左側接口：安裝到安裝板上的 SIMOTION D410 控制單元
右SIMOTION D410 控制單元，安裝在 PM340 功率模塊上
SIMOTION D410 是單軸應用的 SIMOTION D 平臺。它補充作為多軸應用選擇解決方案的 SIMOTION D4x5/D4x5-2 控制器系列。提供了 PROFIBUS (D410 DP) 和 PROFINET (D410 PN) 兩種類型。
SIMOTION D410 控制單元專為與 SINAMICS S120 PM340 功率模塊一起使用而設計，可直接與此系列的功率模塊連接。必要時，SIMOTION D410 還可安裝在單獨的安裝底板上（單獨訂購）。
SIMOTION D410 控制單元和安裝板
SIMOTION D410 處理運動控制、技術和單軸相關的 PLC 功能，還負責單軸的驅動控制。集成的I/Ozui多可支持 4 個高速凸輪輸出或 3 個測量輸入。
驅動控制功能支持伺服控制（高動態(tài)響應）、矢量控制（zui高轉矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D410 可在同步組中使用：
- PROFINET：通過控制器 – 控制器或控制器 – 設備關系
- PROFIBUS：通過主站-從站關系
Area of application
當需要緊湊型單軸 PLC 功能和運動控制時，SIMOTION D410 是理想的解決方案。
SIMOTION D410 應用示例包括：
- 單軸自主控制
- 橫切機
- 卷繞機應用
- 進給裝置、輥子進給裝置、壓力進給裝置
- 同步加工設備
- 緊湊型機器模塊，例如：
- 印后設備應用中的送入裝置
- 熱收縮包裝機
除了定位功能之外，SIMOTION D410 還提供所有同步和凸輪功能；同步操作和凸輪系統(tǒng)需要的第二軸可以是虛擬軸、位置編碼器或另一 SIMOTION 控制器的軸。SIMOTION D410 可以輕松地集成到同步組中。
這是模塊化機器概念的一個優(yōu)勢，該概念是將基本機器
- （例如，SIMOTION D4x5/D4x5-2 ）組合成帶有導軸功能的 PROFINET IRT 控制器，
- 多個機器模塊可通過基于 SIMOTION D410 的 PROFINET 連接。
Design
接口
顯示和診斷
- 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
- 3 測量接口
集成 I/O
- 4 點數(shù)字量輸入
- 4 點數(shù)字輸入/輸出（zui大值，作為凸輪輸出為4，或作為測量輸入為3）
通訊
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 個 PROFINET 接口（1 個接口，帶有 2 個端口，僅 D410 PN）
- 1 個 PROFIBUSDP (僅適用于 D410PN)
數(shù)據后備
- SIMOTION CompactFlash卡的1插槽
附加接口（非數(shù)據傳輸）
- 24V 電子電源端子
- 1個編碼器輸入，供
- HTL/TTL 增量式編碼器
- SSI 值編碼器，無增量信號
- 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
- 后置的 PM IF 接口（電源模塊接口），通過塊型的 SINAMICS S120 PM340 功率模塊進行直接操作。
裝配/安裝
SIMOTION D410 可以直接插入塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊中。
或者，SIMOTION D410可安裝在獨立的安裝板（需要單獨訂購）上，并通過DRIVE-CliQ連接到PM340電源模塊。在這種情況下，CUA31/CUA32控制單元適配器必須連接到PM340電源模塊。連接到一個SIMOTION D410的控制單元適配器不能超過一個。
將交流/交流底盤格式的電源模塊通過DRIVE-CLiQ接口連接到SIMOTION D410。不能將書本型電機模塊連接到 SIMOTION D410。
插在安裝板上的 SIMOTION D410 也可不通過 PM340 而運行（如用于液壓應用，連接有用于模擬量輸入和輸出的 TM31）。
數(shù)據存儲/數(shù)據備份
SIMOTION D410 配有一個用于保持性存儲過程變量的 9 KB 存儲器。該存儲器是免維護的，并且是*性的。運行軟件、用戶數(shù)據和用戶程序在SIMOTION CompactFlash卡上得到支持。控制單元的保持性過程數(shù)據也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
可連接 I/O
PROFINET IO： （僅 D410 PN）
- 經過認證的 PROFINET 設備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro)
