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一手提供全部所需。STOBER 驅(qū)動系統(tǒng)由減速器、電機、電纜和驅(qū)動控制器組成，具有模塊化結(jié)構(gòu)，可自由擴(kuò)展 – 適用于需要精確裝配、緊湊且性能強大的機器方案?？梢愿鶕?jù)您的個性化要求對其進(jìn)行調(diào)整和組合，幾乎適用于所有行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。每一個組件都經(jīng)過我們的檢查，每個組件之間的相互配合度都經(jīng)過我們的驗證，我們對整個傳動系統(tǒng)的質(zhì)量負(fù)責(zé)。對您而言，這意味著：經(jīng)過認(rèn)證的操作安全性和最高的機器可用性保證。

SC6 單機驅(qū)動控制器采用集成電源和纖薄設(shè)計，可實現(xiàn)極其經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)設(shè)計。SC6 系列特別適合與創(chuàng)新型精益電機組合使用，用于例如節(jié)能型運輸系統(tǒng)。另一大特點：精益電機與 SC6 運行時無需編碼器！SC6 也可與異步電機或者配備編碼器的同步伺服電機（比如 EZ 系列）組合使用。SC6 有三種規(guī)格可供選擇，最大輸出電流可達(dá) 19 A：規(guī)格 0 和 1 用作雙軸控制器，規(guī)格 2 用作單軸控制器。對于 STOBER 同步伺服電機，建議搭配 EnDat 2.2 數(shù)字式編碼器運行，或搭配 EnDat 3 用作單線解決方案。借助這些編碼器系統(tǒng)，可實現(xiàn)出色的控制。電機參數(shù)設(shè)置可以通過電子電機銘牌自動完成。

驅(qū)動控制器可選配直流回路連接。利用該技術(shù)，一個驅(qū)動單元的再生能量可以被另一個驅(qū)動單元用作電動能量。為了能夠與直流回路連接建立安全有效的導(dǎo)軌連接，我們推出了 Quick DC-Link后端模塊。該附件為選配件，可通過銅軌連接各個驅(qū)動控制器的中間直流電路，銅軌的最高負(fù)載達(dá) 200 A。使用快動夾具，無需工具即可安裝導(dǎo)軌。

可精準(zhǔn)組合如有必要，SC6 驅(qū)動控制器可與 STOBER SI6 和 SD6 系列搭配使用。SC6、SI6 和 SD6 系列驅(qū)動控制器通過 Quick DC-Link 模塊彼此相連，從而共用電源。根據(jù)需求利用能源使用雙軸模塊時，一個軸的未使用功率儲備可用于其他軸。精準(zhǔn)動態(tài)驅(qū)動控制器可實現(xiàn)閃電般的加速。例如，與 STOBER EZ401 同步伺服電機搭配使用：在 10 ms 內(nèi)從0 提升到 3000 min-1。

只需幾步，用線極少驅(qū)動控制器的安裝步驟非常簡單。無需進(jìn)行繁瑣的接線。編碼器通信和電機電源連接均可通過共用電纜連接進(jìn)行：EnDat 3 編碼器系統(tǒng)提供有電子電機銘牌，借此，可輕松、安全地對電機數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。替代接口：EnDat 2.2 數(shù)字式編碼器，也具有電子銘牌功能。

安全功能驅(qū)動控制器的安全方案基于 STO（安全扭矩關(guān)閉）功能。此方案符合 DIN EN 61800-5-2 規(guī)定的SIL 3 和 DIN EN ISO 13849-1 規(guī)定的 PL e（類別 4）。對于雙軸控制器，雙通道 STO 安全功能對兩個軸都有效。為了接入上級安全電路，設(shè)置有不同的接口（端子、FSoE 或 PROFIsafe）。重型精致優(yōu)雅的外觀背后，是極其堅固的結(jié)構(gòu)。所有組件（從穩(wěn)健且屏蔽良好的鋼板外殼到電機連接插頭）都遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)里亦藏有奧妙：強大的計算能力、高品質(zhì)的組件、精良的做工。

Stoeber 電路板 MDS5000A--49576_SEA5001

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軟件組件

項目規(guī)劃和調(diào)試DriveControlSuite 項目規(guī)劃和調(diào)試軟件具有多種功能，可在單軸和多軸應(yīng)用中高效使用驅(qū)動控制器。此程序使用向?qū)б龑?dǎo)您逐步完成整個項目規(guī)劃和參數(shù)設(shè)置過程。開放式通信驅(qū)動控制器中設(shè)置有基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng) EtherCAT 和 PROFINET。應(yīng)用如果機器對分散運動控制具有高的要求，建議使用基于驅(qū)動器的應(yīng)用。如果需要通用和靈活的解決方案，STOBER 提供的基于驅(qū)動器的應(yīng)用包當(dāng)屬。在 Drive Based 應(yīng)用中，可使用基于驅(qū)動器的運動控制，搭配指令組 PLCopen Motion Control，對定位、速度和扭矩/力進(jìn)行控制。這些標(biāo)準(zhǔn)指令已針對各種應(yīng)用情況被總結(jié)為運行模式，并擴(kuò)展出運行數(shù)據(jù)組關(guān)聯(lián)、凸輪和其他許多功能。在“指令"運行模式中，運動的所有特性直接由控制器預(yù)設(shè)。在“運行數(shù)據(jù)組"運行模式中，運動的特性在驅(qū)動裝置中預(yù)定義，因此只需要一個啟動信號即可執(zhí)行。通過運動之間的關(guān)聯(lián)，能夠?qū)φ麄€運動流程加以定義。針對速度或扭矩/力受控的應(yīng)用，如泵、風(fēng)扇或輸送帶，有專門的運行模式可用。這些應(yīng)用無需控制器即可運行。此外，還設(shè)置有 CiA 402 和 PROFIdrive 應(yīng)用，其中包括基于控制器和基于驅(qū)動器的運行模式或應(yīng)用類別。例如，對于 PROFIdrive 應(yīng)用類別 1 的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器以及應(yīng)用類別 3 的分散定位控制，可以使用標(biāo)準(zhǔn)報文 1、2 和 3 以及報文 102 和 111?；谶@些報文，驅(qū)動控制器可與 SpeedAxis 和BasicPos (EPos) 技術(shù)對象搭配使用。使用基于 IEC 61131-3 的 CFC 編程，還可以創(chuàng)建新應(yīng)用或擴(kuò)展現(xiàn)有應(yīng)用。

計算降額按如下步驟進(jìn)行計算：

1. 設(shè)定運行期間使用的最高節(jié)拍頻率（fPWM），借此確定額定電流 I2N,PU。

2. 確定安裝高度和環(huán)境溫度的降額系數(shù)。

3. 根據(jù)以下公式計算降低后的額定電流 I2N,PU(red)：I2N,PU(red) = I2N,PU × DT × DIA示例SC6A062 型驅(qū)動控制器應(yīng)在海拔 1500 m、環(huán)境溫度 50°C 下以 8 kHz 的節(jié)拍頻率運行。SC6A062 在 8 kHz 時的額定電流為每軸 4 A。降額系數(shù) DT 按如下方式計算：DT = 100% ? 5 × 2.5% = 87.5%降額系數(shù) DIA 按如下方式計算：DIA = 100% ? 5 × 1.5% = 92.5%配置時要考慮的輸出電流為：I2N,PU(red) = 4 A × 0.875 × 0.925 = 3.24 A