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上海雷煜自動化科技有限公司是一家*為客戶提供品牌交直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修,旋轉變壓器維修,玻璃碼盤磨損修復,步進伺服馬達維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服馬達編碼器的專業(yè)服務公司。是目前國內真正的伺服電機維修終端品牌服務商!
SIEMENS西門子伺服電機維修/主軸維修公司在接收設備后先檢查故障原因,列出故障部件明細及價目表至客戶處,經客戶同意后再行修理,
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公司搭建的840D系統(tǒng),可以對810D、802D、802C、802S系統(tǒng)上用的1145、1123、1146、1124、1118系列配件試機。
西門子驅動器6SN1123、1124故障維修報警代碼:
1、過流(常見607、608報警)維修。
2、過載維修,
3、報警:#605、#606、#607、#608、輪廓報警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504
4、驅動器不能用時,停機一段時間還能用,但用的時間越來越短,就要馬上修,要不驅動器模塊就會燒壞。
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SIEMENS伺服電機的性能比較
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調整。
三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
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