SIMOTION D410跳轉(zhuǎn)到Overview Area of application Design Integration Technical Specifications Accessories More information  Overview左側(cè)接口：安裝到安裝板上的 SIMOTION D410 控制單元 右SIMOTION D410 控制單元，安裝在 PM340 功率模塊上 SIMOTION D410 是單軸應(yīng)用的 SIMOTION D 平臺。它補(bǔ)充作為多軸應(yīng)用選擇解決方案的 SIMOTION D4x5/D4x5-2 控制器系列。提供了 PROFIBUS (D410 DP) 和 PROFINET (D410 PN) 兩種類型。 SIMOTION D410 控制單元專為與 SINAMICS S120 PM340 功率模塊一起使用而設(shè)計，可直接與此系列的功率模塊連接。必要時，SIMOTION D410 還可安裝在單獨(dú)的安裝底板上（單獨(dú)訂購）。  SIMOTION D410 控制單元和安裝板 SIMOTION D410 處理運(yùn)動控制、技術(shù)和單軸相關(guān)的 PLC 功能，還負(fù)責(zé)單軸的驅(qū)動控制。集成的I/Ozui多可支持 4 個高速凸輪輸出或 3 個測量輸入。 驅(qū)動控制功能支持伺服控制（高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（zui高轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。 SIMOTION D410 可在同步組中使用： - PROFINET：通過控制器 – 控制器或控制器 – 設(shè)備關(guān)系
- PROFIBUS：通過主站-從站關(guān)系
Area of application當(dāng)需要緊湊型單軸 PLC 功能和運(yùn)動控制時，SIMOTION D410 是理想的解決方案。 SIMOTION D410 應(yīng)用示例包括： - 單軸自主控制
- 橫切機(jī)
- 卷繞機(jī)應(yīng)用
- 進(jìn)給裝置、輥?zhàn)舆M(jìn)給裝置、壓力進(jìn)給裝置
- 同步加工設(shè)備
- 緊湊型機(jī)器模塊，例如：
- 印后設(shè)備應(yīng)用中的送入裝置
- 熱收縮包裝機(jī)
除了定位功能之外，SIMOTION D410 還提供所有同步和凸輪功能；同步操作和凸輪系統(tǒng)需要的第二軸可以是虛擬軸、位置編碼器或另一 SIMOTION 控制器的軸。SIMOTION D410 可以輕松地集成到同步組中。 這是模塊化機(jī)器概念的一個優(yōu)勢，該概念是將基本機(jī)器 - （例如，SIMOTION D4x5/D4x5-2 ）組合成帶有導(dǎo)軸功能的 PROFINET IRT 控制器，
- 多個機(jī)器模塊可通過基于 SIMOTION D410 的 PROFINET 連接。
Design接口 顯示和診斷 - 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯誤的 LED
- 3 測量接口
集成 I/O - 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 4 點(diǎn)數(shù)字輸入/輸出（zui大值，作為凸輪輸出為4，或作為測量輸入為3）
通訊 - 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 個 PROFINET 接口（1 個接口，帶有 2 個端口，僅 D410 PN）
- 1 個 PROFIBUSDP (僅適用于 D410PN)
數(shù)據(jù)后備 - SIMOTION CompactFlash卡的1插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸） - 24V 電子電源端子
- 1個編碼器輸入，供
- HTL/TTL 增量式編碼器
- SSI 值編碼器，無增量信號
- 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
- 后置的 PM IF 接口（電源模塊接口），通過塊型的 SINAMICS S120 PM340 功率模塊進(jìn)行直接操作。
裝配/安裝 SIMOTION D410 可以直接插入塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊中。 或者，SIMOTION D410可安裝在獨(dú)立的安裝板（需要單獨(dú)訂購）上，并通過DRIVE-CliQ連接到PM340電源模塊。在這種情況下，CUA31/CUA32控制單元適配器必須連接到PM340電源模塊。連接到一個SIMOTION D410的控制單元適配器不能超過一個。 將交流/交流底盤格式的電源模塊通過DRIVE-CLiQ接口連接到SIMOTION D410。不能將書本型電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D410。 插在安裝板上的 SIMOTION D410 也可不通過 PM340 而運(yùn)行（如用于液壓應(yīng)用，連接有用于模擬量輸入和輸出的 TM31）。 數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份 SIMOTION D410 配有一個用于保持性存儲過程變量的 9 KB 存儲器。該存儲器是免維護(hù)的，并且是*性的。運(yùn)行軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序在SIMOTION CompactFlash卡上得到支持。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。 可連接 I/O PROFINET IO： （僅 D410 PN） - 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro)