- HMI
PROFIBUS DP：（僅 D410 DP）
- 經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
- 分布式 I/O（SIMATIC ET 200S/M/eco/pro）
- HMI
DRIVE-CliQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
- TM15, TM17 高性能，TM31 等。終端模塊（zui多為3）
- TM54F（zui大 1）
- SMC/SME傳感模塊（zui多為2）
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊（zui多為1）
- 有 DRIVE-CliQ 接口的電機
Integration
SIMOTION D410 連接概述
在確定電纜規(guī)格時，必須始終遵循zui大允許電纜長度。
如果超過zui大電纜長度，可能會發(fā)生功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。
SINAMICS S120 CU310 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 及編碼器電纜也可用于 SIMOTION D410。
有關信號電纜的詳細信息，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)"。
Technical Specifications
SIMOTION D410 控制單元 | |
PLC 和運動控制性能 | |
zui大軸數(shù) | 1（實軸） |
zui小 PROFIBUS 循環(huán)時鐘 | 2 ms (D410 DP) |
zui小 PROFINET 傳輸循環(huán)時鐘 | 0.5 ms (D410 PN) |
zui小伺服/插補循環(huán)時鐘 | 2.0 ms |
集成驅動控制 | |
集成驅動控制zui大軸數(shù) | 1/1/1（可選） 基于 SINAMICS S120 CU310 的驅動控制，固件版本 V2.x |
存儲器 | |
RAM（隨機存取存儲器） | 38 MB + 20 MB 用于 Java 應用程序 |
RAM 盤（加載內存） | 17 MB |
記憶性存儲器 | 9 KB |
*型內存 | 300 MB |
通訊 | |
DRIVE-CliQ 接口數(shù) | 1 |
PROFIBUS 接口數(shù) | 1（僅適用于 D410 DP）
|
PROFINET 接口數(shù) | 1 個接口，帶有 2 個端口（僅 D410 PN）
|
技術參數(shù) | |
風扇 | 集成 |
電源電壓 | |
| 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V |
典型消耗電流 （輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源） | 800 mA |
啟動電流，典型值 | 3.0 A |
功耗，典型值 | 20 W |
允許環(huán)境溫度 | |
| -40 ～ +70 °C (-40 ～ +158 °F) |
| 0 ... 55℃；zui大安裝海拔高度 5,000 m 。 |
允許相對濕度（無冷凝） | 5 ... 95 % |
允許的大氣壓力 | 700 … 1060 hPa |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護等級 | IP20 |
尺寸（W × H × D） | 73 x 183.2 x 89.6 mm (2.87 x 7.21 x 3.53 in) |
重量 | |
| 990 g (2.18 lb) |
| 10 g (0.35 oz) |
數(shù)字量輸入 | 4 |
| |
| 24 V DC |
| 15 ... 30 V |
| -3 ... +5 V |
| 有，分成 4 組 |
| 24V 為10 mA |
| H →L:50 μs |
數(shù)字量輸入/輸出數(shù)（可參數(shù)化） | 4 |
如果一路輸入時 | |
| |
| 24 V DC |
| 15 ... 30 V |
| -3 ... +5 V |
| X |
| 24V 為10 mA |
| |
| H →L:5 μs |
| H →L:50 μs |
| 5 μs |
如果一路輸出時 | |
| 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V |
| X |
| 500 mA 個輸出 |
| 2 mA |
| H →L:150 μs/400 μs |
| 200 μs |
| |
| 100 Hz |
| 0.5 Hz |
| 10 Hz |
| √ |
機載編碼器接口 | |
|
|
