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無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)特點(diǎn)

    24V～48V直流供電
    起停及轉(zhuǎn)向控制
    過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)
    測速信號(hào)輸出
    故障報(bào)警輸出
    外部模擬量調(diào)速
    制動(dòng)快速停機(jī)

電氣性能（環(huán)境溫度Tj = 25℃時(shí)）

供電電源	直流24V~48V，容量0.2KVA
額定功率	zui大100W（依所選電機(jī)確定）
額定轉(zhuǎn) 速	依所選電機(jī)確定
額定轉(zhuǎn) 矩	依所選電機(jī)確定
調(diào) 速范圍注1	100RPM~額定轉(zhuǎn)速
速度變動(dòng)率對負(fù)荷注2	±1%以下（額定轉(zhuǎn)速）
速度變動(dòng)率對電壓	±1%以下（電源電壓±10%，額定轉(zhuǎn)速無負(fù)載）
速度變動(dòng)率對溫度	±2%以下（25℃~40℃額定轉(zhuǎn)速無負(fù)載）
絕緣電阻	在常溫常壓下＞100MΩ
絕緣強(qiáng) 度	在常溫常壓下0.5KV，1分鐘

注1：以空載額定電壓和匹配本公司電機(jī)下測得。
注2：空載和額定負(fù)載下的穩(wěn)速誤差。

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	0℃ ~ +45℃
	濕度	＜ 80%RH，無凝露，無結(jié)霜
	震動(dòng)	5.9m/s2Max
保存溫度		-20℃ ~ +65℃
體積		142×87×46mm
重量		0.52Kg

功能及使用

面板示意圖

調(diào)速方式

    本驅(qū)動(dòng)器提供以下二種調(diào)速方式，用戶可任選一種

    內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器，電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大，用戶使用另一種調(diào)速方式時(shí)必須將電位器設(shè)于zui小狀態(tài)；

    外部輸入調(diào)速：將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的“S+"和“S-"端，將調(diào)節(jié)端接于“AVI"端，即可使用外接電位器(10K)調(diào)速，也可以通過其他的控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到“AVI"端，實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對于S-），“AVI"的接受范圍為直流0V~10V對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~3000轉(zhuǎn)/分；

電機(jī)運(yùn)行/停止控制（R/S）

通過控制端子“R/S"相對于“S-"的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)“R/S"與端子“S-"斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行，反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（DIR）

通過控制端子“DIR"與端子“S-"的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)“DIR"與端子“S-"不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞，在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。

制動(dòng)停機(jī)（BRK）

通過控制端子“BRK"與端子“S-"的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)“BRK"與端子“S-"斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止。制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求，應(yīng)采用自然停機(jī)。

電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（SPEED）

驅(qū)動(dòng)器通過端子SPEED~S-（見圖1）為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)，脈沖幅度為5V。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機(jī)極對數(shù)，SPEED 頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：5 對極電機(jī)，每轉(zhuǎn)30 個(gè)脈沖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500 轉(zhuǎn)/分時(shí)，端子SPEED 的輸出頻率為250Hz。

驅(qū)動(dòng)器故障（ALARM）

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止運(yùn)行，ALARM輸出低電平信號(hào)（見圖2），驅(qū)動(dòng)器上的紅燈亮，只有將驅(qū)動(dòng)器斷電才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障，請檢查接線是否正確，電源電壓是否過高。

端子說明

端子標(biāo)記		端子定義
功率端子	DC+、DC-	驅(qū)動(dòng)器直流電源輸入端子。DC24V~48V
功率端子	U、V 、W	與電機(jī)連接。務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的U、V、W端子與電機(jī)的U、V、W對應(yīng)連接。錯(cuò)誤的接線將導(dǎo)致電機(jī)工作異常，甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。線長不允許超過5米 ,霍爾線與電機(jī)線應(yīng)分開布線。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
霍爾端子	S+、S- SA、SB、SC	電機(jī)霍爾信號(hào)端子。務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的S+、S-、SA、SB、SC端子與電機(jī)的S+、S-、SA、SB、SC 對應(yīng)連接，錯(cuò)誤的接線將導(dǎo)致電機(jī)工作異常，甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。線長不允許超過5米，霍爾線與電機(jī)線應(yīng)分開布線。*另外霍爾信號(hào)電源S+、S-除說明書中明確所述用途之外，不得作為它用*

信號(hào) 輸入	AVI	外部模擬量調(diào)速端子。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中調(diào)節(jié)范圍0~10V對應(yīng)0~3000轉(zhuǎn)/分
	F/R	電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制端子
	R/S	電機(jī)運(yùn)行/停止控制端子
	BRK	制動(dòng)控制端
輸出	ALARM	驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出端子
輸出	SPEED	驅(qū)動(dòng)器速度信號(hào)輸出端子