AF25B油氣管道電力巡線無人機(jī)

      AF25B巡線無人機(jī)作為一款的巡線、架線無人機(jī)系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于油/氣管道的巡線、電力巡線、電力架線等領(lǐng)域，掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設(shè)備，可全天候監(jiān)察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發(fā)熱等安全隱患。

      油氣管線是我們國家及其重要的經(jīng)濟(jì)與軍事命脈。西氣東輸管道蜿蜒，油氣管線總 里程約 5 萬余公里。油氣管線已貫通四川、塔里木和青海等大油氣區(qū)，已經(jīng)形成大規(guī)模 的油氣管網(wǎng)。 目前“巡線人員手握紙筆填寫記錄”的巡線方式還比較落后， 當(dāng)遇到惡劣氣候和 環(huán)境，現(xiàn)場記錄的準(zhǔn)確性就會大打折扣。更加不可預(yù)見的是“發(fā)生管線泄露”， ，怎樣如 實(shí)上報？怎樣精準(zhǔn)的描述險情？怎樣及時調(diào)撥人力物力進(jìn)行補(bǔ)救？ 傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及 無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法還難以完成。 無人機(jī)具有成本低廉、方便運(yùn)輸、操作簡便以及維護(hù)簡單等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使得無 人機(jī)很適合對石油管道的監(jiān)測和維護(hù)。管道巡線無人機(jī)系統(tǒng)的投入使用，不僅可以省去 耗時耗力的人工監(jiān)測， 而且巡線速度快，信息反饋及時，保證了及早發(fā)現(xiàn)問題及早修復(fù)， 這樣可以將損失減到zui低。

    目前管道巡護(hù)的的方式就是采用無人機(jī)巡線，既經(jīng)濟(jì)實(shí)用，又安全可靠。一架無人機(jī)加載設(shè)備僅100萬元左右，每300公里放一組設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)兩個小時全線路實(shí)時監(jiān)測，圖像可即時傳到調(diào)度中心。如遇壓力異常波動等，無人機(jī)可以隨時起飛觀察。
    在施工階段，可以用無人機(jī)觀察施工現(xiàn)場的地形，便于施工人員進(jìn)入現(xiàn)場和運(yùn)輸設(shè)備材料；在施工前、施工中和施工后拍攝管道路由和施工現(xiàn)場影像，并生成管道施工沿線正射影像圖，了解施工現(xiàn)場的開挖情況，對施工前后地表情況進(jìn)行對比；利用航空影像全面了解施工進(jìn)度、現(xiàn)場物料堆放情況、機(jī)具布置情況等。
    在管道運(yùn)行階段，可以用無人機(jī)進(jìn)行管道巡護(hù)，并留下管道沿線地表的影像資料；監(jiān)視管道周圍泥石流、塌方、山體滑坡、采空區(qū)地表變化、水工保護(hù)、管道占壓；應(yīng)用紅外設(shè)備或激光設(shè)備，檢測油氣泄漏情況；自動采集諸如陰保電位、管道位移等參數(shù)，對管道的安全運(yùn)行提供相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)。
      在管道應(yīng)急維搶修作業(yè)中，可以用無人機(jī)對事故現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)視等。

