AF25B(SDI-W32Z)**邊防無人機系統(tǒng)

     AF25B(SDI-W32Z)**邊防無人機作為一款的偵查巡航無人機系統(tǒng)，已成功應用于*偵查、邊防巡查、碼頭巡查等領域，掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可有效用于邊防和支持*、打擊恐怖分子、發(fā)現(xiàn)緊急情況并消除其后果、生態(tài)監(jiān)測和保護自然資源、監(jiān)視工業(yè)、交通和能源設施。

     邊境線的保衛(wèi)效能的問題永遠是一個現(xiàn)實問題。隨著無人駕駛空中監(jiān)視工具的發(fā)展，邊境線部署無人飛行器來執(zhí)行*任務的做法越來越常見。無人機將能保證對漫長的荒無人煙的邊境進行*。

      與輕型飛機和直升機這樣的傳統(tǒng)有人駕駛監(jiān)視工具相比，使用無人機既有優(yōu)點，也有缺點。優(yōu)點之一是，無人機對改善對距離遙遠和難以通行的地段的監(jiān)控具有無可置疑的技術能力。借助于機載光電和紅外設備，操縱員可以實時獲得情報，并能發(fā)現(xiàn)和識別“潛在的敵對目標”?？梢源钶d一臺熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。警方進入深山搜捕犯罪分子，可以用無人機搭配熱成像儀來代替地毯式搜捕，一臺無人機就能完成幾千名*的工作量。

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      針對我國港口岸點多面廣、監(jiān)控死角多的情況，輔助無人機應用口岸管控，實現(xiàn)了360度*管控，解決了邊檢遠程指揮難、取證難、監(jiān)控難等突出問題，有力提升了邊檢處突和口岸管控能力。一般口岸有10多平方公里，幾十萬噸以上的泊位，平均每天有近幾十艘貨輪停靠。無人機裝備，由飛行器、遙控器、中繼器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)4部分組成，每次可飛行1-2個小時，垂直水平操控距離達1000米，高清影像實時傳輸。在無人機實時傳回的圖像上，地面的房屋像集裝箱一樣大小，樹木枝葉清晰可見。“通過地面控制接收系統(tǒng)設定飛行路線、高度、速度、時間等參數(shù)后，無人機能夠越過高樓、避開高架電網(wǎng)，飛向遠處設定的目標。

      無人機搭配性能可靠的飛行控制、GPS定位、數(shù)據(jù)記錄、地面控制系統(tǒng)。除常規(guī)航拍取證功能外，可搭載微波、3G/4G等多種圖傳設備，實現(xiàn)模擬信號或數(shù)字高清圖像傳輸，與現(xiàn)有*指揮系統(tǒng)有效并網(wǎng)接軌，成為遠程指揮決策的新“天眼”。

      無人機在森林火災、運動會火炬?zhèn)鬟f起跑儀式、世錦賽等事件和活動中同樣可以發(fā)揮重要作用。

無人機系統(tǒng)參數(shù)：

• 控制方式 全自主/手動
• 使用燃料 汽油+機油 
• 控制半徑 25 KM
• 圖傳半徑 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊話半徑 25 KM 
• 續(xù)航時間 1 ~ 2 h
• 飛機凈重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飛重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主槳直徑 2146 mm 
• 工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飛準備 5 ~ 10分鐘 
• 抗風能力起降≤4級空中≤5級 
• 幾何尺寸 1778×508×711mm

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產(chǎn)品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體，實現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發(fā)達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準確的姿態(tài)和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務或自主返航。 

無人機引擎參數(shù)

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發(fā)動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產(chǎn)品特點

設計巧妙，結構緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產(chǎn)品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現(xiàn)空中*、空中俯視，人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

【相關新聞和案例】

濰坊列裝兩架無人機 *有了“千里眼”

