西門子(SIEMENS)1FW系列力矩電機編碼器損壞維修

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上海雷煜自動化科技有限公司
：李鋒
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西門子(SIEMENS)1FW系列力矩電機編碼器損壞維修

西門子伺服電機故障有磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修。

西門子(SIEMENS)1FW系列力矩電機編碼器損壞維修

*。電機上電，機械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。

第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

第四．坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

第六。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

西門子1FN直線電機:1FN1120-0AA00-0AA0,1FN1120-0AA00-1AA0,1FN1124-5AC71-0AA0,1FN1910-0AA00-0AA0,1FN3000-0TM00-0AA0,1FN3002-0PH00-0AA0,1FN3002-4TK00-0AA0,1FN3050-0TC00-0AA0,1FN3050-2WC00-0AA0,1FN3050-4SA00-0AA0,1FN3100-0TB00-1BG0,1FN3100-0TB00-1BH0,1FN3100-0TC00-0AA0,1FN3100-2WC00-0AA1,1FN3100-4SA00-0AA0,1FN3100-4WC00-0AA1,1FN3300-0TC00-0AA0,1FN3300-2WB00-0AA1,1FN3300-3WC00-0AA0,1FN3300-4SA00-0AA0,1FN3300-4WC00-0AA1;1FN1070-0AA00-0AA0,1FN1070-0AA00-1AA0,1FN1120-0AA00-0AA0,1FN1120-0AA00-1AA0,1FN1180-0AA00-0AA0,1FN1180-0AA00-1AA0,1FN1240-0AA00-0AA0,1FN1240-0AA00-1AA0,1FN3050-2WC00-0AA0,1FN3100-1WC00-0AA1,1FN3100-2WC00-0AA1,1FN3100-2WE00-0AA1,1FN3100-3WC00-0AA1,1FN3100-3WE00-0AA1,1FN3100-4WC00-0AA1,1FN3100-5WC00-0AA1,1FN3150-1WC00-0AA1,1FN3150-2WC00-0AA1,1FN3150-3WC00-0AA1,1FN3150-4WC00-0AA1,1FN3150-5WC00-0AA1,1FN3300-1WC00-0AA1,1FN3300-2WB00-0AA1,1FN3300-2WC00-0AA1,1FN3300-3WC00-0AA1,1FN3300-4WB00-0AA1,1FN3300-4WC00-0AA1,1FN3450-2WA50-0AA1,1FN3450-2WC00-0AA1,1FN3450-3WB00-0AA1,1FN3450-3WC00-0AA1,1FN3450-4WB00-0AA1,1FN3450-4WC00-0AA1,1FN3450-4WE00-0AA1,1FN3600-2WA50-0AA1,1FN3600-3WB00-0AA1,1FN3600-3WC00-0AA1,1FN3600-4WB00-0AA1,1FN3600-4WB50-0AA1,1FN3600-4WC00-0AA1,1FN3900-2WB00-0AA1,1FN3900-2WC00-0AA1,1FN3900-3WB00-0AA1,1FN3900-4WB00-0AA1,1FN3900-4WC00-0AA1
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