      無人機(jī)具備GPS自主線路導(dǎo)航控制、地理匹配自動控制、飛行姿態(tài)自動調(diào)整等控制功能。無人機(jī)航拍完成后即可當(dāng)場查閱高清照片，隨后可快速自動形成高清全景拼接圖，可清晰查勘地面障礙物、違章搭建、綠化高度、異物掛線等圖像數(shù)據(jù)信息。
同時，無人機(jī)還為巡線工作人員提供了一種高空俯瞰視角查勘方式，彌補(bǔ)了人工地面巡線方式下視角不足的缺陷，為將來快速有效定位線路運(yùn)行缺陷提供了技術(shù)保障，提升輸電線路運(yùn)行的可靠性。
      “此外，無人機(jī)巡檢可有效降低安全風(fēng)險，增加對高空作業(yè)安全的監(jiān)控，降低作業(yè)風(fēng)險;彌補(bǔ)高風(fēng)險環(huán)境下攀爬桿塔、巡線力量的不足，降低人員風(fēng)險;提高對隱患、故障的定位監(jiān)測，降低電網(wǎng)風(fēng)險。”一位行業(yè)專家告訴記者，無人機(jī)巡檢還能減少對自然植被、農(nóng)作物的破壞，替代人工對于高山密林、廣袤農(nóng)田區(qū)域的桿塔、線路巡視，zui大限度保護(hù)自然和農(nóng)業(yè)環(huán)境。
      按照巡檢業(yè)務(wù)界面劃分，直升機(jī)可開展線路常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視、災(zāi)情普查和應(yīng)急搶險等工作，巡檢對象主要為特高壓、跨區(qū)直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機(jī)應(yīng)用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視;小型無人直升機(jī)應(yīng)用于110千伏及以上線路單塔進(jìn)行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查;固定翼無人機(jī)一般用于500千伏及以上線路開展通道巡視和災(zāi)后電網(wǎng)評估等。人工巡檢主要對管轄范圍內(nèi)輸電線路開展?fàn)顟B(tài)巡視、日常維護(hù)及檢測等，在直升機(jī)、無人機(jī)巡檢作業(yè)覆蓋范圍內(nèi)，修訂有關(guān)規(guī)程，以減少巡視次數(shù)。

無人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)：

• 控制方式 全自主/手動
• 使用燃料 汽油+機(jī)油 
• 控制半徑 25 KM
• 圖傳半徑 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊話半徑 25 KM 
• 續(xù)航時間 1 ~ 2 h
• 飛機(jī)凈重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飛重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主槳直徑 2146 mm 
• 工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飛準(zhǔn)備 5 ~ 10分鐘 
• 抗風(fēng)能力起降≤4級空中≤5級 
• 幾何尺寸 1778×508×711mm

功能特點(diǎn)
1、 系統(tǒng)具有全自主飛行能力，可一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落；
2、 系統(tǒng)具有多重安全保護(hù)措施，飛機(jī)、飛控都為進(jìn)口成熟陳品，可靠性高，安全性好；
3、 系統(tǒng)具有航拍、航測和攝像功能
1） 可掛載多種高清攝錄像設(shè)備或照相設(shè)備，進(jìn)行航拍、航測；
2） 監(jiān)測畫面可實(shí)時錄像，并實(shí)時傳回地面控制站?？蓪?shí)現(xiàn)多路接收，也可傳到遠(yuǎn)方的指揮所；
3） 云臺三軸可調(diào)、電子隨動，具有多種減震措施，可拍攝25M以上高清照片或廣播級高清視頻；
4） 可實(shí)現(xiàn)記錄相機(jī)拍照時位置信息和姿態(tài)信息，通過判讀軟件可以完成對航測照片的判讀和拼圖。
5） 系統(tǒng)具有夜航功能：
該無人直升機(jī)系統(tǒng)具備夜航能力，能夠在夜間自主起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀或SAR雷達(dá)后，系統(tǒng)具備在夜間偵查、*的能力。

無人機(jī)飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強(qiáng)大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)。它是*級的成熟產(chǎn)品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體，實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發(fā)達(dá)國家得到廣泛應(yīng)用。自動駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機(jī)長時間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。

功能特點(diǎn)： 

·全自主：可一鍵式控制無人機(jī)自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機(jī)zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設(shè)計：內(nèi)置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機(jī)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。 

無人機(jī)引擎參數(shù)

引擎模式：日本ZENOAH風(fēng)冷雙缸水平對置發(fā)動機(jī)

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運(yùn)輸方便

產(chǎn)品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應(yīng)用廣泛

可實(shí)現(xiàn)空中*、空中俯視，人工不能完成的任務(wù)

