希而科快速報(bào)價(jià)SIKO IG06編碼器
希而科快速報(bào)價(jià)SIKO IG06編碼器
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器(圖2)
編碼器(圖2)
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
編碼器(圖3)
編碼器(圖3)
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
選型問(wèn)題：
1.輸出信號(hào)
AXX/ABX/ABO/ABI
2.脈沖/轉(zhuǎn)
1/2/ 5/ 10/ 20/ 25/ 36/ 40/ 50/ 60/ 70/ 80/ 100/125/ 150/ 180/ 200/ 220/ 240/ 250/ 300/ 360/
400/ 500/ 600/ 1000/ 1024/其他要求
3.電纜護(hù)套
PUR，耐油 選PUR
聚氯乙烯 選PVC
4.鏈接類(lèi)型
電纜開(kāi)口端 選F1
電纜耦合器，帶電纜延長(zhǎng)線(xiàn) 選E6
電纜耦合器 選E6X
5.電纜長(zhǎng)度L
PVC:00.3、02.0 ... 40 m，間隔為1 m
PUR:00.3、02.0、03.0
6.電纜長(zhǎng)度L2
PVC:00.3、02.0 ... 15 m，間隔為1 m
PUR:00.3、02.0、03.0
7.安裝類(lèi)型
盲孔 選1
帶有安裝板 選2
8.輸出電路
推拉 選PP
開(kāi)集器 選OC
9.軸設(shè)計(jì)
固定螺絲/摩擦軸承 選W01
緊定套/球軸承 選W02
固定螺絲/滾珠軸承 選W04
10.中空軸/直徑
W01，20毫米
W02，14/15毫米
W024，10/12毫米
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