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      北京艾瑪特科技有限公司

      主營產(chǎn)品:1.控制器2.驅(qū)動器3.電機(jī)4.執(zhí)行器5.滑臺和直線單元6.高精密定位平臺7.減速機(jī)8.離合器和制動器9.直線導(dǎo)軌10.絲杠11.直線軸承12.軸系13.精密滾珠14.測量反饋裝置15.教學(xué)設(shè)備16. ...

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      公司信息

      聯(lián)人:
      葉振南
      址:
      北京市海淀區(qū)西三旗建材城西路31號B座二層
      編:
      100096
      鋪:
      http://towegas.com/st12581/
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      Turbo PMAC2 PCI Lite | 4軸運(yùn)動控制器
      Turbo PMAC2 PCI Lite | 4軸運(yùn)動控制器
      參考價 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 型號
      • 品牌
      • 廠商性質(zhì) 代理商
      • 所在地 北京市

      聯(lián)系方式:葉振南查看聯(lián)系方式

      更新時間:2025-02-19 08:14:00瀏覽次數(shù):10

      聯(lián)系我們時請說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

      【簡單介紹】
      4 Axis Controller of Stepper and/or Digital Direct PWM Part Number: 400-603658-TRXTurbo PMAC2 PCI Lite是Turbo PMAC板卡級產(chǎn)品家族中的一員,它可以插入主計(jì)算機(jī)的一個PCI插槽使用,或者作為獨(dú)立的運(yùn)動控制器使用。當(dāng)Turbo PMAC2 PCI Lite與ACC-8x系列附件聯(lián)合使用時,它可......

      Turbo PMAC2 PCI Lite 控制器硬件特性
      •  80 MHz DSP56303 CPU (相當(dāng)于120 MHz PMAC))(快速內(nèi)部存儲用于1-15軸的伺服和通訊)
      •  128k x 24 SRAM 用于編譯/存儲程序(5C0) (用于固件,完成的PLC, 用戶寫入的伺服和相位)
      •  128k x 24 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)存儲(5C0) (用于運(yùn)動和未完成的PLC程序,變量,表,緩沖)
      •  1M x 8 閃存用于用戶的備份和固件(5C0)
      •  采用發(fā)布的固件版本
      •  RS-232串行接口, PCI 總線接口
      •  4通道軸接口電路,每一個包括:
           •  3種輸出指令信號可選,每一個軸可以單獨(dú)配置;
           •  2路串行數(shù)據(jù)輸出到外部DAC,1路脈沖+方向
           •  3 PWM top-and-bottom pairs  
           •  3路(AB quad with index)差分/單端編碼器輸入
           •  9個標(biāo)志信號輸入(回零,限位,報(bào)警等)
           •  2個標(biāo)示信號輸出(使能,比較)
           •  2路外部ADC輸入接口,8 到18 位
      •  2 通道附加的接口電路,每一個包括:
           •  2路(AB quad) 差分/單端編碼器輸入
           •  1路輸出指令信號,可設(shè)定為脈沖+方向或PWM斬波輸出
      •  顯示,MACRO,控制面板,I/O點(diǎn)接口
      •  可擴(kuò)展到32軸同時使用
      •  采用 PID/陷波/前饋 伺服算法


      軟件特性
      運(yùn)動軌跡規(guī)劃
      •  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
      •  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
      •  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動;
      •  三次樣條插補(bǔ)模式spline;
      •  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
      •  自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
      •  交互式手動運(yùn)動;
      •  可選擇的運(yùn)動提前預(yù)算lookahead。


      伺服特性
      •  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
      •  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
      •  2路陷波濾波器;
      •  PID參數(shù)可隨時任意改變;
      •  可編程的極限輸入,輸出;
      •  可選擇的多級點(diǎn)伺服算法。


      換相特性
      •  交流伺服電機(jī)的正弦換相
      •  交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
      •  數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)


      補(bǔ)償特性
      •  位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
      •  力矩補(bǔ)償列表;
      •  反向間隙補(bǔ)償;
      •  刀具半徑補(bǔ)償。


      安全特性
      •  硬件的和軟件的行程極限;
      •  放大器使能/報(bào)警交換信號;
      •  跟隨誤差警告極限;
      •  整合電流極限;
      •  編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);
      •  Watchdog 報(bào)警計(jì)時器;
      •  程序和通信校驗(yàn)。


      計(jì)算特性
      •  實(shí)時多任務(wù)系統(tǒng);
      •  48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
      •  三角函數(shù)和超越函數(shù);
      •  自動匹配不同的變量類型。