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

【相關(guān)新聞和案例】

     2015年4月10日，由中石油管道學(xué)院組織、中石油管道局薛副總主持，在河北廊坊中石化大沈莊泵站召開了《中國石油管道無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場會》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家單位的五十多位管道系統(tǒng)的、專家及中國石油報、中石油管道報等多家媒體參加了會議。應(yīng)邀參會的無人機(jī)廠商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是*的無人直升機(jī)代表商，同時我們的產(chǎn)品是本次現(xiàn)場會的主推產(chǎn)品，現(xiàn)場會上，    我們的無人直升機(jī)做了多個科目的飛行演示。 

     一． 搶險救災(zāi)功能飛行演示管道搜尋、實(shí)時圖傳、遠(yuǎn)距離跟蹤變焦、空中喊話、物品投放； 

     二． 遠(yuǎn)距離異地起降巡線創(chuàng)新科目飛行演示

     20公里外甲地起飛后地面站關(guān)機(jī)，無人直升機(jī)自主巡線飛行，到達(dá)乙地附近后，乙地地面站開機(jī)接管飛機(jī)，并控制飛機(jī)降落。此項(xiàng)飛行演示的成功，也預(yù)示我公司SDI-W32無人直升機(jī)系統(tǒng)具備了異地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡線飛行演示

配備夜航設(shè)備的無人直升機(jī)掛載紅外熱像儀，夜幕下平穩(wěn)起飛，沿設(shè)定的管道線路自主巡航飛行。地面的人員、車輛都很清晰，特別是白天看不到的石油管道走向痕跡，在夜視儀的畫面中清晰可見。

      我們的飛行演示任務(wù)在我公司專業(yè)技術(shù)人員的精心準(zhǔn)備和認(rèn)真操作下取得了圓滿成功，中石油、中石化管道系統(tǒng)的、專家，給與很高的評價。他們認(rèn)為我公司的無人直升機(jī)系統(tǒng)安全性好、可靠性高、自動化程度高，特別是異地起降遠(yuǎn)距離低空巡航和夜航能力，是其它種類的無人機(jī)所不具備的，具有很強(qiáng)的實(shí)用性?？梢詮V泛應(yīng)用于石油管道的安全巡檢，災(zāi)情監(jiān)控，防損防盜，能夠節(jié)省大量的人力物力。希望我們在進(jìn)一步完善設(shè)備的基礎(chǔ)上，與管道學(xué)院密切配合，針對管道巡線中的重點(diǎn)難點(diǎn)，特別是夜間盜油的防范，盡快摸索試驗(yàn)出一套科學(xué)的巡線方法。

【相關(guān)銷售案例】

•    十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制》我公司無人直升機(jī)參與某軍黃河破冰掛載物投放

•    中石油新疆管道巡檢

•    *機(jī)載SAR雷達(dá)無人機(jī)大氣監(jiān)控

•    某*單位的城市反恐偵查批量采購我公司無人直升機(jī)產(chǎn)品
•    北京某**研究機(jī)構(gòu)采購1架SDI-W32(AF25B)
•    濰坊*列裝兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機(jī)
•    河南某高速公路養(yǎng)護(hù)集團(tuán)采購多架SDI-W32(AF25B)無人直升機(jī)
•     ....

【北京七維航測】

       我公司無人機(jī)業(yè)務(wù)已有近十年的發(fā)展歷史，始終恪守嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的航空理念，致力于打造安全可靠的無人機(jī)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。公司無人機(jī)主要業(yè)務(wù)為產(chǎn)品引進(jìn)、系統(tǒng)集成、產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)備租賃、技術(shù)培訓(xùn)及售后服務(wù)等。主要型號無人機(jī)具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點(diǎn)，可以掛載多種任務(wù)設(shè)備，在*、*、*、電力、海監(jiān)、測繪、影視等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。     

      北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。

     公司總部位于中關(guān)村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，*配套”的經(jīng)營理念，引進(jìn)了*的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個技術(shù)*、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。

    公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測服務(wù)。無人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
    公司成立十余年來，一直為各重點(diǎn)*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動目標(biāo)測量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
    公司秉承“*品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。