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      北京艾瑪特科技有限公司

      主營產(chǎn)品:1.控制器2.驅(qū)動(dòng)器3.電機(jī)4.執(zhí)行器5.滑臺(tái)和直線單元6.高精密定位平臺(tái)7.減速機(jī)8.離合器和制動(dòng)器9.直線導(dǎo)軌10.絲杠11.直線軸承12.軸系13.精密滾珠14.測量反饋裝置15.教學(xué)設(shè)備16. ...

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      公司信息

      聯(lián)人:
      葉振南
      址:
      北京市海淀區(qū)西三旗建材城西路31號(hào)B座二層
      編:
      100096
      鋪:
      http://towegas.com/st12581/
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      PMAC PCI Mini | 兩軸運(yùn)動(dòng)控制器
      PMAC PCI Mini | 兩軸運(yùn)動(dòng)控制器
      參考價(jià) 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 型號(hào)
      • 品牌
      • 廠商性質(zhì) 代理商
      • 所在地 北京市

      聯(lián)系方式:葉振南查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2025-02-19 08:20:42瀏覽次數(shù):21

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      【簡單介紹】
      2 Axis +/-10V Output Controller Part Number: 400-603712-10xPMAC PCI Mini是PMAC板卡級(jí)產(chǎn)品家族中的一員。它是一塊緊湊的2軸版本的PMAC板卡,非常適合以單獨(dú)的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接。它在板提供了2個(gè)軸的接口電路。PMAC PCI Mini可以作為一塊半尺寸(230mm長)板卡插入計(jì)算機(jī)的PCI......

      PMAC PCI Mini 控制器硬件特性
      •  40 MHz DSP563xx CPU (Option 5AF)
      •  128k x 24位零等待SRAM 用于編譯/存儲(chǔ)程序
      •  512k x 8閃存用于固件和用戶備份
      •  采用發(fā)布的固件版本
      •  RS-232串口,33 MHz PCI 總線接口
      •  2通道軸接口電路,每一個(gè)包括:
           •  16位 +/- 10V模擬量輸出
           •  (AB quad with index)差分/單端增量編碼器輸入
           •  4個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(回零,限位,報(bào)警)
           •  2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能,比較)
           •  4路外部16位串行ADC輸入接口
      •  2路附加的(AB quad with index)差分/單端增量編碼器輸入 
      •  顯示,控制面板,I/O點(diǎn)接口
      •  緩沖擴(kuò)展端口
      •  +/- 100 ppm精度時(shí)鐘晶振
      •  采用 PID/陷波/前饋 伺服算法 


      軟件特性
      運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
      •  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
      •  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
      •  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
      •  三次樣條插補(bǔ)模式spline;
      •  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
      •  自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
      •  交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng);
      •  可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。


      伺服特性
      •  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
      •  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
      •  2路陷波濾波器;
      •  PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
      •  可編程的極限輸入,輸出;
      •  可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。


      換相特性
      •  交流伺服電機(jī)的正弦換相
      •  交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
      •  數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)


      補(bǔ)償特性
      •  位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
      •  力矩補(bǔ)償列表;
      •  反向間隙補(bǔ)償;
      •  刀具半徑補(bǔ)償。


      安全特性
      •  硬件的和軟件的行程極限;
      •  放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
      •  跟隨誤差警告極限;
      •  整合電流極限;
      •  編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);
      •  Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
      •  程序和通信校驗(yàn)。


      計(jì)算特性
      •  實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);
      •  48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
      •  三角函數(shù)和超越函數(shù);
      •  自動(dòng)匹配不同的變量類型。


      可以使用的反饋形式
      •  數(shù)字積分編碼器;
      •  正弦編碼器;
      •  旋轉(zhuǎn)變壓器;
      •  電位計(jì);
      •  LVDTs,RVDTs;
      •  并行數(shù)字編碼器;
      •  MLDTs;
      •  串行編碼器(例如:SSI)。


      笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特性
      •  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
      •  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
      •  支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
      •  軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
      •  電子齒輪(不需要編程);
      •  電子凸輪(需要編程支持)。


      運(yùn)動(dòng)程序特性
      •  高級(jí)程序語言;
      •  自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
      •  使用用戶工程單位編程;
      •  運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
      •  自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
      •  支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。


      PLC程序特性
      •  與運(yùn)動(dòng)程序異步;
      •  與硬件PLC一樣控制I/O;
      •  脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);
      •  安全和狀態(tài)監(jiān)視;
      •  伺服比例行程安排;
      •  數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
      •  可使用控制器的全部寄存器。


      處理器和固件選項(xiàng)
      OPT-10  固件版本
      OPT-5AF  默認(rèn)的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
      OPT-5CF  80 MHz DSP563xx CPU
      OPT-5EF  160 MHz DSP563xx CPU
      OPT-6  擴(kuò)展伺服算法
      OPT-6L  lookahead功能


      在板選項(xiàng)
      OPT-2  在板8Kx16 雙端口RAM
      OPT-8A  高精度時(shí)鐘(+/-15ppm)
      OPT-12  在板8通道12位A/D轉(zhuǎn)換
      OPT-12A  在板8通道12位A/D轉(zhuǎn)換(需要Opt12)
      OPT-15  V/F伏/頻轉(zhuǎn)換,用于模擬量輸入
      OPT-16  16K x 24 帶電保持RAM


      附件
      軸接口板
      ACC-8D   4通道接口板,可以擴(kuò)展芯片,IDC接口形式
      ACC-8DCE  4通道防護(hù)接口板,通過CE認(rèn)證
      ACC-8P  4通道接口板,無擴(kuò)展芯片,接線端子形式


      反饋接口板
      ACC-28A  4通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板
      ACC-28B  4通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板(高精度)


      數(shù)字I/O接口板
      ACC-11P  獨(dú)立24輸入/24輸出擴(kuò)展板
      ACC-14P  PCI接口,48或96點(diǎn)TTL電平輸入/輸出并行擴(kuò)展
      ACC-34AA  32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板
      ACC-34B  32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
      ACC-35A  Thumbwheel端子擴(kuò)展
      ACC-35B  Thumbwheel端子擴(kuò)展
      ACC-36P  16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
      ACC-76  SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
      ACC-77  SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)


      伺服接口板
      ACC-24P  4軸伺服接口板,模擬量輸出+/-10V
      ACC-51P  x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
      ACC-70P  Tamagawa 編碼器接口板
      ACC-24PCI  4軸模擬量+/-10V輸出伺服接口板


      通訊接口板
      ACC-26A   串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板


      電源支持
      ACC-2A  電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
      ACC-2B 電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W


      接口線纜
      ACC-21F  Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
      ACC-21FH  Cable for PMAC JOPT Connector
      ACC-21G   Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header
      ACC-3D  3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
      ACC-3E  Additional Connectors for Daisychaining


      Demo
      ACC-31  4軸 PMAC Demo


      混合附件
      ACC-1LS  鋰電池
      ACC-31 4軸 PMAC Demo
      ACC-40  兩天的技術(shù)支持(包含旅程時(shí)間)
      ACC-3E Additional Connectors for Daisychaining


      顯示附件
      ACC-12A  40x2 LCD 背光顯示
      ACC-12C1 真空熒光管顯示
      ACC-12D  顯示轉(zhuǎn)換


      軟件
      PMAC HMI Designer Software
      Human-Machine Interface (HMI) 人機(jī)界面軟件,定制操作界面


      PTalk OCX Pro
      界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具


      PMAC Panel Pro
      PMAC 在LabView環(huán)境下的動(dòng)態(tài)鏈接庫


      PEwin32 PRO
      PMAC執(zhí)行調(diào)試工具包


      PMAC Communications Library (PComm32Pro)
      PMAC動(dòng)態(tài)鏈接庫,自帶VB/C++ 例



      產(chǎn)品對(duì)比 二維碼

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