1.3KW伺服電機(jī)APM-SE13GDK|APM-SE13GEK|APM-SE13GNK
伺服電機(jī)
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
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1.3KW伺服電機(jī)APM-SE13GDK|APM-SE13GEK|APM-SE13GNK
1、伺服電機(jī):
型號(hào):APM-SAR3A、APM-SAR5A、APM-SA01A、APM-SB01A、APM-SB02A、APM-SB04A、APM-SC04A、APM-SC06A、APM-SC08A、APM-SC10A、APM-SE09A、APM-SE15A、APM-SE22A、
APM-SE30A、APM-SF30A、APM-SF50A、APM-SC03D、APM-SC05D、APM-SC06D、APM-SC07D、APM-SE06D、APM-SE11D、APM-SE16D、APM-SE22D、APM-SF22D、APM-SF35D、
APM-SF55D、APM-SF75D、APM-SG22D、APM-SG35D、APM-SG55D、APM-SG75D、APM-SG110D、APM-SE05G、APM-SE09G、APM-SE13G、APM-SE17G、APM-SF20G、APM-SF30G、
APM-SF44G、APM-SF60G、APM-SF75G、APM-SG20G、APM-SG30G、APM-SG44G、APM-SG60G、APM-SG85G、APM-SG110G、APM-SG150G、APM-SE03M、APM-SE06M、APM-SE09M、
APM-SE12M、APM-SF12M、APM-SF20M、APM-SF30M、APM-SF44M、APM-SG12M、APM-SG20M、APM-SG30M、APM-SG44M、APM-SG60M、APM-HB01A、APM-HB02A、APM-HB04A、
APM-HE09A、APM-HE15A、APM-HE30A。
伺服驅(qū)動(dòng)器部分型號(hào):
APD-VSR5、APD-VS01、APD-VS02、APD-VS04、APD-VS05、APD-VS10、APD-VS15、APD-VS20、APD-VS35、APD-VS50、APD-VS75、APD-VS110、APD-VS150
APD-VN01N、APD-VN02N、APD-VN04N、APD-VN07N、APD-VN10N、APD-VN15N、L7SA001A、L7SA002A、L7SA004A、L7SA008A、L7SA010A、L7SA020A、L7SA035A、L7SA050A、
L7SA001B、L7SA002B、L7SA004B、L7SA008B、L7SA010B、L7SA020B、L7SA035B、L7SA050B
L7-SA001B L7-SA002B L7-SA004B L7-SA008B L7-SA010B L7-SA020B L7-SA035B L7-SA050B APD-VS220NL APD-VS300NL APD-VS370NL
APD-VS01NL APD-VS02NL APD-VS04NL APD-VS05NL APD-VS10NL APD-VS15NL APD-VS20NL APD-VS35NL APD-VS50NL APD-VS75NL APD-VS110NL APD-VS150NL
APD-VN04N APD-VN10N L7-NA008