西門子電源6EP1457-3BA00

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西門子電源6EP1457-3BA00

西門子產(chǎn)品可以隨時(shí)我！！

西門子可編程控制器：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊 
 西門子HMI人機(jī)界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000 
        門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器
    西門子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D 
      西門子伺服驅(qū)動(dòng)：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服電機(jī)、低壓電機(jī) 
  西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系列產(chǎn)品
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西門子電源6EP1332-2BA30

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psu100d 24 V / 2.1穩(wěn)壓電源輸入：100-240V AC輸出：直流24伏/ 2.1
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標(biāo)志！電源24 V / 1.3穩(wěn)壓電源輸入：100-240V AC（110-300 V DC）輸出：24 V / 1.3直流
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SITOP psu100c 24 V / 0.6穩(wěn)壓電源輸入：AC 100-230 V輸出：DC 24 V / 0.6
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SITOP psu100c 24 V / 1.3穩(wěn)壓電源輸入：輸出：DC 24 V交流120-230 V1.3一
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siplus標(biāo)志！電源24V 1.3a內(nèi)側(cè)應(yīng)力- 25…+ 70°C下6ep1331-1sh03。穩(wěn)定電源輸入電壓：1.3直流電

西門子電源6EP1334-2BA00

德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，西門子能源、工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施等業(yè)務(wù)領(lǐng)域首度聯(lián)合參展。它們的展品揭示了所服務(wù)行業(yè)的未來發(fā)展趨勢。面向未來生產(chǎn)系統(tǒng)的新概念解決方案成為展場亮點(diǎn)。

分分合合。這正是車門與車身之間初期關(guān)系的真實(shí)寫照。事實(shí)上，二者的*次結(jié)合是在車身車間，目的是確保它們之間的間隙符合規(guī)范。不過，它們很快就會(huì)分離。當(dāng)這個(gè)重要的質(zhì)量參數(shù)檢查完畢之后，它們將被立即分開。車門被送往涂裝車間，噴上與車門顏色相匹配的車漆。*的問題是：二者怎樣才能又快速又準(zhǔn)確地找到對方，重逢團(tuán)聚？

愿景：在射頻識別芯片的幫助下，車身和車門能夠如同具有魔力一般，在涂裝線和車門內(nèi)飾組裝線上認(rèn)出彼此。這些電子芯片可以相互通信，從而知道哪些組件是彼此配套的。掃描器將讀取其數(shù)據(jù)并將之發(fā)送給負(fù)責(zé)將這些組件接合起來的機(jī)器臂。機(jī)器臂也可以自主糾錯(cuò)。譬如，如果發(fā)現(xiàn)少一個(gè)孔，它們可以發(fā)出鉆孔命令。

以為大眾第七代高爾夫安裝車門為例，演示汽車生產(chǎn)系統(tǒng)的未來愿景（上圖）。

上文描述的是關(guān)于未來工廠的愿景，在德國，這個(gè)愿景被稱為“工業(yè)4.0”。這個(gè)概念是基于物聯(lián)網(wǎng)和務(wù)聯(lián)網(wǎng)——未來，物聯(lián)網(wǎng)和務(wù)聯(lián)網(wǎng)將把現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界融合為一個(gè)整體系統(tǒng)。

“然而，可能要過15年，這一切才會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。”西門子工業(yè)的技術(shù)主管Dieter Wegener博士如是道。盡管如此，在2014年4月舉辦的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，更確切地說，在9號廳的西門子展臺和“未來論壇”上，許多工業(yè)4.0技術(shù)已嶄露頭角。其中一項(xiàng)備受矚目的技術(shù)是知道接下來要裝配哪個(gè)車型的生產(chǎn)系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)很重要，因?yàn)楣I(yè)領(lǐng)域的一個(gè)主要發(fā)展趨勢是在同一條生產(chǎn)線上裝配不同車型。

