的場合要求組對工作站具備較高的柔性。采用機(jī)器人組對的方式能夠滿足上述需求。針對混泥土泵車連桿已有成功應(yīng)用案例。目前在三一重工從連桿鉚焊到拋丸中途除人工轉(zhuǎn)運(yùn)外其余不需要人工干預(yù)，基本實(shí)現(xiàn)了自動化鉚焊同時(shí)提高了連桿焊接質(zhì)量。

機(jī)器人裝配
機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及，無人化工廠的建設(shè)也隨之推廣到鉚焊領(lǐng)域。所以傳統(tǒng)的人工組對方式已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需求。在工件種類和規(guī)格較多的場合要求組對工作站具備較高的柔性。采用機(jī)器人組對的方式能夠滿足上述需求。針對混泥土泵車連桿已有成功應(yīng)用案例。目前在三一重工從連桿鉚焊到拋丸中途除人工轉(zhuǎn)運(yùn)外其余不需要人工干預(yù)，基本實(shí)現(xiàn)了自動化鉚焊同時(shí)提高了連桿焊接質(zhì)量。另一方面該系

 機(jī)器人裝配

機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及，無人化工廠的建設(shè)也隨之推廣到鉚焊領(lǐng)域。所以傳統(tǒng)的人工組對方式已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需求。在工件種類和規(guī)格較多的場合要求組對工作站具備較高的柔性。采用機(jī)器人組對的方式能夠滿足上述需求。針對混泥土泵車連桿已有成功應(yīng)用案例。目前在三一重工從連桿鉚焊到拋丸中途除人工轉(zhuǎn)運(yùn)外其余不需要人工干預(yù)，基本實(shí)現(xiàn)了自動化鉚焊同時(shí)提高了連桿焊接質(zhì)量。另一方面該系統(tǒng)拓展了機(jī)器人全自動焊接的應(yīng)用。

同時(shí)降低了人員勞動強(qiáng)度，為發(fā)展無人化工廠提供了新的方案。在鉚焊領(lǐng)域長泰機(jī)器人將致力于為無人化生產(chǎn)提供全新的解決方案。本系統(tǒng)由上料工位、組對工位、焊接機(jī)器人、翻料工位、下料工位、搬運(yùn)抓手、搬運(yùn)機(jī)器人、三維視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成。三維視覺系統(tǒng)和搬運(yùn)抓手集成在搬運(yùn)機(jī)器人手臂上。由于連桿規(guī)格和種類較多，要求連桿機(jī)器人組對系統(tǒng)具備較大的柔性.