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北京艾瑪特科技有限公司
主營產(chǎn)品:1.控制器2.驅(qū)動器3.電機(jī)4.執(zhí)行器5.滑臺和直線單元6.高精密定位平臺7.減速機(jī)8.離合器和制動器9.直線導(dǎo)軌10.絲杠11.直線軸承12.軸系13.精密滾珠14.測量反饋裝置15.教學(xué)設(shè)備16. ... |
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公司信息
FPDL光纖低壓PWM伺服驅(qū)動器
參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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- 品牌
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 所在地 北京市
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更新時間:2025-02-19 08:50:18瀏覽次數(shù):48
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COMIC-FPDL低壓光纖PWM伺服驅(qū)動器根據(jù)不同的選項(xiàng),可以僅包含數(shù)字電流環(huán)和換相功能,從而實(shí)現(xiàn)所謂的電流控制模式,這種控制模式普遍適用于高精度、高動態(tài)響應(yīng)的直驅(qū)電機(jī)控制,對于具有機(jī)械耦合的設(shè)備(如龍門或者關(guān)節(jié)機(jī)器人)尤為重要。除此之外, COMIC-FPDL絕大多數(shù)情況均包含電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)三個控制環(huán)路,從而是實(shí)現(xiàn)所謂的位置控制模式,這種控制模式普遍適用于對于性能要求不高且沒有太強(qiáng)的結(jié)構(gòu)耦合性的運(yùn)動控制設(shè)備,具有操作和調(diào)試簡便的功能特點(diǎn)。
此外,COMIC-FPDL可以支持間接驅(qū)動模式下的全閉環(huán)控制,即系統(tǒng)包含電機(jī)側(cè)與負(fù)載側(cè)兩個不同的位置反饋,我們通常會使用電機(jī)側(cè)的反饋?zhàn)鳛橄到y(tǒng)的速度環(huán)反饋, 而靠近負(fù)載側(cè)的反饋則用于位置反饋,從而即可以有效地控制系統(tǒng)穩(wěn)定性, 又可以有效地控制系統(tǒng)控制精度,我們通常稱這了行控制模式為全閉環(huán)控制模式。為了實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制模式,COMIC-FPDL系列低壓PWM伺服驅(qū)動器標(biāo)配帶有兩路編碼器反饋,并且每一路均可以選擇使用數(shù)字量正交編碼器或者串行編碼器。此外,COMIC-FPDL支持三種上電尋相模式,分別是數(shù)字增量式正交編碼器、霍爾+數(shù)字增量式正交編碼器以及串行值編碼器。對于特殊應(yīng)用,比如柔性磁懸浮傳輸與定位系統(tǒng),COMIC-FPDL特別支持2路霍爾反饋。
技術(shù)亮點(diǎn):
• 支持55,90,180VDC三種電壓等級
• 支持7種不同的電流和功率等級
• 支持?jǐn)?shù)字正交編碼器
• 支持串行編碼器(選項(xiàng):EnDat2.2, Biss-C, SSI等)
• 支持0-2路霍爾傳感器通道(選項(xiàng))
此外,COMIC-FPDL可以支持間接驅(qū)動模式下的全閉環(huán)控制,即系統(tǒng)包含電機(jī)側(cè)與負(fù)載側(cè)兩個不同的位置反饋,我們通常會使用電機(jī)側(cè)的反饋?zhàn)鳛橄到y(tǒng)的速度環(huán)反饋, 而靠近負(fù)載側(cè)的反饋則用于位置反饋,從而即可以有效地控制系統(tǒng)穩(wěn)定性, 又可以有效地控制系統(tǒng)控制精度,我們通常稱這了行控制模式為全閉環(huán)控制模式。為了實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制模式,COMIC-FPDL系列低壓PWM伺服驅(qū)動器標(biāo)配帶有兩路編碼器反饋,并且每一路均可以選擇使用數(shù)字量正交編碼器或者串行編碼器。此外,COMIC-FPDL支持三種上電尋相模式,分別是數(shù)字增量式正交編碼器、霍爾+數(shù)字增量式正交編碼器以及串行值編碼器。對于特殊應(yīng)用,比如柔性磁懸浮傳輸與定位系統(tǒng),COMIC-FPDL特別支持2路霍爾反饋。
技術(shù)亮點(diǎn):
• 支持55,90,180VDC三種電壓等級
• 支持7種不同的電流和功率等級
• 支持?jǐn)?shù)字正交編碼器
• 支持串行編碼器(選項(xiàng):EnDat2.2, Biss-C, SSI等)
• 支持0-2路霍爾傳感器通道(選項(xiàng))
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