諸如西門子博途（TIA）門戶以及用于設(shè)計(jì)和模擬裝配線的產(chǎn)品開發(fā)程序Tecnomatix等系統(tǒng)鋪平了通往工業(yè)4.0的道路。所得到的數(shù)字模型也可用于模擬和優(yōu)化物流過程和生產(chǎn)吞吐量。這種系統(tǒng)結(jié)合使用西門子Simatic IT生產(chǎn)軟件可以節(jié)約時(shí)間和金錢。西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)*執(zhí)行官Anton S. Huber表示：“從初步概念構(gòu)想到裝配間布局安排，工廠設(shè)計(jì)用時(shí)比傳統(tǒng)方法縮短了zui多50%。得益于在生產(chǎn)規(guī)劃過程中優(yōu)化工廠布局，生產(chǎn)周期縮短了20%至60%，物料搬運(yùn)成本降低了zui多70%。”

汽車業(yè)及航空航天業(yè)已經(jīng)在使用這樣的解決方案。在漢諾威參展的ZEOD RC混合動(dòng)力賽車也彰顯了西門子工程師對*開發(fā)技術(shù)的利用。這輛借助西門子PLM軟件，在虛擬世界里完成開發(fā)的汽車現(xiàn)已推出實(shí)車，并且即將參加勒芒24小時(shí)耐力賽。

工業(yè)4.0背后的原理很簡單，但其實(shí)施卻是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。制造流程中使用的每一個(gè)傳感器和執(zhí)行器都是擁有獨(dú)立IP地址的可尋址裝置。之所以要這樣做，是為了確保隨市場需求的變化而快速調(diào)整，利用高度靈活的批量生產(chǎn)流程來制造定制產(chǎn)品。然而，這樣做不僅縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，而且生產(chǎn)過程的性質(zhì)也發(fā)生了轉(zhuǎn)變。從物流到生產(chǎn)、營銷和服務(wù)，覆蓋整條價(jià)值鏈的信息通信技術(shù)將智能機(jī)器和產(chǎn)品、倉儲系統(tǒng)以及生產(chǎn)物料等全部起來。

西門子在漢諾威展出的“Service Factory”解決方案是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)模型。這個(gè)模型演示了如何通過善加利用數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)、更高能效的生產(chǎn)流程。具體而言，可以利用這個(gè)模型來預(yù)計(jì)未來發(fā)展趨勢，以用作決策依據(jù)。

譬如，未來，汽車組件將持續(xù)不斷地收集和發(fā)送關(guān)于其狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并且早在其實(shí)際發(fā)生故障之前，組件就會(huì)發(fā)出更換請求。譬如，汽車門鎖系統(tǒng)可以向其制造商發(fā)送一條消息，以表明其需要更換某個(gè)零部件。實(shí)現(xiàn)所有這一切，還有很長的路要走，但我們已經(jīng)滿足了其初步要求，如互聯(lián)網(wǎng)連接和車載計(jì)算機(jī)發(fā)送錯(cuò)誤消息等。還有一點(diǎn)仍待實(shí)現(xiàn)，那就是進(jìn)一步整合車輛與制造商和經(jīng)銷商的信息系統(tǒng)，以保證提供*服務(wù)。

到那時(shí)候，所發(fā)送的錯(cuò)誤消息將包含確切的車輛型號和更換零部件的收貨地址信息。然后，工廠的機(jī)器將根據(jù)訂單要求自動(dòng)調(diào)整配置并完成零部件的生產(chǎn)和交貨。系統(tǒng)也可自動(dòng)生成維修預(yù)約單。

此外，未來，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)將不僅向制造商和距離zui近的維修中心發(fā)送報(bào)告，而且將向研發(fā)部門發(fā)送報(bào)告。這樣一來，工程師就能夠判定故障根源，并采取措施避免同樣的故障再次發(fā)生。

數(shù)字化工廠：從夢想到現(xiàn)實(shí)

無論身處工業(yè)2.0還是3.0階段，許多企業(yè)在懷揣數(shù)字化工廠夢想的同時(shí)，卻往往尚未形成清晰的思路。這時(shí)，西門子便成為了那個(gè)重要的“夢想導(dǎo)師” — 結(jié)合其在制造業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)知識和軟硬件技術(shù)，為企業(yè)提供*的數(shù)字化工廠解決方案。