- HMI
PROFIBUS DP：（僅 D410 DP） - 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
- 分布式 I/O（SIMATIC ET 200S/M/eco/pro）
- HMI
DRIVE-CliQ： SINAMICS 系列中的模塊： - TM15, TM17 高性能，TM31 等。終端模塊（zui多為3）
- TM54F（zui大 1）
- SMC/SME傳感模塊（zui多為2）
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊（zui多為1）
- 有 DRIVE-CliQ 接口的電機(jī)
Integration SIMOTION D410 連接概述 在確定電纜規(guī)格時，必須始終遵循zui大允許電纜長度。 如果超過zui大電纜長度，可能會發(fā)生功能故障。 PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。 SINAMICS S120 CU310 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 及編碼器電纜也可用于 SIMOTION D410。 有關(guān)信號電纜的詳細(xì)信息，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)"。
Technical SpecificationsSIMOTION D410 控制單元 | PLC 和運(yùn)動控制性能 | zui大軸數(shù) | 1（實(shí)軸） | zui小 PROFIBUS 循環(huán)時鐘 | 2 ms (D410 DP) | zui小 PROFINET 傳輸循環(huán)時鐘 | 0.5 ms (D410 PN) | zui小伺服/插補(bǔ)循環(huán)時鐘 | 2.0 ms | 集成驅(qū)動控制 | 集成驅(qū)動控制zui大軸數(shù)
（伺服/矢量/V/f） | 1/1/1（可選） 基于 SINAMICS S120 CU310 的驅(qū)動控制，固件版本 V2.x | 存儲器 | RAM（隨機(jī)存取存儲器） | 38 MB + 20 MB 用于 Java 應(yīng)用程序 | RAM 盤（加載內(nèi)存） | 17 MB | 記憶性存儲器 | 9 KB | *型內(nèi)存
（用戶數(shù)據(jù)在 CF 上） | 300 MB | 通訊 | DRIVE-CliQ 接口數(shù) | 1 | PROFIBUS 接口數(shù) | 1（僅適用于 D410 DP） | PROFINET 接口數(shù) | 1 個接口，帶有 2 個端口（僅 D410 PN） - 支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
- 能被配置成PROFINET IO控制器和/或裝置
| 技術(shù)參數(shù) |
| 風(fēng)扇 | 集成 | 電源電壓 |
| | 24 V DC | | 20.4 ... 28.8 V | 典型消耗電流 （輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源） | 800 mA | 啟動電流，典型值 | 3.0 A | 功耗，典型值 | 20 W | 允許環(huán)境溫度 |
| | -40 ～ +70 °C (-40 ～ +158 °F) | | 0 ... 55℃；zui大安裝海拔高度 5,000 m 。
安裝高度在 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環(huán)境溫度降低 7℃。 | 允許相對濕度（無冷凝） | 5 ... 95 % | 允許的大氣壓力 | 700 … 1060 hPa | 符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級 | IP20 | 尺寸（W × H × D） | 73 x 183.2 x 89.6 mm (2.87 x 7.21 x 3.53 in) | 重量 |
| | 990 g (2.18 lb) | | 10 g (0.35 oz) | 數(shù)字量輸入 | 4 | |
| | 24 V DC | | 15 ... 30 V | | -3 ... +5 V | | 有，分成 4 組 | | 24V 為10 mA | | H →L:50 μs
H 到L:150 μs | 數(shù)字量輸入/輸出數(shù)（可參數(shù)化） | 4
（高速測量輸入時，zui大 3；高速凸輪輸出時，zui大 4） | 如果一路輸入時 |
| |
| | 24 V DC | | 15 ... 30 V | | -3 ... +5 V | | X | | 24V 為10 mA | |
| | H →L:5 μs
H 到L:50 μs | | H →L:50 μs
H 到L:100 μs | | 5 μs | 如果一路輸出時 |
| | 24 V DC | | 20.4 ... 28.8 V | | X | | 500 mA 個輸出 | | 2 mA | - 輸出延時時間，典型值/zui大值
（硬件， 48 Ω負(fù)載）
| H →L:150 μs/400 μs
H 到L:75 μs/100 μs | | 200 μs | |
| | 100 Hz | | 0.5 Hz | | 10 Hz | | √ | 機(jī)載編碼器接口 | | - TTL 或 HTL 增量型編碼器（使用可調(diào)節(jié)參數(shù)）
- SSI 值編碼器，無增量信號
| | 24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A | | 500 kHz | | 100 ... 250 kBaud | | 30 位 | 電纜長度，zui大值 |