      可以使用的反饋形式
      •  數(shù)字積分編碼器;
      •  正弦編碼器;
      •  旋轉(zhuǎn)變壓器;
      •  電位計(jì);
      •  LVDTs,RVDTs;
      •  并行數(shù)字編碼器;
      •  MLDTs;
      •  串行編碼器(例如:SSI)。


      笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
      •  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
      •  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
      •  支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系;
      •  軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
      •  電子齒輪(不需要編程);
      •  電子凸輪(需要編程支持)。


      運(yùn)動程序特性
      •  高級程序語言;
      •  自動按順序執(zhí)行運(yùn)動;
      •  使用用戶工程單位編程;
      •  運(yùn)動的值可以是公式,也可以是常量;
      •  自動匹配坐標(biāo)系里的各軸,
      •  支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。


      PLC程序特性
      •  與運(yùn)動程序異步;
      •  與硬件PLC一樣控制I/O;
      •  脫機(jī)運(yùn)行時,作為支持平臺;
      •  安全和狀態(tài)監(jiān)視;
      •  伺服比例行程安排;
      •  數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
      •  可使用控制器的全部寄存器。


      選項(xiàng)
      處理器和固件選項(xiàng)
      OPT-10 固件版本
      OPT-5C0  默認(rèn)的CPU配置,80MHz DSP56303 CPU
      OPT-5C3 - 80MHz DSP56303 CPU
      OPT-5E0 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory)
      OPT-5E3 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory)


      在板選項(xiàng)
      OPT-2   在板32Kx16 雙端口RAM用于PCI或USB通訊
      OPT-9T 輔助RS232串口
      OPT-12   在板8通道12位A/D轉(zhuǎn)換
      OPT-12A   在板附加8通道12位A/D轉(zhuǎn)換(需要Opt12)
      OPT-16A   32K x 24 帶電保持SRAM
      OPT-18A   電路板鑒別碼模塊


      附件
      軸接口板
      ACC-8A  帶有細(xì)分選項(xiàng)的模擬量接口板
      ACC-8E  2軸模擬量輸出接口板
      ACC-8F  2軸PWM輸出接口板
      ACC-8S  2軸脈沖加方向輸出接口板
      ACC-8T  附加標(biāo)志信號多路轉(zhuǎn)接板


      反饋接口板
      ACC-28B 4通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板(高精度)
      ACC-8S 2軸脈沖加方向輸出及編碼器輸入接口板


      數(shù)字I/O接口板
      ACC-11P  獨(dú)立24輸入/24輸出擴(kuò)展板
      ACC-14P  PCI接口,48或96點(diǎn)TTL電平輸入/輸出并行擴(kuò)展
      ACC-21A  JOPTO端子擴(kuò)展
      ACC-34AA  32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板
      ACC-34B  32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
      ACC-35A - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Local
      ACC-35B - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Receiver
      ACC-36P 16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
      ACC-76 SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
      ACC-77 SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)


      伺服接口板
      ACC-24P2  PMAC2型軸擴(kuò)展版
      ACC-24PCI2   PMAC2 PCI總線軸擴(kuò)展板


      電源支持
      ACC-2A  電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
      ACC-2B 電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W


      MACRO附件
      ACC-42P2  MACRO接口板


      接口線纜附件
      ACC-21G - Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header
      ACC-3D - 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
      ACC-3E - Additional Connectors for Daisychaining
      ACC-3L - 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 female
      ACC-Cable - 100 pin flat cable for PMAC2 family boards, 24 inches long


      Demo
      ACC-31 4軸 PMAC Demo


      混合附件
      ACC-1LS  鋰電池
      ACC-31 4軸 PMAC Demo
      Acc-3E Additional Connectors for Daisychaining
      ACC-40  兩天的技術(shù)支持(包含旅程時間)


      顯示附件
      ACC-12A   40x2 LCD 背光顯示
      ACC-12C1  真空熒光管顯示
      ACC-12D   顯示轉(zhuǎn)換
       

      軟件
      PMAC HMI Designer Software
      Human-Machine Interface (HMI) 人機(jī)界面軟件,定制操作界面


      PTalk OCX Pro
      界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具


      PMAC Panel Pro
      PMAC 在LabView環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫


      PEwin32 PRO
      PMAC執(zhí)行調(diào)試工具包


      PMAC Communications Library (PComm32Pro)
      PMAC動態(tài)鏈接庫,自帶VB/C++ 例程



      產(chǎn)品對比 二維碼

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