隨著“工業(yè)4.0”的熱潮從德國涌向，越來越多的中國企業(yè)正決意將未來制造的愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，以期在數(shù)字化的工業(yè)變革中盡早謀篇布局。

國內(nèi)制造企業(yè)對于打造數(shù)字化工廠的熱情從趙雄飛接到的咨詢服務(wù)需求就可見一斑。這位西門子中國研究院的數(shù)字化工廠專家在2013年接到了大約5家企業(yè)關(guān)于籌建數(shù)字化工廠的咨詢。2014年，這一數(shù)字增加到了10家左右，2015年更是上升到了幾十家。

在邁向“工業(yè)4.0”的進(jìn)程中，很多企業(yè)并非僅僅滿足于數(shù)字化的遠(yuǎn)景規(guī)劃。它們迫切需要的是將美好愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的途徑。

趙雄飛說：“企業(yè)家們并不是要一口吃成個(gè)胖子，而是想一步步發(fā)展，zui后真正成為站在行業(yè)的巨人。”

條條道路通羅馬
無論身處工業(yè)2.0還是3.0階段，許多企業(yè)在懷揣數(shù)字化工廠夢想的同時(shí)，卻往往尚未形成清晰的思路。

這時(shí)，西門子便成為了那個(gè)重要的“夢想導(dǎo)師” — 結(jié)合其在制造業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)知識和軟硬件技術(shù)，為企業(yè)提供*的數(shù)字化工廠解決方案。

趙雄飛的團(tuán)隊(duì)要做的便是首先從運(yùn)營、研發(fā)等層面為企業(yè)提供頂層設(shè)計(jì)，幫助其完成數(shù)字化工廠的整體規(guī)劃。根據(jù)企業(yè)的特點(diǎn)和需求，這一規(guī)劃可以是面向1-3年的短期，也可以瞄準(zhǔn)5-20年的中*。

如果企業(yè)有進(jìn)一步需求，他們將和西門子業(yè)務(wù)集團(tuán)的同事一起幫助客戶進(jìn)行業(yè)務(wù)流程和IT系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括產(chǎn)品生命周期管理（PLM）、企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等等。如果再進(jìn)一步，西門子中國研究院的專家還會(huì)在工藝流程設(shè)計(jì)上提出建議，具體到設(shè)備自動(dòng)化、精益生產(chǎn)布局、廠房布局等方面。

西門子中國研究院為建霖工業(yè)規(guī)劃的數(shù)字化工廠全貌

對此，西門子在規(guī)劃框架報(bào)告中建議，建霖工業(yè)首先需要建立精益生產(chǎn)體系，并健全工廠信息化系統(tǒng)來管理生產(chǎn)，再利用自動(dòng)化手段推進(jìn)工藝和物流的改善，zui終建成綠色智能工廠。

比如在工廠信息化系統(tǒng)中，建霖工業(yè)需要升級當(dāng)前的ERP系統(tǒng)，以解決對生產(chǎn)物流計(jì)劃支持較弱的問題，并且需要由現(xiàn)有的PDM（產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理）模式上升到PLM的管理模式，以提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)平臺的能力。在工廠層，它需要建立MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)執(zhí)行、物流和質(zhì)量控制的信息化。在自動(dòng)化層，建霖工業(yè)需要搭建工業(yè)以太網(wǎng)，用于連接設(shè)備和MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的互聯(lián)和車間的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)采用大量*的自動(dòng)化工藝，減少人工，提高工藝質(zhì)量。

目前，建霖工業(yè)已經(jīng)踏出了邁向“工業(yè)4.0”的*步，計(jì)劃實(shí)施西門子MES系統(tǒng)Simatic IT，以及基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)Profinet。

除此之外，西門子中國研究院還為金達(dá)亞麻、中車集團(tuán)青島四方、中建鋼構(gòu)、華立集團(tuán)等眾多企業(yè)提供了數(shù)字化工廠的評估、規(guī)劃和咨詢服務(wù)。