| | 100 m (328 ft)1) | |
| | 100 m (328 ft) | | 300 m (984.3 ft)1) | | 100 m (328 ft) | 附加技術(shù)規(guī)范 | 溫度傳感輸入 |
| | KTY84-130 或 PTC | 不可移動數(shù)據(jù)備份 |
| | - 保持性數(shù)據(jù)無限制
- 實(shí)時時鐘：5 天，zui小值
（免維護(hù)后備） | | | 認(rèn)證，符合 | cULus |
1)雙絞線信號電纜和屏蔽電纜
Accessories描述 | 訂貨號 |
|---|
用于 SIMOTION D410 的附件 | 后面板安裝板 用于在不想連接到電源模塊的情況下將 SIMOTION D410 安裝在另外一個位置。 | 6AU1400-7AA05-0AA0 | 用于 PROFIBUS 的附件 | PROFIBUS RS485 總線連接器，帶有斜角電纜出口 (35°) 和螺釘型端子 zui大傳輸速率 12 Mbit/s |
| | 6ES7972-0BA42-0XA0 | | 6ES7972-0BB42-0XA0 | PROFIBUS Fast Connect RS485 總線連接器，帶有斜角電纜出口 (35°) 和絕緣刺破端子 zui大傳輸速率 12 Mbit/s |
| | 6ES7972-0BA60-0XA0 | | 6ES7972-0BB60-0XA0 | 用于 PROFINET 的附件 | RJ45 FastConnect 連接器，用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 180°電纜引出線 |
| | 6GK1901-1BB10-2AA0 | | 6GK1901-1BB10-2AB0 | 用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜2) |
| - IE FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2x2
| 6XV1840-2AH10 | | 6XV1870-2B | | 6XV1870-2D | | 6XV1840-3AH10 | | 6XV1840-4AH10 | 脫模工具，用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜 |
| | 6GK1901-1GA00 | 用于 DRIVE-CLiQ 的附件 | 防塵盲塞 （50 個）用于密封不使用的 DRIVE-CLiQ 端口 | 6SL3066-4CA00-0AA0 |
2) 按米銷售；zui大長度 1000 m；zui小訂貨數(shù)量 20 m。
More information其它信息 - 有關(guān) PROFIBUS DP/MPI 電纜和 MOTION-CONNECT 的詳細(xì)信息，請參見“連接系統(tǒng) MOTION CONNECT"下面的內(nèi)容。
- 有關(guān) PROFIBUS DP、工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 的信息，請參閱產(chǎn)品目錄 IK PI 以及西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城 (Industry Mall) 中“自動化系統(tǒng)/工業(yè)通訊"下面的內(nèi)容。
- 有關(guān) SINAMICS 變頻器組件（如電源模塊、DRIVE?CLiQ 電纜等）的訂貨數(shù)據(jù)，請參閱“SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜"部分以及西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城 (Industry Mall) 中“驅(qū)動技術(shù)/交流變頻器/..."下面的內(nèi)容。
集成驅(qū)動控制 集成在 SIMOTION D410 中的驅(qū)動控制功能基于 SINAMICS S120 CU310 的驅(qū)動控制功能（固件版本 2.x），不過在功能上略有差別。例如，SIMOTION D410 沒有基本定位器功能 (EPos)，因?yàn)?SIMOTION 技術(shù)功能中已包括此功能。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參見“系統(tǒng)說明 – 尺寸計算"章節(jié)以及有關(guān) SIMOTION 和 SINAMICS 的文檔。 *說明 SIMOTION?D410 是 SIMOTION?D 產(chǎn)品系列的一個型號，用于單軸應(yīng)用，已包含一根實(shí)軸的運(yùn)動控制技術(shù)功能（速度、定位、同步軸或凸輪）。無需額外的許可證不可使用許可證增加軸數(shù)。除了一根實(shí)軸之外，還可組態(tài)虛擬軸。 許可的運(yùn)行時功能（如 SIMOTION IT Virtual Machine）需要獲得許可證才可使用，可通過 CF 卡預(yù)先安裝或單獨(dú)訂購。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱“訂購運(yùn)行時軟件的許可證"部分。 SIZER 組態(tài)工具 使用 SIZER 組態(tài)工具，您可以輕松組態(tài)包括 SIMOTION 的 SINAMICS S110 和 S120 變頻調(diào)速柜系列。其可幫助用戶針對完成某個運(yùn)動控制任務(wù)的部件進(jìn)行選型和設(shè)計。您還可以使用 SIZER 按照性能要求確定允許的軸數(shù)和產(chǎn)生的負(fù)載。 有關(guān) SIZER 的詳細(xì)信息，參見“系統(tǒng)描述 – 設(shè)計"。
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