編碼器里程碑: 角度角度編碼器
1952
光學(xué)角度角度編碼器
1957/1961
ROD 1光電掃描角度角度編碼器,每圈40,000個(gè)信號(hào)周期,10,000線
1962
ROD 1每圈72,000個(gè)信號(hào)周期
1964
ROC 15式角度角度編碼器 / 分辨率17 bit
HEIDENHAIN角度編碼器一級(jí)代理
1975
ROD 800增量式角度角度編碼器,精度± 1秒
1986
RON 905增量式角度角度編碼器,精度± 0.2秒
1997
RCN 723式角度角度編碼器,空心軸帶定子聯(lián)軸器版,單圈23 bit,EnDat接口,精度± 2秒
2000
ERP 880干涉掃描角度角度編碼器,每圈180,000個(gè)信號(hào)周期,精度± 0.2秒
2004
RCN 727式角度角度編碼器,空心軸,zui大直徑100 mm
2009
ROP 8080晶片測(cè)針的干涉掃描角度角度編碼器,有承載功能的角度角度編碼器,每圈360,000個(gè)信號(hào)周期
2011
ERP 1080微型干涉掃描角度角度編碼器,單芯片的角度編碼器結(jié)構(gòu)
1、角度編碼器本身故障:
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換角度編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、角度編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為角度編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、角度編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式角度編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、角度編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、角度編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。