西門子中國研究院為金達(dá)亞麻規(guī)劃的數(shù)字化工廠的3D模型

人們通常會(huì)認(rèn)為，在新建工廠時(shí)實(shí)施數(shù)字化理念是zui為理想的時(shí)機(jī)。但事實(shí)并非如此，不同行業(yè)的不同企業(yè)采取的路線不盡相同。

“我們的zui大優(yōu)勢就在于能為企業(yè)量身定制的數(shù)字化方案，這要取決于企業(yè)所在行業(yè)的情況、產(chǎn)品類型、生產(chǎn)模式等等。”趙雄飛表示，“因此，每接觸一個(gè)客戶，我們都首先要成為它所在行業(yè)的工藝專家。這樣才能提出*的建議。”

西門子電源6EP1333-2BA01

向機(jī)器人學(xué)習(xí)

在巴伐利亞州的一個(gè)小村莊，Mathias Hubrich正在制造旨在代替人類執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)的遙控機(jī)器人?，F(xiàn)在，機(jī)器人也被用作教輔工具，因?yàn)槲鏖T子控制系統(tǒng)使之成為了學(xué)習(xí)自動(dòng)化技術(shù)的理想教具。

Mathias Hubrich采用西門子軟件讓他的Forbot A4具備人工智能。

俗諺有云：“人不可貌相，海水不可斗量”。用這句話來形容巴伐利亞州南部城鎮(zhèn)Chieming-Hart，真是再合適不過了。這座有4715位居民的小鎮(zhèn)擁有一座教堂、一家酒館、幾排整潔的房屋，以及由一棟曾用于開辦銀行的建筑物改造而成的小倉庫和裝卸貨臺及數(shù)間辦公室。不過，這棟建筑物既不是倉庫也不是銀行。這個(gè)風(fēng)景如畫的靜謐之所，在其樸實(shí)無華的外表之下，隱藏的竟是一座聽起來有些匪夷所思的機(jī)器人工廠。

樓前街上，人少車稀。在這里，Mathias Hubrich一手創(chuàng)建了這家名為Roboterwerk有限公司的機(jī)器人制造企業(yè)。一個(gè)夏日清晨，在一張因陋就簡的工作臺前，他正專心致志地在蘋果電腦上埋頭苦干。Hubrich和他公司的兩名工程師Arno Klüglein和Manuel Wentenschuh的家就在鎮(zhèn)上。此時(shí)，他倆正在樓內(nèi)進(jìn)行裝配和焊接工作。Hubrich說：“許多人都從慕尼黑搬到了郊外。”他很高興的是，這個(gè)地區(qū)不乏技能嫻熟的工人。

他拿起iPhone，隨著他的拇指劃過屏幕，一輛六輪車立即開始移動(dòng)。它看起來有點(diǎn)像早期的火星探測器，只是少了那些精巧的上部結(jié)構(gòu)。事實(shí)上，正是曾于1997年登陸火星的Sojourner探測器，激起了Hubrich從事機(jī)器人制造的興趣。當(dāng)然，在地球上，控制機(jī)器人容易得多。從地球到火星，信號傳輸時(shí)間長達(dá)7分鐘，而裝卸貨臺前的這輛小車，則能隨著Hubrich每次劃動(dòng)拇指而立即作出響應(yīng)。這個(gè)機(jī)器人可以左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退，還能原地打轉(zhuǎn)。因其尺寸正好跟一張A4打印紙一樣大，而取名為“Forbot A4”，它可以立即執(zhí)行每條指令。雖然小巧玲瓏，這輛車甚至能夠爬上山丘，并能暢通無阻地穿過茂密的草叢。

