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      北京艾瑪特科技有限公司

      主營產(chǎn)品:1.控制器2.驅動器3.電機4.執(zhí)行器5.滑臺和直線單元6.高精密定位平臺7.減速機8.離合器和制動器9.直線導軌10.絲杠11.直線軸承12.軸系13.精密滾珠14.測量反饋裝置15.教學設備16. ...

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      公司信息

      聯(lián)人:
      葉振南
      址:
      北京市海淀區(qū)西三旗建材城西路31號B座二層
      編:
      100096
      鋪:
      http://towegas.com/st12581/
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      PC/104 控制器 | PC104 總線嵌入式多軸運動控制器
      PC/104 控制器 | PC104 總線嵌入式多軸運動控制器
      參考價 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 型號
      • 品牌
      • 廠商性質 代理商
      • 所在地 北京市

      聯(lián)系方式:葉振南查看聯(lián)系方式

      更新時間:2025-02-19 08:26:51瀏覽次數(shù):27

      聯(lián)系我們時請說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

      【簡單介紹】
      PMAC2A PC/104 4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller PMAC2A PC/104設計用于OEM客戶或終端客戶,是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng),更是一種柔性的、可靠的解決方案。PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅動控制。使用可選的插在基板上的附件板,可以支持......

      硬件特點:


       • 40 MHz DSP563xx CPU;
      • 128k x 24 零等待SRAM;
      • 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份;
      • 2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份;
      • 版本的固件;
      • RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口;
      • 4軸通道接口電路,每一個包括:
      ▼在板模擬量±10V(12位)輸出;
      ▼在板脈沖加方向輸出;
      ▼3路標準編碼器輸入;
      ▼四個標志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標志信號輸出(使能等);
      • 通用I/O,可擴展I/O;
      • 高精度時鐘+/-100 ppm;
      • PID/餡波/前饋伺服算法。


      軟件特點:
      運動軌跡規(guī)劃
      ▼支持S曲線加減速的直線插補;
      ▼支持S曲線加減速的圓弧插補;
      ▼點到點快速運動;
      ▼三次樣條插補模式spline;
      ▼三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT);
      ▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
      ▼交互式手動運動;
      ▼可選擇的運動提前預算lookahead。
      伺服特點
      ▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波;
      ▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
      ▼2路陷波濾波器;
      ▼PID參數(shù)可隨時任意改變;
      ▼可編程的極限輸入,輸出;
      ▼可選擇的多級點伺服算法。
      換相特色
      ▼交流伺服電機的正弦換相
      ▼交流感應電機的矢量控制
      ▼數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)
      補償特色
      ▼位置補償列表(1D & 2D);
      ▼力矩補償列表;
      ▼反向間隙補償;
      ▼刀具半徑補償。
      安全特色
      ▼硬件的和軟件的行程極限;
      ▼放大器使能/報警交換信號;
      ▼跟隨誤差警告極限;
      ▼整合電流極限;
      ▼編碼器計數(shù)損失報警(某些版本);
      ▼Watchdog 報警計時器;
      ▼程序和通信校驗。
      計算特色
      ▼實時多任務系統(tǒng);
      ▼48位浮點數(shù)編程;
      ▼三角函數(shù)和超越函數(shù);
      ▼自動匹配不同的變量類型。
      可以使用的反饋形式
      ▼數(shù)字積分編碼器;
      ▼正弦編碼器;
      ▼旋轉變壓器;
      ▼電位計;
      ▼LVDTs,RVDTs;
      ▼并行數(shù)字編碼器;
      ▼MLDTs;
      ▼串行編碼器(例如:SSI)。
      笛卡兒坐標系或者主/從特色
      ▼用戶自定義的笛卡兒坐標系;
      ▼可分離運行程序的坐標系;
      ▼支持多個電機的坐標系;
      ▼軸空間的轉化(例如:坐標系偏置,旋轉,鏡像);
      ▼電子齒輪(不是編程必須的);
      ▼電子凸輪(需要編程支持)。
      運動程序特色
      ▼高級程序語言;
      ▼自動按順序執(zhí)行運動;
      ▼使用用戶工程單位編程;
      ▼運動的值可以是公式,也可以是常量;
      ▼自動匹配坐標系里的各軸,
      ▼支持G代碼,和代碼擴展。
      PLC程序特色
      ▼與運動程序異步;
      ▼象硬件PLC一樣控制I/O;
      ▼脫機運行時,作為支持平臺;
      ▼安全和狀態(tài)監(jiān)視;
      ▼伺服比例行程安排;
      ▼數(shù)據(jù)報告功能;
      ▼可使用控制器的全部寄存器。




      PMAC2A PC/104 控制器選項及附件



      選項
      處理器和固件選項
      OPT-10   固件版本
      OPT-5AF   默認的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
      OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
      OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
      OPT-6   擴展伺服算法
      OPT-6L   lookahead功能
      在板選項
      OPT-2A  104總線
      OPT-8A   高精度時鐘(+/-15ppm)
      OPT-12   在板2通道12位A/D轉化


      附件
      軸端子板
      ACC-8ES   模擬量輸出接口板
      ACC-8FS   PWM輸出接口板
      ACC-8TS   附件擴展接口板
      反饋接口板
      ACC-1P   4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板
      ACC-28B   4 通道模擬到數(shù)字轉換板(高精度)
      數(shù)字I/O接口板
      ACC-1P   4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板
      ACC-2P   I/O擴展接口板,通訊擴展接口板
      ACC-34AA   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板
      ACC-34B   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
      ACC-36P  16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
      ACC-65ETH    TCP/IP模塊IO
      ACC-76   SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
      ACC-77   SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
      伺服接口板
      ACC-51S   x4096高分辨率正弦編碼器細分板
      ACC-70P   Tamagawa 編碼器接口板
      通訊接口板
      ACC-26A   串口通訊隔離轉換板
      電源支持
      ACC-2A   電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
      ACC-2B   電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
      PC104計算機
      ACC-PC104    PC104計算機
      接口電纜
      ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
      顯示附件
      ACC-12A    40x2 LCD 背光顯示
      ACC-12C1   真空熒光管顯示
      ACC-12D    顯示轉換




      PMAC2A PC/104 控制器軟件



      PMAC HMI Designer Software
      Human-Machine Interface (HMI) 人機界面軟件,定制操作界面

      PTalk OCX Pro
      界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

      PMAC Panel Pro
      PMAC 在LabView環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫

      PEwin32 PRO
      PMAC 執(zhí)行調試工具包

      PMAC Communications Library (PComm32Pro)
      PMAC 動態(tài)鏈接庫,自帶VB/C++ 例程





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