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      西門子1FK6伺服馬達(dá)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損維修

      參  考  價(jià):面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)

      品牌西門子/SIEMENS

      廠商性質(zhì)代理商

      所在地上海市

      更新時(shí)間:2017-05-22 19:03:46瀏覽次數(shù):1236次

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      電機(jī)維修現(xiàn)場(chǎng)    西門子1FK6伺服馬達(dá)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損維修

      西門子伺服電機(jī)的調(diào)試方法

      1、初始化參數(shù)

      在接線之前,先初始化參數(shù)。[1]在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的zui大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,三洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

      2、接線

      將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

      3、試方向

      對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其*。

      4、抑制零漂

      在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

      5、建立閉環(huán)控制

      再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

      6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

      細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。

      我們有高素質(zhì)的專業(yè)維修團(tuán)隊(duì)、豐富的維修經(jīng)驗(yàn)、雄厚的技術(shù)實(shí)力、迅捷的速度、合理的價(jià)格、良好的信譽(yù)、批量的配件庫(kù)存及多種快捷的零配件進(jìn)貨渠道,使我們能在zui快的速度下對(duì)設(shè)備進(jìn)行芯片級(jí)維修,為用戶排憂解難,提供快捷的維修服務(wù)。

      我公司維修西門子工控主要系列為:
      1,西門子伺服電源維修系列
      6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;
      2,西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列
      6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;
      3,西門子直流調(diào)速器維修系列
      6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;
      4,西門子軸卡(通訊卡)維修系列
      6SN1118、6SN1121等;
      5,西門子NCU維修系列
      NCU571.0,NCU571.2,NCU571.3,NCU572.3,NCU573.4,NCU573.5系列等;
      6,西門子CCU維修系列
      CCU1、CCU2、CCU3系列等;
      7,西門子觸摸屏維修系列
      OP、TP系列等;
      8,西門子PLC維修系列
      S5、S7系列等;
      9,西門子變頻器維修系列
      MM420、MM430、MM440、6SE70系列等

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