互聯(lián)網(wǎng)泡沫時(shí)期，時(shí)任一家互聯(lián)網(wǎng)公司*執(zhí)行官的Hubrich開發(fā)了他的*批概念機(jī)器人Robopark和Roboplay。這些裝置瞄準(zhǔn)的對象是想要通過互聯(lián)網(wǎng)控制真正的機(jī)器人的電子游戲玩家。Hubrich還打算將這些機(jī)器人用于公司活動(dòng)。然而，這些計(jì)劃終成泡影，因?yàn)闈撛谕顿Y者不愿涉足其中。相反，這些系統(tǒng)引起了方的注意。從2004年起，Roboterwerk公司便定期為方開展研究項(xiàng)目。Forbot A4是這些早期概念機(jī)器人的后代；其他大型機(jī)器人尚在車間裝配之中。其中一個(gè)機(jī)器人裝配一個(gè)用于連接旋轉(zhuǎn)刷和真空吸塵器吸嘴的底座。該機(jī)器人經(jīng)專門設(shè)計(jì)，可在工廠通風(fēng)井內(nèi)自主行進(jìn)，清除灰塵和油脂。試驗(yàn)過程中拍攝的照片表明，該系統(tǒng)非常有效。經(jīng)它清掃之后，積垢厚實(shí)的受試通風(fēng)井煥然一新。

在Hubrich的會(huì)議室里，有一輛輪子上配備了電機(jī)、手柄上安裝了操縱桿的手推車。Hubrich說：“我們用這輛手推車來清掃圍場。”操作該系統(tǒng)時(shí)，農(nóng)夫只要走到手推車旁，就能開動(dòng)起來，沿途收拾馬糞。Hubrich指出，“這令該任務(wù)用時(shí)縮短了三分之一。”

未來，兼業(yè)務(wù)農(nóng)市場有望成為Roboterwerk公司的主營市場之一。盡管牧場上草木蔥蘢，但當(dāng)?shù)卦S多農(nóng)戶卻更愿意把奶牛圈養(yǎng)在牛棚里，因?yàn)檫@能減輕農(nóng)活。正因如此，這種來自Chieming的自動(dòng)駕駛手推車或許也能讓奶牛過得更加快樂。

數(shù)字化大腦。*Arno Klüglein揭開了一輛Forbot A4的蓋子。在將該機(jī)器人與其iPhone連接起來的無線局域網(wǎng)天線的下方，是一個(gè)*的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置、兩個(gè)充電電池組和一捆五顏六色的線纜。在所有這些組件的中間，是一個(gè)灰色的小盒子，上面印有西門子公司徽標(biāo)。大多數(shù)線纜都匯接到這個(gè)小盒子上，它就是充當(dāng)機(jī)器人“大腦”的可編程邏輯控制器（PLC）。它負(fù)責(zé)采集傳感器信號，如感應(yīng)傳感器發(fā)射的信號，這些信號能讓機(jī)器人在工廠內(nèi)沿著鋁條行進(jìn)；或者激光掃描器發(fā)射的信號，這些信號旨在檢測機(jī)器人周圍是否存在障礙物。線纜的另一端連接電機(jī)。共有8條輸入線和10條輸出線。

必須對PLC進(jìn)行精心編程，以確保機(jī)器人按規(guī)定要求動(dòng)作。為此，Manuel Wentenschuh啟用了西門子的TIA博途（全集成自動(dòng)化）平臺。該軟件允許工程師定義控制系統(tǒng)的行為。盡管該軟件配備一個(gè)用于輸入隱含程序代碼的可選窗口，但大多數(shù)指令能通過計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)操作，簡便地完成輸入和測試。該系統(tǒng)面向?qū)I(yè)人士，但工程師僅需幾個(gè)小時(shí)培訓(xùn)，就能開始創(chuàng)建簡單的指令序列。

1996年，西門子*發(fā)布TIA。2009年，西門子再度推出一個(gè)便捷的軟件環(huán)境，以及新的S7-1200控制系統(tǒng)——Forbot A4也使用了該控制系統(tǒng)。2010年，西門子推出TIA博途（全集成自動(dòng)化）平臺，將過去彼此獨(dú)立的三個(gè)軟件模塊并入一個(gè)統(tǒng)一的用戶界面。這些模塊包括一個(gè)控制配置系統(tǒng)、一個(gè)用戶界面設(shè)計(jì)工具（目前也可支持觸屏操作）和一個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)整定工具。