        10月28日下午,伴隨著轟隆隆的螺旋槳轉動聲,一架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機在市*支隊院內緩緩起飛。據(jù)了解,該無人機可一鍵起飛、降落、按照預設航線飛行,也可根據(jù)指令實時改變任務路線,并將拍攝的交通畫面實時傳輸回地面,方便民警對交通狀況做出預判。兩架無人直升機的列裝,標志著我市的*交通管理工作將迎來*、立體化管理時代。

      揭秘無人機
      空中動作不費力
      10月28日下午3時30分,市*支隊定制的兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機舉行交接儀式。兩架無人直升機均長約2米,寬0.6米,高0.9米,主要用于航拍航測。
      試飛開始,工作人員給無人機加油并發(fā)動后,無人機螺旋槳開始轉動且越轉越快。無人機越升越高,升至約40米高度時,開始調轉方向在空中盤旋,看起來毫不費力。盤旋幾圈后,無人機減速降落到起飛位置。在市*支隊指揮中心的大屏幕上,傳回了無人機拍下的實時畫面。
工作人員告訴記者,給無人機設定好飛行路線,點擊“起飛”按鈕,無人機就能按照設定的線路飛行或懸停,點擊“降落”按鈕,無人機就能落回出發(fā)點,操作非常簡單。
      一次能飛兩小時
      負責無人機組裝的北京七維航測科技股份有限公司工作人員介紹說,這兩架無人直升機由美國制造,飛控系統(tǒng)為西班牙進口,廣泛應用于*、消防系統(tǒng)。
      工作人員告訴記者,SDI-W32H型無人直升機共由機體、飛控系統(tǒng)、鏈路部分、任務載荷部分、地面站5部分組成,續(xù)航能力達2小時,巡航半徑為25000米,飛行高度可達2400米,起飛重量32千克,可帶10公斤載荷,zui大航速80千米/小時,抗風能力可達6級,懸停時可由指揮中心進行指揮。該無人機具有機動速度快、監(jiān)視范圍廣、威懾能力強、受地面交通影響小等諸多優(yōu)點,能夠實現(xiàn)一鍵式起飛、降落,按預設路線自主懸停、巡航。
能夜間偵查*
      “該無人機具備*的夜航能力,可搭載相機、攝像機、紅外熱像儀、激光雷達、合成孔徑雷達等設備,具備夜間偵察*能力。”市*支隊公共關系辦公室民警說,無人機可將偵查到的圖像資料,實時回傳到地面指揮所和*指揮中心。
     據(jù)介紹,一架無人直升機的*能力相當于30輛警車和150名*，監(jiān)視范圍達到地面警力的15倍，能夠高效、快速地處置重大交通事故、重大交通堵塞和各類突發(fā)事件?？商娲Ｒ?guī)警車*模式,廣泛用于反恐處突、治安*、重大群體性治安事件處置、重大犯罪嫌疑人及車輛的跟蹤追捕,全市重點道路的空中*、航拍,并通過現(xiàn)場圖像信息實時回傳功能,提前對擁堵路段進行誘導分流,對交通事故現(xiàn)場進行勘查,為現(xiàn)場處置提供數(shù)據(jù)分析和研判依據(jù)等任務。
      ◎意義
      建立體化防控網(wǎng)
      采購兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機,是市*支隊以現(xiàn)代警務理念*交通管理工作的一項重大舉措。
      無人直升機與地面*相配合,構建起現(xiàn)代化、立體治安防控網(wǎng)絡,可有效節(jié)約警力,提升*交通管理工作科技水平,提高**部門快速反應能力,構建起立體化交通安全防控體系。隨著無人直升機的列裝,標志著我市的*交通管理工作將迎來*、立體化管理時代。
據(jù)了解,這兩架無人直升機,將立足*交通管理、服務于*機關各個警種部門、服務于全市經(jīng)濟社會發(fā)展大局。

