【產(chǎn)品概述】
物聯(lián)網(wǎng)A8系列智能小車是集機電控制、嵌入式、傳感器、RFID、控制理論和算法等多門學科為一體的綜合系統(tǒng)。以四輪移動小車為基礎(chǔ)平臺,采用可重構(gòu)架構(gòu)設計,控制器板可自由更換,機械車身設計良好,采用硬質(zhì)鋁合金,經(jīng)久耐用,為減輕車身重量,全車身全面開槽,并方便用戶安裝各種傳感器和固定用螺絲。車體四輪驅(qū)動電路獨立隔離設計,方便用戶設計四輪獨立驅(qū)動應用程序。車體搭載常用控制器板,方便用戶進行各類相關(guān)賽事的模擬訓練使用。
產(chǎn)品以Cortex-A8處理器為控制核心,采用Linux或Android操作系統(tǒng)平臺,搭載WiFi、ZigBee、紅外、RFID、GPRS、GPS/北斗等多種通信模塊,配高清視頻攝像頭,可以實現(xiàn)循跡、自動行駛、無線通訊、避障、運動控制、路況信息采集、車聯(lián)網(wǎng)等功能。
【產(chǎn)品組成與功能】
以四輪移動小車為基礎(chǔ)平臺,提供多種核心控制模塊和外圍數(shù)據(jù)采集模塊??刂浦行耐ㄟ^無線技術(shù)既可得到小車在運動過程中采集到的各種數(shù)據(jù),也可控制小車的運動行為。
小車可以完成如下功能:
具備攝像功能并可以在LCD液晶顯示屏上顯示(攝像頭測試);
有無線通信功能,可以對智能小車進行無線控制;
裝備高容量電池,有較強的驅(qū)動能力與速度;
能夠自動循跡、避障,并且能夠測出障礙物的距離;
板載RFID模塊,用于小車的精準定位;
板載溫濕度、光照等環(huán)境監(jiān)測傳感器,方便對路況信息進行采集;
小車能夠自身顯示狀態(tài)信息。
【軟件界面】
【Android實驗】
Android系統(tǒng)功能應用實驗
Android系統(tǒng)擴展實驗
【嵌入式Linux實驗系列】
實驗一:Linux開發(fā)環(huán)境以及應用開發(fā)
實驗二:外部設備與傳感器控制實驗
實驗三:網(wǎng)絡應用程序的開發(fā)與調(diào)試
實驗四:網(wǎng)絡驅(qū)動程序的開發(fā)與調(diào)試
實驗五:圖形程序的開發(fā)
實驗六:控制軟件的開發(fā)實驗
實驗七:Zigbee, GPS與GPRS實驗
實驗八:中斷驅(qū)動與實時多任務系統(tǒng)開發(fā)
實驗九:Bootloader實驗
實驗十:Linux移植與BSP開發(fā)和調(diào)試實驗