PLC 工控機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 人機(jī)界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場(chǎng)總線 變頻器 機(jī)器視覺(jué) DCS PAC/PLMC SCADA 工業(yè)軟件 ICS信息安全 應(yīng)用方案 無(wú)線通訊
上海市源本磁電技術(shù)有限公司
會(huì)員1.png)
上海市源本磁電技術(shù)有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海
聯(lián)系方式：張遠(yuǎn)查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2025-02-14 09:09:05瀏覽次數(shù)：10次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)暫無(wú)信息 |
MGS-2443-H16R 磁導(dǎo)向傳感器
一：概述：
我公司自行開(kāi)發(fā)研制的MGS-2443-H16R是一種用于磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器）。MGS-2443-H16R為我公司擴(kuò)展版導(dǎo)向傳感器，它在MGS-2473-H16(16位開(kāi)關(guān)信號(hào)并行輸出)的基礎(chǔ)上增加RS-485串行信號(hào)傳輸，串行接口采用進(jìn)口高速光耦進(jìn)行電氣隔離，傳感器能以較高的速率與PC或PLC進(jìn)行通訊。傳感器采用國(guó)外進(jìn)口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測(cè)面處的磁場(chǎng)高于6GS即可進(jìn)行偏移量檢測(cè)；內(nèi)部設(shè)置有短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)。通訊響應(yīng)時(shí)間快性能穩(wěn)定可靠。
傳感器安裝在無(wú)人駕駛的AGV小車上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距5-30mm，小車在運(yùn)行過(guò)程中，如小車與軌道發(fā)生偏移，傳感器內(nèi)置的16位開(kāi)關(guān)會(huì)有1位或多位的狀態(tài)發(fā)生改變，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛；16位開(kāi)關(guān)均以NPN集電極開(kāi)路的方式輸出，用戶可根據(jù)需要用某個(gè)開(kāi)關(guān)控制工作電流小于100毫安的負(fù)載。
二：MGS-2443-H16R磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
規(guī)格/型號(hào) | MGS-H-S-20-C20-N-R | |
產(chǎn)品代碼 | MGS-2443-H16R | |
主體材質(zhì) | 鋁合金 | |
電源電壓 | 9-24VDC | |
負(fù)載電流 | 100ｍＡ ( max) | |
輸出信道 | 16路 | |
輸出類型 | 開(kāi)關(guān)量 | |
感應(yīng)距離 | 5-30mm | |
測(cè)量偏移范圍 | ±100mm | |
輸出方式 | NPN集電極開(kāi)路輸出 | |
信號(hào)幅度 | VOL≤0.6V | VCC=12V |
VOH≥11V | ||
保護(hù)類型 | 短路保護(hù)、極性保護(hù) | |
絕緣電阻 | 50MΩ (min) | |
電氣連接 | 20PIN簡(jiǎn)牛連接器 | 并行信號(hào)輸出接口 符合MIL-C-83503標(biāo)準(zhǔn)插座 |
8PIN 帶法蘭插座 | RS-485通訊接口 | |
響應(yīng)時(shí)間 | 并行信號(hào) | 1ms MAX |
串行信號(hào) | 8ms @19200(與波特率有關(guān)) | |
抗拉強(qiáng)度 | 5kg | 插座與殼體間 |
使用壽命 | 3年 | |
環(huán)境溫度 | －25—75℃ | |
濕度 | 90% max | |
機(jī)械振動(dòng) | 7g | ｆ=20—400Hz,每個(gè)方向 |
機(jī)械沖擊 | 10g/16ms | 1000次，每個(gè)方向 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
ESD保護(hù) | 4.5KV | |
電場(chǎng)干擾 | 200V/m | |
安裝使用 | 適配磁條 N極 | 50×1.2，距磁條中心線40mm高處場(chǎng)強(qiáng)不小于10Gs |
安裝方向 | 傳感器中心線與磁條中心線對(duì)齊 | |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 自動(dòng)導(dǎo)引車AGV | |
無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè) | ||
自動(dòng)手推車AGC |
三：外形尺寸
四：引腳屬性
1：20PIN簡(jiǎn)牛連接器
引腳號(hào) | 屬性 | 引腳號(hào) | 屬性 | 引腳號(hào) | 屬性 |