西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)市場營銷Carsten Meier表示，“TIA博途有點(diǎn)像微軟辦公室軟件。雖然像Word和Excel這樣的應(yīng)用程序執(zhí)行的任務(wù)各不相同，但它們能相互協(xié)作，并且操作方式相同。”此外，TIA 博途采用涵蓋所有功能的單一用戶界面。這正是它被命名為“博途”的原因。它不僅在當(dāng)時(shí)*先河，至今依然*。Meier說：“在我們的競爭對手中，沒有哪家能提供可與之媲美的平臺。”S7-1200和S7-1500的問世，確保先前的S7系列控制系統(tǒng)仍然有用武之地。西門子歷來重視保護(hù)客戶投資，因此，TIA博途還允許用戶對老舊硬件進(jìn)行編程。

Mathias Hubrichzui近承接的項(xiàng)目是DRIEM2 （德語“確保移動(dòng)操縱器*可靠”的首字母縮寫）。目前，Roboterwerk公司正在與慕尼黑工業(yè)大學(xué)和因戈?duì)柺┧貞?yīng)用科學(xué)大學(xué)合作，為德國研究部開發(fā)一個(gè)半自動(dòng)化機(jī)器人。該機(jī)器人將被用于諸如測定污染物等安全應(yīng)用。

Birgit Vogel-Heuser是慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）的自動(dòng)化與信息系統(tǒng)學(xué)教授，她將該機(jī)器人的前身放在辦公室里。該裝置采用的是20世紀(jì)90年代的技術(shù)，操作起來很費(fèi)勁。她說：“DRIEM2得到了大幅改進(jìn)。”原來的機(jī)器人是用作掃雷器。Vogel-Heuser與Hubrich的相識正是始于該機(jī)器人，在Hubrich的引介下，Vogel-Heuser了解到來自Chieming-Hart的大型機(jī)器人和小巧的A4機(jī)器人。

教室里的機(jī)器人。Vogel-Heuser的會(huì)議室里有兩個(gè)Forbot A4機(jī)器人。其中一個(gè)依然沒有裝配上部結(jié)構(gòu)，而另一個(gè)則配備了傳感器和執(zhí)行器，能夠避免撞上障礙物或從桌邊跌落。然而，只有在其控制系統(tǒng)得到正確編程的情況下，該裝置才能做到這一點(diǎn)。從2013/2014年冬季學(xué)期開始，這個(gè)任務(wù)將由學(xué)生來完成。實(shí)習(xí)期間，學(xué)生必須訓(xùn)練機(jī)器人，以完成特定任務(wù)，譬如，沿著一條波浪形線路行進(jìn)。Vogel-Heuser表示，雖然采用樂高公司的Mindstorms機(jī)器人也能做到這一點(diǎn)，但這些系統(tǒng)不支持傳統(tǒng)控制技術(shù)。她說：“借助工業(yè)技術(shù)，我們的學(xué)生掌握了解決問題的方法。”

學(xué)生們還學(xué)會(huì)了對市場*西門子公司出品的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程。不僅慕尼黑工業(yè)大學(xué)的培訓(xùn)機(jī)器人使用了這些系統(tǒng)，學(xué)生們畢業(yè)以后將在工作中用到的機(jī)器，也有80%以上使用了這些系統(tǒng)。甚至自動(dòng)飲料售貨機(jī)也使用了這些系統(tǒng)。從一開始，學(xué)生就在使用TIA博途平臺，因?yàn)榇蠖鄶?shù)企業(yè)都已經(jīng)用它取代老式編程工具。

Vogel-Heuser任教院系的博士研究生Jens Folmer表示，大多數(shù)學(xué)生都能順利自如地使用TIA博途平臺。他開設(shè)了一門將Forbot A4機(jī)器人用于教學(xué)的課程。他說，一個(gè)困難在于，可編程控制裝置的工作原理是，實(shí)時(shí)系統(tǒng)采用時(shí)鐘周期，同時(shí)按規(guī)定時(shí)間間隔詢問傳感器。許多人都不習(xí)慣這一點(diǎn)，因?yàn)檫@種方式與許多計(jì)算機(jī)程序所用的過程式編程技術(shù)相互沖突。他說：“不過，我們的學(xué)生很快就領(lǐng)悟了其中的竅門。得益于這些機(jī)器人，他們在寓教于樂中掌握了相關(guān)知識。”