| 24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A |
| 500 kHz |
| 100 ... 250 kBaud |
| 30 位 |
電纜長度，zui大值 | |
| 100 m (328 ft)1) |
| |
| 100 m (328 ft) |
| 300 m (984.3 ft)1) |
| 100 m (328 ft) |
附加技術規(guī)范 | |
溫度傳感輸入 | |
| KTY84-130 或 PTC |
不可移動數(shù)據備份 | |
|
（免維護后備） |
|
|
認證，符合 | cULus |
1)雙絞線信號電纜和屏蔽電纜
Accessories
描述 | 訂貨號 |
|---|---|
用于 SIMOTION D410 的附件 | |
后面板安裝板 用于在不想連接到電源模塊的情況下將 SIMOTION D410 安裝在另外一個位置。 | 6AU1400-7AA05-0AA0 |
用于 PROFIBUS 的附件 | |
PROFIBUS RS485 總線連接器，帶有斜角電纜出口 (35°) 和螺釘型端子 zui大傳輸速率 12 Mbit/s | |
| 6ES7972-0BA42-0XA0 |
| 6ES7972-0BB42-0XA0 |
PROFIBUS Fast Connect RS485 總線連接器，帶有斜角電纜出口 (35°) 和絕緣刺破端子 zui大傳輸速率 12 Mbit/s | |
| 6ES7972-0BA60-0XA0 |
| 6ES7972-0BB60-0XA0 |
用于 PROFINET 的附件 | |
RJ45 FastConnect 連接器，用于工業(yè)以太網/PROFINET 180°電纜引出線 | |
| 6GK1901-1BB10-2AA0 |
| 6GK1901-1BB10-2AB0 |
用于工業(yè)以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜2) | |
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
脫模工具，用于工業(yè)以太網/PROFINET FastConnect 電纜 | |
| 6GK1901-1GA00 |
用于 DRIVE-CLiQ 的附件 | |
防塵盲塞 （50 個）用于密封不使用的 DRIVE-CLiQ 端口 | 6SL3066-4CA00-0AA0 |
2) 按米銷售；zui大長度 1000 m；zui小訂貨數(shù)量 20 m。
More information
其它信息
- 有關 PROFIBUS DP/MPI 電纜和 MOTION-CONNECT 的詳細信息，請參見“連接系統(tǒng) MOTION CONNECT"下面的內容。
- 有關 PROFIBUS DP、工業(yè)以太網和 PROFINET 的信息，請參閱產品目錄 IK PI 以及西門子工業(yè)產品網上商城 (Industry Mall) 中“自動化系統(tǒng)/工業(yè)通訊"下面的內容。
- 有關 SINAMICS 變頻器組件（如電源模塊、DRIVE?CLiQ 電纜等）的訂貨數(shù)據，請參閱“SINAMICS S120 變頻調速柜"部分以及西門子工業(yè)產品網上商城 (Industry Mall) 中“驅動技術/交流變頻器/..."下面的內容。
集成驅動控制
集成在 SIMOTION D410 中的驅動控制功能基于 SINAMICS S120 CU310 的驅動控制功能（固件版本 2.x），不過在功能上略有差別。例如，SIMOTION D410 沒有基本定位器功能 (EPos)，因為 SIMOTION 技術功能中已包括此功能。
有關詳細信息，請參見“系統(tǒng)說明 – 尺寸計算"章節(jié)以及有關 SIMOTION 和 SINAMICS 的文檔。
*說明
SIMOTION?D410 是 SIMOTION?D 產品系列的一個型號，用于單軸應用，已包含一根實軸的運動控制技術功能（速度、定位、同步軸或凸輪）。無需額外的許可證不可使用許可證增加軸數(shù)。除了一根實軸之外，還可組態(tài)虛擬軸。
許可的運行時功能（如 SIMOTION IT Virtual Machine）需要獲得許可證才可使用，可通過 CF 卡預先安裝或單獨訂購。
有關詳細信息，請參閱“訂購運行時軟件的許可證"部分。
SIZER 組態(tài)工具
使用 SIZER 組態(tài)工具，您可以輕松組態(tài)包括 SIMOTION 的 SINAMICS S110 和 S120 變頻調速柜系列。其可幫助用戶針對完成某個運動控制任務的部件進行選型和設計。您還可以使用 SIZER 按照性能要求確定允許的軸數(shù)和產生的負載。
有關 SIZER 的詳細信息，參見“系統(tǒng)描述 – 設計"。
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