【相關銷售案例】

•    十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研制》我公司無人直升機參與黃河破冰某軍掛載物投放
•    中石油新疆管道巡檢
•    *機載SAR雷達無人機大氣監(jiān)控
•    某*單位的城市反恐偵查批量采購我公司無人直升機產(chǎn)品
•    北京某**研究機構采購1架SDI-W32(AF25B)
•    濰坊*列裝兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機
•    河南某高速公路養(yǎng)護集團采購多架SDI-W32(AF25B)無人直升機
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【北京七維航測】

     北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，*配套”的經(jīng)營理念，引進了*的專家教授和相關專業(yè)技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊伍；匯聚了經(jīng)驗豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術*、質量可靠、服務專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
    公司主要的業(yè)務領域有：航測業(yè)務涉及GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術服務；檢測業(yè)務基于高精尖傳感器提供測量應用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監(jiān)測業(yè)務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監(jiān)測服務。無人飛機業(yè)務覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領域。公司將在原有的提供優(yōu)良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發(fā)展服務型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業(yè)提供GNSS基準系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、高速運動目標測量基準系統(tǒng)及專業(yè)的技術服務；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統(tǒng)的開創(chuàng)性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統(tǒng)標校服務。
    公司秉承“*品質，精益求精”的質量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。

    我公司無人機業(yè)務已有近十年的發(fā)展歷史，始終恪守嚴謹務實的航空理念，致力于打造安全可靠的無人機系統(tǒng)及相關產(chǎn)品。公司無人機主要業(yè)務為產(chǎn)品系統(tǒng)集成、產(chǎn)品研發(fā)、設備租賃、技術培訓及售后服務等。主要型號無人機具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在*、*、*、電力、海監(jiān)、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。 