西門子電源6EP1334-2BA01

西門子開發(fā)一款新軟件，將3D打印與傳統(tǒng)制造技術(shù)融為一體。利用NX Hybrid Additive Manufacturing軟件所開發(fā)的產(chǎn)品或工件，可以利用集銑、鏜、磨等減材工藝與3D打印等增材工藝于一體的“混合型機(jī)床”進(jìn)行制造。

較之傳統(tǒng)的工件制造技術(shù)，作為增材制造技術(shù)的3D打印，可以打造更多的產(chǎn)品外形。集這兩種技術(shù)于一身的混合型機(jī)床，是一種相對較新的概念，開啟了全新的生產(chǎn)機(jī)遇。西門子NX Hybrid Additive Manufacturing是*適用于這類機(jī)床的程序之一。在意大利米蘭舉行的機(jī)床博覽會(huì)（EMO）上，通過德馬吉森精機(jī)提供的、集激光熔覆和多軸銑床于一體的混合型機(jī)床，西門子展示了該解決方案。

作為工業(yè)用戶，西門子*以來十分青睞增材制造技術(shù)，譬如，層層疊加金屬的激光熔覆技術(shù)。例如，利用該技術(shù)制造燃?xì)廨啓C(jī)燃燒頭所需時(shí)間zui多可縮短90%，因?yàn)榭梢灾苯訉⒅?ldquo;打印”到燃燒爐體上。采用類似方法，可以通過標(biāo)準(zhǔn)化批量方式來制造某種產(chǎn)品，然后再利用3D打印技術(shù)添加個(gè)別組件。

3D打印還可以制造全新外形，如蜂窩結(jié)構(gòu)。過去實(shí)心結(jié)構(gòu)的組件現(xiàn)在可以制成空心，從而能輕松減輕重量。如果在精度方面有很高要求，增材制造技術(shù)可以與傳統(tǒng)工藝相結(jié)合——混合型機(jī)床堪稱理想解決方案，它可以先利用增材制造技術(shù)，制作出工件，然后再進(jìn)行高精度精加工。

增材與減材間的*銜接

就增材制造技術(shù)而言，制造設(shè)備要求截然不同的編程。譬如，打印頭的行進(jìn)路徑與切割，，路徑大相徑庭。溫度是另一個(gè)關(guān)鍵控制參數(shù)。激光熔覆技術(shù)是將工作區(qū)加熱，并將金屬熔化覆蓋其上。打印頭施加熱量多少，取決于工件溫度。與上一道工序的間隔時(shí)間越長，工件冷卻越久，打印頭所需施加的功率越大。關(guān)于混合型機(jī)床的第三個(gè)要素是必須精心安排增材工序與減材工序之間的切換，譬如，需確保待完成的工件位于增材工序位置上，而不是在切割工位上。

在項(xiàng)目實(shí)施過程中，西門子專家也會(huì)為客戶提供支持，包括供應(yīng)商的評估，技術(shù)管理支持等。

2015年，趙雄飛的團(tuán)隊(duì)為廈門建霖工業(yè)有限公司（建霖工業(yè)）完成了未來數(shù)字化工廠的規(guī)劃設(shè)計(jì)。成立于1989年的建霖工業(yè)是zui大的廚衛(wèi)產(chǎn)品OEM企業(yè)，主營業(yè)務(wù)是為科勒等廚衛(wèi)產(chǎn)品制造商做代工生產(chǎn)。

為了改變過去的勞動(dòng)密集型模式，提高生產(chǎn)效率，建霖工業(yè)計(jì)劃在廈門新建一個(gè)大型廚衛(wèi)產(chǎn)業(yè)園，集制造基地、物流中心和研發(fā)中心于一體。經(jīng)過對建霖工業(yè)的實(shí)際調(diào)研，西門子團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)其在生產(chǎn)、管理等方面存在一系列問題，如生產(chǎn)周期長、庫存多、制造空間浪費(fèi)、對人工依賴嚴(yán)重、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度低、現(xiàn)場管理混亂。