1 | 開(kāi)關(guān)輸出1 | 8 | 開(kāi)關(guān)輸出8 | 15 | 開(kāi)關(guān)輸出15 |
2 | 開(kāi)關(guān)輸出2 | 9 | 開(kāi)關(guān)輸出9 | 16 | 開(kāi)關(guān)輸出16 |
3 | 開(kāi)關(guān)輸出3 | 10 | 開(kāi)關(guān)輸出10 | 17 | 電源負(fù)極 |
4 | 開(kāi)關(guān)輸出4 | 11 | 開(kāi)關(guān)輸出11 | 18 | |
5 | 開(kāi)關(guān)輸出5 | 12 | 開(kāi)關(guān)輸出12 | 19 | |
6 | 開(kāi)關(guān)輸出6 | 13 | 開(kāi)關(guān)輸出13 | 20 | 電源正極 |
7 | 開(kāi)關(guān)輸出7 | 14 | 開(kāi)關(guān)輸出14 |
2：8PIN帶法蘭連接器
引腳號(hào) | 屬性 | 引腳號(hào) | 屬性 |
1 (V+) 等同簡(jiǎn)牛PIN20 | 電源正極 | 5 (+5V OUT) | 傳感器+5V輸出 |
2 (V-) 等同簡(jiǎn)牛PIN19 | 電源負(fù)極 | 6 (+5V IN) | 外部+5V輸入 |
3 (SEL) | 地址選擇 | 7 A | 485 A |
4 | 廠家保留 | 8 B | 485 B |
五：接線示意圖
1：并行信號(hào)接口：
2：串行信號(hào)接口
注：
(1)：PIN 2 電源負(fù)極與控制器輸出地短接，即傳感器和控制器必須共地。
(2)：PIN 3 地址選擇引腳 對(duì)地短路時(shí)傳感器地址強(qiáng)制為1(0X01)，波特率為19200(代碼0x02)，開(kāi)路時(shí)地址為客戶利用寫操作寫入寄存器0的地址碼。波特率為寫入寄存器1中代碼對(duì)應(yīng)的波特率。
(3)：PIN 6 外部+5V輸入接入控制器的+5V輸出，使傳感器與控制器電氣隔離；如控制器不能提供+5V電源，可以將該引腳與PIN 5短接，利用傳感器內(nèi)部+5V電源。
六：RS-485通訊協(xié)議：
(一)：字格式：
波特率：9600、14400、19200、28800、38400、57600。
字格式定義：
起始位：1
數(shù)據(jù)位：8
校驗(yàn)位：無(wú)
停止位：1
傳感器強(qiáng)制地址為0x01不可修改，初始地址為0x02，保存在地址為0的寄存器內(nèi)，可用寫操作修改。
傳感器僅涉及2個(gè)功能碼(0x03讀傳感器輸出信號(hào)；0x06寫本機(jī)地址或設(shè)定波特率。)
(二)：幀格式如下：（傳感器使用的寄存器均為單字節(jié)寄存器）
1:讀傳感器輸出信號(hào)：請(qǐng)將PIN3接地，以19200的波特率向傳感器發(fā)送讀操作指令。
A:主機(jī)報(bào)文
.字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | CRC16校驗(yàn)(8005) | |
地址碼 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寄存器數(shù)量 | 低8位 | 高8 位 |
01 | 03 | 00 | 02 | 70 | 19 |
報(bào)文含義：向地址為1 的傳感器發(fā)出傳輸傳感器當(dāng)前信號(hào)命令，從寄存器0開(kāi)始，連讀2 個(gè)寄存器的值；一共兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。.后兩個(gè)字節(jié)為主機(jī)計(jì)算出的校驗(yàn)碼，傳感器對(duì)接收到的前四個(gè)字節(jié)重新計(jì)算后與該校驗(yàn)碼核對(duì)。
校驗(yàn)碼相符就向主機(jī)發(fā)回報(bào)文，否則繼續(xù)等待命令。
B:傳感器返回報(bào)文
.字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | CRC16校驗(yàn)(8005) | |
地址碼 | 功能碼 | 寄存器0值 | 寄存器1值 | 低8位 | 高8 位 |
01 | 03 | 00 | FF | B1 | 98 |
報(bào)文含義：傳感器接到合法命令；將本機(jī)地址、功能碼及兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)一起計(jì)算出校驗(yàn)碼并附于前4 字節(jié)之后發(fā)送給主機(jī)：第三字節(jié)為傳感器內(nèi)1-8位開(kāi)關(guān)狀態(tài)，第四字節(jié)為傳感器內(nèi)9-16位開(kāi)關(guān)狀態(tài)，第五、六字節(jié)為校驗(yàn)碼，從數(shù)據(jù)可知，傳感器當(dāng)前只有第1－8位到磁場(chǎng)而置0，其它位沒(méi)有檢測(cè)到磁場(chǎng)而置1。
2:寫本機(jī)地址：請(qǐng)將PIN3接地，以19200的波特率向傳感器發(fā)送寫操作指令。
A:主機(jī)報(bào)文
.字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | CRC16校驗(yàn)(8005) | |
地址碼 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寄存器數(shù)量 | 低8位 | 高8 位 |
01 | 06 | 00 | 02 | 60 | 18 |
