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      北京艾瑪特科技有限公司

      主營產(chǎn)品:1.控制器2.驅(qū)動器3.電機4.執(zhí)行器5.滑臺和直線單元6.高精密定位平臺7.減速機8.離合器和制動器9.直線導(dǎo)軌10.絲杠11.直線軸承12.軸系13.精密滾珠14.測量反饋裝置15.教學(xué)設(shè)備16. ...

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      公司信息

      聯(lián)人:
      葉振南
      址:
      北京市海淀區(qū)西三旗建材城西路31號B座二層
      編:
      100096
      鋪:
      http://towegas.com/st12581/
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      Turbo PMAC Clipper 控制器 | 多軸運動控制器
      Turbo PMAC Clipper 控制器 | 多軸運動控制器
      參考價 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 型號
      • 品牌
      • 廠商性質(zhì) 代理商
      • 所在地 北京市

      聯(lián)系方式:葉振南查看聯(lián)系方式

      更新時間:2025-02-19 08:34:54瀏覽次數(shù):19

      聯(lián)系我們時請說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

      【簡單介紹】
      Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的,設(shè)計用于對成本敏感的應(yīng)用的多軸運動控制器。這種功能強大的,但是又同時具備結(jié)構(gòu)緊湊和優(yōu)點的多軸運動控制器,標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O。 Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU ......

      硬件特征
      •  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU;
      •  256k x 24 用戶SRAM;
      •  1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份;
      •  采用發(fā)布的固件版本;
      •  RS-232串口;
      •  100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口;
      •  4通道軸接口電路,每一個包括:
           •  在板12位±10V模擬量輸出;
           •  在板脈沖加方向數(shù)字輸出;
           •  3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號輸入;
           •  5個標(biāo)志信號輸入(限位,回零,報警等),2個標(biāo)志信號輸出(使能等);
      •  UVW TTL-level “霍爾"輸入;
      •  50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
      •  34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號接口
      •  4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時)
      •  PID/陷波/前饋伺服算法。
      •  在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
           •  16點多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
           •  16點“opto"端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
      •  兩個手輪端口,每一個:
           •  支持正交編碼器輸入;
           •  支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對輸出。



      軟件特征

      運動軌跡規(guī)劃
      •  支持S曲線加減速的直線插補;
      •  支持S曲線加減速的圓弧插補;
      •  點到點快速運動;
      •  三次樣條插補模式spline;
      •  三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT);
      •  自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
      •  交互式手動運動;
      •  可選擇的運動提前預(yù)算lookahead。


      伺服特性
      •  獨立的數(shù)字PID反饋濾波;
      •  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
      •  2路陷波濾波器;
      •  PID參數(shù)可隨時任意改變;
      •  可編程的極限輸入,輸出;
      •  可選擇的多級點伺服算法。


      換相特性
      •  交流伺服電機的正弦換相
      •  交流感應(yīng)電機的矢量控制
      •  數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)


      補償特性
      •  位置補償列表(1D & 2D);
      •  力矩補償列表;
      •  反向間隙補償;
      •  刀具半徑補償。


      安全特性
      •  硬件的和軟件的行程極限;
      •  放大器使能/報警交換信號;
      •  跟隨誤差警告極限;
      •  整合電流極限;
      •  編碼器計數(shù)損失報警(一些版本);
      •  Watchdog 報警計時器;
      •  程序和通信校驗。


      計算特性
      •  實時多任務(wù)系統(tǒng);
      •  48位浮點數(shù)編程;
      •  三角函數(shù)和超越函數(shù);
      •  自動匹配不同的變量類型。


      可以使用的反饋形式
      •  數(shù)字積分編碼器;
      •  正弦編碼器;
      •  旋轉(zhuǎn)變壓器;
      •  電位計;
      •  LVDTs,RVDTs;
      •  并行數(shù)字編碼器;
      •  MLDTs;
      •  串行編碼器(例如:SSI)。


      笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
      •  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
      •  可分離運行程序的坐標(biāo)系;
      •  支持多個電機的坐標(biāo)系;
      •  軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
      •  電子齒輪(不需要編程);
      •  電子凸輪(需要編程支持)。


      運動程序特性
      •  高級程序語言;
      •  自動按順序執(zhí)行運動;
      •  使用用戶工程單位編程;
      •  運動的值可以是公式,也可以是常量;
      •  自動匹配坐標(biāo)系里的各軸,
      •  支持G代碼,和代碼擴展。


      PLC程序特性
      •  與運動程序異步;
      •  與硬件PLC一樣控制I/O;
      •  脫機運行時,作為支持平臺;
      •  安全和狀態(tài)監(jiān)視;
      •  伺服比例行程安排;
      •  數(shù)據(jù)報告功能;
      •  可使用控制器的全部寄存器。



      可選附件:
      • 軸接口板
      ACC-1P-    4 通道軸擴展接口板,反饋和I/O擴展接口板
      ACC-8ES-  4 通道模擬量輸出接口板
      ACC-8FS-  4 通道數(shù)字PWM輸出接口板
      • 反饋接口板
      ACC-1P-    4 通道軸擴展接口板,反饋和I/O擴展接口板
      ACC-51S-  x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
      ACC-8TS-  ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
      • 數(shù)字I/O接口板
      ACC-1P-   4 通道軸擴展接口板,反饋和I/O擴展接口板


      軟件:
      • Tools and Libraries
      PMAC HMI Pro2 Designer Software
      • Development Software
      PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
      • Tools and Libraries
      PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
      PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software



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