1、平臺(tái)簡(jiǎn)介

該平臺(tái)包含工業(yè)機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)傳感器開發(fā)系統(tǒng)、RFID 開發(fā)系統(tǒng)、無(wú)線通信開發(fā)系統(tǒng)、嵌入式開發(fā)系統(tǒng)、工業(yè)組態(tài)編程開發(fā)系統(tǒng)、移動(dòng)互聯(lián)開發(fā)系統(tǒng)、APP 應(yīng)用程序開發(fā)系統(tǒng)、工業(yè)生產(chǎn)管理開發(fā)系統(tǒng)、云系統(tǒng)服務(wù)開發(fā)系統(tǒng)。所有系統(tǒng)均需提供軟硬件源碼和實(shí)驗(yàn)說明手冊(cè)。

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)均采用的為鋁合金材質(zhì)架構(gòu)， 包括有兩個(gè)物流傳送帶系統(tǒng)以及兩個(gè)四軸分揀機(jī)器人系統(tǒng)， 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)底座具有六個(gè)萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)方便移動(dòng)和搬運(yùn)， 側(cè)門采用拉手方式可方便進(jìn)行維護(hù)和二次開發(fā)。材質(zhì)為鋁型材，尺寸不小于 2500*1800*750mm。

3、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

★機(jī)器人屬四自由度懸掛式并聯(lián)結(jié)構(gòu)分揀機(jī)器人，分揀機(jī)器人的空間位置主要由滑動(dòng)臺(tái)，垂直移動(dòng)及水平移動(dòng)構(gòu)成。能精準(zhǔn)識(shí)別所需分揀的物品，同時(shí)可主動(dòng)通過上位機(jī)下發(fā)命令進(jìn)行抓取，支持吸盤或抓頭多種執(zhí)行爪具選擇。支持二次開發(fā)，支持 C++/JAVA 等編程語(yǔ)言，支持機(jī)械臂工作溫度監(jiān)測(cè)。主要包括：機(jī)械臂 2 套、控制器 2 套、滑動(dòng)臺(tái) 2 套。

4、智能傳送系統(tǒng)

機(jī)器臂將貨物準(zhǔn)確放入傳送帶，流水線上所貨物在經(jīng)過 RFID 精準(zhǔn)識(shí)別每個(gè)貨物的信息，然后將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)，從而達(dá)到自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)操作。主要包括：傳送帶 2 套、射頻識(shí)別 2 套、顏色識(shí)別 2 套、物料塊 20 個(gè)、RFID 標(biāo)簽 20 張、位置傳感器模組 2 套。

5、機(jī)器人工控系統(tǒng)

配套工業(yè)控制界面及人際交互系統(tǒng)，集成多組通信接口，對(duì)整個(gè)機(jī)器人、傳送帶等設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中采集和控制。主要包括：工控機(jī)（雙核、內(nèi)存 4G、1TB 硬盤、4 個(gè)及以上串口、4 個(gè)及以上 USB 口）、19 寸顯示器。

6、智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種安全隱患和違法操作行為， 便于有效處理及制止事態(tài)漫延，并為日后提供查詢資料,以保障正常運(yùn)營(yíng)次序及完善各項(xiàng)管理。主要包括：紅外對(duì)射安防報(bào)警、二氧化碳濃度探測(cè)器、溫濕度傳感器、光照檢測(cè)傳感器、震動(dòng)檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、PM2.5 檢測(cè)傳感器、多普勒傳感器等感知設(shè)備，所有感知設(shè)備均要求為工業(yè)級(jí)別。

7、生產(chǎn)信息播報(bào)與異常預(yù)警系統(tǒng)

收到訂單或者執(zhí)行某種特定操作時(shí)， 播放相關(guān)信息； 當(dāng)監(jiān)測(cè)到實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)工作異?；蛘咧苓叚h(huán)境異常的時(shí)，告警燈閃爍以達(dá)到警示作用。主要包含語(yǔ)音播報(bào)（智能判斷識(shí)別，訂單播報(bào)、異常播報(bào)）、播報(bào)控制器、異常告警器、燈光控制器等。要求開放所有接口。

8、智能組網(wǎng)系統(tǒng)

使用智能感知技術(shù)采集車間生產(chǎn)制造過程的現(xiàn)場(chǎng)信息， 構(gòu)建局域傳感器網(wǎng)絡(luò)并與整個(gè)生產(chǎn)車間環(huán)境相結(jié)合構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。包括融合 RFID 與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)車間無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、 基于混合分簇與網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的空間拓?fù)浼澳嫦蚵酚伤惴ā?基于分簇樹狀監(jiān)測(cè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。通過無(wú)線 ZigBee 對(duì)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)匯總，然后傳輸給智能中控，達(dá)到集中監(jiān)測(cè)和管理，以實(shí)現(xiàn)智能制造無(wú)人看管的運(yùn)行體系。

★智能無(wú)線傳輸節(jié)點(diǎn)（按傳感器數(shù)量配備）：雙核: ARM Cortex-M3+ZigBee 模塊；支持通過 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)批量設(shè)置，預(yù)留 USB 接口、ARM 調(diào)試接口、ZigBee 調(diào)試接口、配置接口、RS32 接口、RS485 接口、ADC 接口輸入等接口，外殼采用金屬氧化防護(hù)，工業(yè)級(jí)應(yīng)用。

9、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控工業(yè)流水線生產(chǎn)信息。

10、智能中控系統(tǒng)

配套工業(yè)控制界面及人際交互系統(tǒng)，集成多組有線通信接口和無(wú)線通信接口。

中控網(wǎng)關(guān)： 主機(jī)箱外殼采用金屬外殼封裝；CPU 采用 Cortex-A9 內(nèi)核 S5P4418 芯片；配備 7 寸電容屏；預(yù)留 4 路 RS232 接口、1 路 USB Device 接口、2 路 USB Host 接口；通訊模塊：ZigBee 協(xié)調(diào)器、WiFi 協(xié)調(diào)器、藍(lán)牙協(xié)調(diào)器；軟件支持：Flash 掉電保護(hù)功能；支持 JAVA、QT、C#編程開發(fā)。

11、上位機(jī)終端管理控制系統(tǒng)

   在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過串口和網(wǎng)口的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。上位機(jī)主機(jī)配備 i7 處理器，內(nèi)存容量 16G，硬盤容量 1T，顯示器 23 英寸