MIN-IVA900微型陀螺測量系統(tǒng)（IMU,VG,AHRS）
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陜西航天長城測控有限公司
免費會員MIN-IVA900微型陀螺測量系統(tǒng)（IMU,VG,AHRS）
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具體成交價以合同協(xié)議為準- MIN-IVA900 產(chǎn)品型號
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- 西安市 所在地
訪問次數(shù)：1810更新時間：2022-02-16 08:04:24
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
陀螺測量系統(tǒng)MIN-IVA900 結(jié)合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16 bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動態(tài)陀螺系統(tǒng)都能給出精確的方向和姿態(tài)。
操作在三軸360度的運動狀態(tài)，陀螺測量系統(tǒng)提供角度在Euler，quaternon和matrx,格式.串口數(shù)字輸出也能提供經(jīng)過*溫度補償和校正的9個傳感器值（350 Hz ）。
陀螺測量系統(tǒng)輸出模式和濾波參數(shù)等通過軟件可調(diào)，參數(shù)和計算的數(shù)據(jù)可以保存，并且?guī)资畟€陀螺測量系統(tǒng)可以通過內(nèi)在的RS485網(wǎng)絡(luò)程序進行布網(wǎng)使用，而不改變每個系統(tǒng)的性能。
陀螺測量系統(tǒng)既可以當作Imu（慣性測量單元）使用，也可以當作VG（垂直參考系統(tǒng)）使用，以及AHRS（航向，姿態(tài)測量系統(tǒng)）應(yīng)用，可以說MIN-IVA900陀螺測量系統(tǒng)結(jié)合了用戶的各種使用情況，*次對陀螺系統(tǒng)進行了標準化，批量化的規(guī)模生產(chǎn)，從而大幅度降低了生產(chǎn)成本。
原理
MIN-IVA900 陀螺測量系統(tǒng)利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動態(tài)的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過可編程的濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態(tài)還是動態(tài)），這就提供了快的響應(yīng)當在振動和快速的運動狀態(tài)下，而且沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供，正比于角度值的模擬電壓輸出可選。
*溫度補償?shù)?個傳感器測量值被提供，以保證在*的工作溫度范圍內(nèi)系統(tǒng)的性能。
特征
? IMU， VG ，AHRS模式小體積
? 輕的重量
? 低功耗
? 低成本
性能參數(shù)
| 方向量程 | 360 度, 任意軸 |
| 傳感器量程 | 陀螺: +/-300 deg/s |
| 加速度: +/- 5 G''s | |
| 磁場: +/-1.2 Gauss FS | |
| A/D 分辨率 | 16 bits |
| 加速度 線性度 | 0.2% |
| 加速度 零偏穩(wěn)定性 | 0.010 G''s |
| 陀螺 線性度 | 0.2% |
| 陀螺 零偏穩(wěn)定性 | 0.7 degrees/sec |
| 磁強計 線性度 | 0.4% |
| 磁強計 零偏穩(wěn)定性 | 0.010 Gauss |
| 方向分辨率 | < 0.1 deg |
| 重復性 | 0.20 deg |
| 精度 | +/-0.5 deg（靜態(tài)）, +/-2 deg（動態(tài)） |
| 輸出格式 | Euler ，Quaternon, Matrx |
| 串口數(shù)字輸出 | RS-232 和 RS-485 （通過軟件可選） |
| 模擬輸出（可選） | 0-5 V （pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.） |
| 帶寬 | 三個角度值（yaw ,pitch , roll ）100 Hz; 九個傳感器值350 Hz |
| 串口數(shù)據(jù)速率 | 19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編 |
| 供應(yīng)電壓 | 5.2 V（zui?。┅n12 V（ zui大） |
| 供應(yīng)電流 | 65 mA |
| 操作溫度 | -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）; -40 to +85 ℃（不帶外殼） |
| 尺寸（帶外殼封裝） | 25x 65 x 90 mm; 1.0x2.5 x 3.5 |
| 尺寸 （不帶外殼） | 15 x 40x 42mm; 0.6x1.6x1.65" |
| 重量 | 74 g. （帶外殼封裝）, 25 g. （不帶外殼） |
| 沖擊 | 1000 G''s （非工作狀態(tài)）; 500 G''s （工作狀態(tài)） |
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