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HT-CJY-100積分陀螺測角儀
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 西安市 所在地
訪問次數(shù)：47更新時間：2024-11-15 09:35:50
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
HT-CJY-100積分陀螺測角儀
一、產(chǎn)品簡介：
根據(jù)用戶動態(tài)角度測量的需求，我公司特研發(fā)一款新型的積分陀螺測角儀，型號為：HT—CJY-100，此款積分陀螺測角儀是一款可以同時輸出角速度及角增量的角度測量儀器。積分陀螺測角儀內(nèi)置MEMS角速度傳感器，通過24位高精度AD量化角速度信號，運用濾波算法處理量化后的信號，實時輸出高精度的角速度值及角增量值。
積分陀螺測角儀的工作原理如下圖所示：
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1.物理參數(shù)
序號 | 參數(shù) | 典型值 |
1 | 供電電壓 | DC 9V（7-15V） |
2 | 消耗電流 | 85mA |
3 | 工作溫度 | –40°C to +85°C |
4 | 振動 | 2g rms (20Hz to 2kHz, random) |
5 | 沖擊 | 200g (1ms, 1 sine) |
6 | 尺寸 | 98*55*36 mm |
7 | 重量 | 240g |
2.角速度部分
序號 | 參數(shù) | 典型值 |
1 | 測量范圍 | ±100°/s |
2 | 比例系數(shù) | 20mV/°/s |
3 | 非線性 | < ±0.5% of full scale |
4 | 帶寬 | 20Hz |
5 | 靜態(tài)噪音 | < 1mV rms (3Hz to 10Hz) |
6 | 溫度漂移 | < ±3°/s |
7 | 隨機(jī)漂移 | < ±0.55°/s in any 30s period |
3.角增量部分
序號 | 參數(shù) | 典型值 |
1 | 測量范圍 | 0-360° |
2 | 保持精度 | 1°（Within 3 Min） |
3 | 測量精度 | 0.1°（0.05°和0.001°可選） |
4 | 帶寬 | 20Hz |
三、通訊接口及協(xié)議：
1.數(shù)據(jù)接口方式：
RS232電平；數(shù)據(jù)格式：115200,N,8,1。
2. 數(shù)據(jù)輸出格式
字節(jié)位置 | 含義 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 |
1 | 幀頭 | 無符號數(shù) | 0xDD |
2 | 角速度高位 | 有符號數(shù) | 角速度=U * 2500 / ( K * 8388608) |
3 | 角速度中位 | ||
4 | 角速度低位 | ||
5 | 角速度高位 | 有符號數(shù) | 角增量=((U * 100) / (K * 83886.08) |
6 | 角速度中位 | ||
7 | 角速度低位 | ||
8 | 校驗和 | 無符號數(shù) | 前7個字節(jié)累加的低位 |
四、接口定義：
引腳 | 說明 |
Pin1 | +9VDC（電源輸入正極 7-15V） |
Pin2 | GND （電源及數(shù)字地） |
Pin3 | TX （發(fā)送數(shù)據(jù)端） |
Pin4 | RX（接收數(shù)據(jù)端） |
HT-CJY-100積分陀螺測角儀資料下載：
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