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低壓無刷伺服驅動器,無刷伺服驅動器,伺服驅動器
“蜂鳥（Hummer）"系列低壓無刷伺服電機驅動器是北京和利時電機公司推出的適合低壓直流供電的、小體積、高性能全數(shù)字伺服驅動器。硬件上采用32位高速RISC控制芯片,高效功率變換技術，以及創(chuàng)新編碼器反饋技術；軟件上采用的電機控制策略，*以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制；驅動器嵌入了高級運動控制功能，通過通訊接口即可完成如多段點到點、直線插補、圓弧插補等功能。配合海豚（DOL）系列高性能的永磁無刷伺服電機，整套伺服系統(tǒng)具有精巧的體積、精美的外觀、高工藝設計及優(yōu)異的性能，在車載系統(tǒng)、醫(yī)療設備、航空航天、機器人、電子半導體設備、紡織機械等很多對體積、輸入電源、性能要求苛刻的應用領域無疑是客戶*的選擇。

產品特性

32位高速RISC芯片和實時多任務操作系統(tǒng)；
全閉環(huán)數(shù)字伺服電機控制，位置/速度/轉矩控制模式
多種控制模式：脈沖串（≦500kpps）、模擬電壓（0~5V）、通訊控制等；
快速響應特性，90度位置調整僅需8ms；
簡單實用的Dynamic Motion Magus軟件，PC圖形化界面進行參數(shù)調整和運行控制；
驅動器內置點到點功能，S曲線加速，直線/圓弧插補運動，以及電子齒輪功能；
利用G代碼編程可方便實現(xiàn)數(shù)控加工控制；
利用RS232/485可以對zui多127軸進行組網和參數(shù)設定；
非接觸式、高可靠性、360度磁性位置傳感器，14位分辨率（16384計數(shù)值/轉）；
可從上電位置或者客戶位置（0～360度）啟動進行位置伺服控制；
過壓、過流、過載、位置反饋超差報警等；
單一＋24V～＋48VDC供電；
驅動器體積小巧：100 x 75 x 25 mm；
配套高性能、低慣量、永磁AC伺服電機；容量50/100/250瓦；

型號命名

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技術特性

電源電壓	24～48VDC
驅動器型號	HUM-060508A	HUM-130508A
額定功率（W）	50/100	250
zui大輸出電流有效值（A）	6	13
正反轉脈沖輸入	Max.500KHZ，＋5V邏輯電平
SPI輸入
模擬輸入	0～＋5V
RS232	38400bps，＋5V邏輯電平，外部緩沖
電子齒輪	4096/齒數(shù)，500≤齒數(shù)≤16384
反饋傳感器	位置傳感器，16384脈沖/轉
90°旋轉定位階躍響應時間	12ms
位置控制精度	<0.088°
速度控制精度	<0.1％
轉矩控制精度	<5％
再生功率吸收	板上電路或者外接電容
運行/環(huán)境溫度	–10~+60ºC
儲存溫度	–40~+85ºC
運行/儲存濕度	95 RH%
震動/沖擊極限	1.0G ( 9.8m/s² )
尺寸（mm）	100x76x25
結構	基板安裝
重量 ( Kg )	0.175
適配電機功率 (W)	50/100	250