【重點參考無人直升機運用范圍】

1 */邊防
       無人機：可有效支持*、打擊恐怖分子、發(fā)現(xiàn)緊急情況、監(jiān)測生態(tài)和保護自然資源、監(jiān)視工業(yè)、交通和能源設施。
       單臺無人機升空可實現(xiàn)上百平方公里的監(jiān)控范圍，同時無人直升機實現(xiàn)了360度*管控，解決了指揮難、取證難、監(jiān)控難等突出問題。借助于機載光電和紅外設備，操縱員可以實時獲得情報，并能發(fā)現(xiàn)和識別“潛在的敵對目標"。可以搭載一臺熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。警方進入深山搜捕犯罪分子，可以用無人機搭配熱成像儀來代替地毯式搜捕，一臺無人機就能完成幾千名*的工作量。無人機能保證對漫長的荒無人煙的邊境進行*。
2 消防
       消防無人機：當前，我國消防*面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯。無人直升機系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程高空投放救援物資、滅火彈等設備，實現(xiàn)災區(qū)的監(jiān)測、救援等功能。
3 交通
       無人直升機廣泛運用于鐵路選線、規(guī)劃設計、巡線，公路和水路工程建設、運營維護、污染監(jiān)測、安全保障，**、搜救中心以及各大高速公路救援指揮。
4 林業(yè)
       無人直升機廣泛運用于林業(yè)資源調查、森林健康監(jiān)測、野生動植物保護、森林防護、火災監(jiān)測。同時還解決了在地面巡護無法顧及的偏遠地區(qū)發(fā)生林火的預警發(fā)現(xiàn)，以及重大森林火災現(xiàn)場的準確信息把握和時時了解，無人直升機提供了夜航、解決了煙霧造成能見度低有人機無法飛行等問題。
5 電力
       電力巡線無人機：無人直升機可以搭載三維激光雷達和熱成像設備可用于電力線巡線和故障檢測，可開展線路常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視、災情普查和應急搶險等工作。巡檢對象主要為特高壓、跨區(qū)直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視；小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。
6 石油管道
       石油管線巡視無人機：統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及 無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規(guī)方法還難以完成。 掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可全天候監(jiān)察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發(fā)熱等安全隱患。
7 國土資源
       國土資源調查、地質勘查無人機：探礦、埋藏物體定位、路基檢測、深層基巖剖面、斷裂帶、沉積研究、河及湖底形態(tài)、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管線測量。
8 環(huán)境保護
       環(huán)境監(jiān)測無人機：無人直升機系統(tǒng)可快速監(jiān)測各類氣體、液體、固體污染狀況。通過不同航高可實現(xiàn)高空間、大面積監(jiān)測，也可實現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測。并可多架、多次同時對上萬平方公里測區(qū)進行監(jiān)測。
       在短時間內生成測區(qū)高清晰圖像數(shù)據(jù)和葉綠素A、水體透明度、富營養(yǎng)化等多種專題數(shù)據(jù)。污染事故發(fā)生后可快速提供三維水體污染狀況變化預估并發(fā)布，用于決策。生成高清晰圖像可直觀辨別污染源、污染口、可見漂浮物等，并生成分布圖，為環(huán)境評價、環(huán)境監(jiān)察提供依據(jù)。生成多光譜圖像可直觀、全面的監(jiān)測地表水環(huán)境質量狀況，水質富營養(yǎng)化、水華、有機污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的專題圖，從而達到對水質特征污染物監(jiān)視性監(jiān)測的目的。
9 水利/海洋
       水土保持、防洪、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測無人機：在行使流域規(guī)劃、水利項目、水資源管理、水污染控制、防汛抗旱調度、流域治理和開發(fā)、水土保持生態(tài)建設等管理職能時既需要衛(wèi)星和航空遙感手段進行大面積宏觀監(jiān)測，又需要快速高精度監(jiān)測手段。水利行業(yè)使用無人機搭載多光譜相機或高分辨率相機等遙感設備可用于流域水土保持、水調度指揮、水質評價、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、防洪、防凌監(jiān)測以及基礎測繪和重點工程制圖等。
       無人機遙感系統(tǒng)可應用于海岸帶資源環(huán)境監(jiān)測、近海污染監(jiān)測、海島資源調查、重點海洋工程制圖及極地科學考察和水色遙感，在*各相關單位和分局均用相關需求及運用。
10 災害應急管理
       針對應急事件無人機可立刻對測區(qū)進行大范圍監(jiān)測業(yè)務，單臺無人機日監(jiān)測能力zui高200-320平方公里，提高監(jiān)測效率。
       無論面對暴雨、高溫、臺風、泥石流等惡劣的天氣環(huán)境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等嚴重事故災害現(xiàn)場；抑或山岳、峽谷、溝壑等地理環(huán)境。無人機技術能通過對現(xiàn)場情況的跟拍、追蹤，為事故處置的指揮決策提供安全可靠的依據(jù)，能夠zui大限度地控制災情發(fā)展，減少災情的損失，減少人員傷亡。
11 測繪、地址勘測、土地確權
       無人機正逐漸接管整個測繪行業(yè)。無人機以顯著的成本效益，完成了那些難以應對的測繪和巡檢任務。
       在風力發(fā)電機選址進行調研中一旦無人機飛到某地點，各種測量裝置將會開始記錄與時間同步和地理信息相關的數(shù)據(jù)。在*門，多譜照相機能夠確定農(nóng)作物的長勢，這樣農(nóng)民們就能在必要情況下迅速作出反應。人員不容易進入的地區(qū)，比如沼澤，大水區(qū)，無人機都可以輕松進入，以zui短的時間，獲取*手資料。
       遙感無人機系統(tǒng)可全天候進行航空測量、航空遙感、海洋觀測、空中偵察、圖像匹配制導等。它兼具衛(wèi)星影像的價格和航空影像的快速采集優(yōu)勢，采用高性能自動處理技術，可完成數(shù)據(jù)的預處理、精加工及鑲嵌及高程數(shù)據(jù)生成，整體數(shù)據(jù)費用低。

【參考型號】
       SDI-W32H交通疏導偵查無人直升機
       SDI-W32N土地確權無人直升機
       SDI-W32Z*邊防偵查無人直升機
       SDI-W32YG遙感測繪測量無人直升機
       SDI-W32XX油氣管道電力巡線無人直升機
       SDI-W32XF消防森林防火救援無人直升機