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內(nèi)擺線十字滾柱減速機(jī)
| 參考價(jià) | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 型號(hào)
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地
更新時(shí)間：2021-08-04 16:29:40瀏覽次數(shù)：1348
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.減速機(jī)-E系列
2.減速機(jī)-C系列
1、結(jié)構(gòu)緊湊
由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以置于行星架的支承主軸承內(nèi)，傳動(dòng)的軸向尺寸可以大大縮小，緊湊結(jié)構(gòu)。
2、承受力大
內(nèi)擺線比相同條件下的外擺線曲率半徑大，因此所能承受的力比外擺線大。
3、傳動(dòng)平穩(wěn)，壽命高
采用二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，處于低速級(jí)的擺線針輪行星傳動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)由于轉(zhuǎn)臂軸承個(gè)數(shù)增多且內(nèi)外環(huán)轉(zhuǎn)速下降，其壽命大大提高。
4、低回差
采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，制造誤差小，運(yùn)動(dòng)精度高，回差小。
5、輸出剛性好
內(nèi)擺線行星針輪傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)是采用兩端支承的嵌入式結(jié)構(gòu)的十字滾柱交叉軸承盡可能大的剛性圓盤輸出結(jié)構(gòu)，比RV擺線減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)（角接觸軸承結(jié)構(gòu)）具有更大的剛度，且抗沖擊性能也有很大的提高。
6、中空結(jié)構(gòu)
中空結(jié)構(gòu)，便于機(jī)器人布線，縮小了底座尺寸，防止纏繞。
由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以置于行星架的支承主軸承內(nèi)，傳動(dòng)的軸向尺寸可以大大縮小，緊湊結(jié)構(gòu)。
2、承受力大
內(nèi)擺線比相同條件下的外擺線曲率半徑大，因此所能承受的力比外擺線大。
3、傳動(dòng)平穩(wěn)，壽命高
采用二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，處于低速級(jí)的擺線針輪行星傳動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)由于轉(zhuǎn)臂軸承個(gè)數(shù)增多且內(nèi)外環(huán)轉(zhuǎn)速下降，其壽命大大提高。
4、低回差
采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，制造誤差小，運(yùn)動(dòng)精度高，回差小。
5、輸出剛性好
內(nèi)擺線行星針輪傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)是采用兩端支承的嵌入式結(jié)構(gòu)的十字滾柱交叉軸承盡可能大的剛性圓盤輸出結(jié)構(gòu)，比RV擺線減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)（角接觸軸承結(jié)構(gòu)）具有更大的剛度，且抗沖擊性能也有很大的提高。
6、中空結(jié)構(gòu)
中空結(jié)構(gòu)，便于機(jī)器人布線，縮小了底座尺寸，防止纏繞。
| 輸出轉(zhuǎn)速(r/min) | 5 | 15 | 20 | 25 | 30 | ||||||
| 型號(hào) | 減速比 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 |
| (Nm) | (KW) | (Nm) | (KW) | (Nm) | (KW) | (Nm) | (KW) | (Nm) | (KW) | ||
| GSK-BJW-20E | 121 | 231 | 0.16 | 167 | 0.35 | 153 | 0.43 | 143 | 0.5 | 135 | 0.57 |
| 105 | |||||||||||
| 71.77 | |||||||||||
| GSK-BJN-40E | 121 | 572 | 0.4 | 412 | 0.86 | 377 | 1.05 | 353 | 1.23 | 334 | 1.4 |
| 105 | |||||||||||
| 73.94 | |||||||||||
| 52.4 | |||||||||||
| GSK-BJN-50C | 33.39 | 681 | 0.48 | 490 | 1.03 | 450 | 1.26 | 420 | 1.47 | 398 | 1.67 |
| 注：輸出轉(zhuǎn)速為15r/min時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩； | |||||||||||
型號(hào) 減速比 輸出轉(zhuǎn)速值 (r/min) 空程 (arc.min) 瞬間容許轉(zhuǎn)矩 (Nm) 扭轉(zhuǎn)剛性 (Nm/arc.min) U (kg) GSK-BJW-20E 121 75 1 833 49 5 105 71.77 GSK-BJN-40E 121 70 1 2058 108 9.9 105 73.94 52.4 GSK-BJN-50C 33.39 50 1 2450 255 17
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