報(bào)文含義：主機(jī)要將傳感器地址修改為0x02，并保存到保持寄存器0中。
B:傳感器返回報(bào)文
.字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | CRC16校驗(yàn)(8005) | |
地址碼 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寄存器數(shù)量 | 低8位 | 高8 位 |
01 | 06 | 00 | 02 | 60 | 18 |
報(bào)文含義：傳感器已經(jīng)將本機(jī)地址修改為0x02，并保存到保持寄存器0中。在PIN3對(duì)地開(kāi)路且復(fù)位傳感器(重新上電)后，本機(jī)地址為0x02;
3:設(shè)定波特率：請(qǐng)將PIN3接地，以19200的波特率向傳感器發(fā)送寫操作指令。
A:主機(jī)報(bào)文
.字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | CRC16校驗(yàn)(8005) | |
地址碼 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寄存器數(shù)量 | 低8位 | 高8 位 |
01 | 06 | 01 | 06 | 60 | 4B |
報(bào)文含義：主機(jī)要將傳感器的波特率代碼修改為0x06 (對(duì)應(yīng)波特率115200)，并保存到保持寄存器1中。
B:傳感器返回報(bào)文
.字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | CRC16校驗(yàn)(8005) | |
地址碼 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寄存器數(shù)量 | 低8位 | 高8 位 |
01 | 06 | 01 | 06 | 60 | 4B |
報(bào)文含義：傳感器已經(jīng)將波特率代碼修改為0x06，并保存到保持寄存器1中。在PIN3對(duì)地開(kāi)路且復(fù)位傳感器(重新上電)后，本機(jī)以57600的波特率進(jìn)行通訊。
附表：波特率代碼、對(duì)應(yīng)的波特率及傳感器響應(yīng)時(shí)間對(duì)照表
代碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
波特率 | 9600 | 14400 | 19200 | 28800 | 38400 | 57600 |
響應(yīng)時(shí)間ms | 20 | 11 | 8 | 6 | 4.5 | 3 |
七：使用注意事項(xiàng)：
1：請(qǐng)使用9—24V直流穩(wěn)壓電源為傳感器供電，避免傳感器和電機(jī)等大功率感性、容性負(fù)載共用電源
2：注意引腳屬性，不能錯(cuò)接，嚴(yán)禁將輸出引腳接入電源正或負(fù)極。
3：廠家保留端子嚴(yán)禁任何連接，否則會(huì)造成傳感器.失效。
4：傳感器安裝時(shí)盡可能離電機(jī)遠(yuǎn)一點(diǎn)，至少保留80mm間隙，避免電機(jī)繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)引起傳感器誤動(dòng)作。
5：如要使用RS-485轉(zhuǎn)換器，請(qǐng)使用工業(yè)級(jí)有源隔離轉(zhuǎn)換器，不能使用商業(yè)級(jí)無(wú)源轉(zhuǎn)換器。
6：在長(zhǎng)線信號(hào)傳輸時(shí)，一般為了避免信號(hào)的反射和回波，需要在線纜的兩個(gè)終端接入終端
阻容吸收。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性，與電纜的長(zhǎng)度無(wú)關(guān)。RS-485 一般采
用雙絞線（屏蔽或非屏蔽）連接，終端電阻一般介于100 至140Ω之間，典型值為120Ω；
電容通常采用0.1uF(104)。在實(shí)際配置時(shí)，PLC 或PC 上位機(jī)電腦接在電纜的一端，線纜
兩個(gè)終端節(jié)點(diǎn)上，即.近端和.遠(yuǎn)端，各接入一個(gè)終端阻容吸收，而處于中間部分的節(jié)點(diǎn)則
不能接入阻容吸收，否則將導(dǎo)致通訊出錯(cuò)。
八：訂貨信息：
序號(hào) | 主型號(hào) | 型譜 | 特征說(shuō)明 | |||||
5 | MGS | —□ | —□ | —□ | —□ | —□ | —□ | 表示磁道導(dǎo)航傳感器 |
磁導(dǎo)航傳感器 | H | Hall rffect (霍爾式) | ||||||
R | switches(開(kāi)關(guān)式) | |||||||
V | 電壓輸出 | |||||||
I | 電流輸出 | |||||||
P | 脈沖輸出 | |||||||
S | 開(kāi)關(guān)量輸出 | |||||||
—□ | 響應(yīng)距離（㎜）,用數(shù)字表示 | |||||||
—□ | 引出線長(zhǎng)度 | |||||||
—□ | 接插件插針數(shù)，用C+數(shù)字表示 | |||||||
N | 檢測(cè)磁極為N極 | |||||||
S | 檢測(cè)磁極為S極 | |||||||
空 | 只有并行信號(hào)輸出 | |||||||
R | 并行信號(hào)＋RS485輸出 | |||||||
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
