国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

      陜西航天長城測控有限公司

      免費會員
      您現(xiàn)在的位置: 陜西航天長城測控有限公司>>陀螺儀>> HT-IMU-5002
      HT-IMU-5002
      參考價: 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 產(chǎn)品型號
      • 品牌
      • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
      • 西安市 所在地

      訪問次數(shù):35更新時間:2024-11-15 09:18:56

      聯(lián)系我們時請說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
      免費會員·4年
      聯(lián)人:
      銷售部

      掃一掃訪問手機商鋪

      產(chǎn)品簡介
      HT-IMU-500高精度MEMSIMU,陀螺零偏穩(wěn)定性0.1°/h~3°/h(10s平滑);0.02°/h~0.5°/h(Allan方差)
      產(chǎn)品介紹

      HT-IMU-500


         高精度MEMS IMU,陀螺零偏穩(wěn)定性0.1°/h ~3°/h(10s平滑);0.02°/h~0.5°/h(Allan方差)。


      產(chǎn)品特點

      高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。

      全溫溫度補償。

      用戶通過串口指令可再次設(shè)定排除地球自轉(zhuǎn)因素的陀螺零位。

      承受沖擊震動能力強。 

      產(chǎn)品描述

      HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元,內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計、產(chǎn)品出廠前進行全溫溫度補償,保證其在復(fù)雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能搬運機器人(AGV)、自主式水下航行器(AUV)、工業(yè)設(shè)備、測量/地圖、穩(wěn)定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛(UGV)等。

      主要指標(biāo)

       

      陀螺儀性能

      參數(shù)

      條件

      指標(biāo)

      單位

      測量范圍

      500 (可選2000

      °/s

      零偏穩(wěn)定性

      10s 標(biāo)準(zhǔn)差 25℃ 1δ

      3   (可選0.1

      °/h

      零偏重復(fù)性

      25℃ 1δ

      5  (可選0.1

      °/h

      全溫零偏變化

      10  (可選1

      °/h

      標(biāo)度因數(shù)非線性

      <300(100可選)

      ppm

      標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

      100 (50可選)

      ppm

      隨機游走

      0.15(可選0.05

      °/ √h

      加速度計性能

      參數(shù)

      條件

      指標(biāo)

      單位

      測量范圍

      ±10、±20、±40

      g

      零偏穩(wěn)定性

      Allan Variance

      30

      ug

      零偏重復(fù)性

      25℃ 1δ

      2

      mg

      全溫零偏變化

      10

      mg

      標(biāo)度因數(shù)非線性

      300

      ppm

      噪音密度

      80

      μg/√Hz

      振動整流誤差

      <0.1

      g

       

      接口特性

      數(shù)據(jù)更新率

      600Hz、1200Hz2000Hz

      啟動時間

      <300ms

      數(shù)據(jù)接口

      RS422

      波特率

      921.6Kbps

      物理特性

      工作溫度

      -40℃-+80

      存儲溫度

      -50℃-+85

      尺寸

      38.6*44.8*21.5mm

      重量

      75g


      輸出數(shù)據(jù)格式

      RS422 ProtocolBaud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;

      Byte  offset

      Name

      description

      Size[bit]

      0

      header

      0xC0C0

      16

      2

      Angle rate

      float (deg/s)

      32

      6

      Angle rate

      float (deg/s)

      32

      10

      Angle rate

      float (deg/s)

      32

      14

      Acceleration

      float (g)

      32

      18

      Acceleration

      float (g)

      32

      22

      Acceleration

      float (g)

      32

      26

      Temperature / BIT

      Integer LSB 0.01

      16

      28

      Packet counter

      uint8

      8

      29

      BIT_Status

      uint8

      8

      30

      CRC16

      CRC-CCITT: Bytes 2-29

      16


      接線定義

      No.

      名稱

      I/O

             描述

      1

      TX-

      O

      Line Tx- RS422 Level

      2

      RX-

      I

      Line Rx- RS422 Level

      9

      Tx+

      O

      Line Tx- RS422 Level

      10

      Rx+

      I

      Line Rx+ RS422 Level

      8

      VSUP

      I

      Power supply

      15

      GND

      Power ground

      3,4,5,6

      Factory use. No access to any level

      7,11,12,

      13,14

      NC

       

      HT-IMU系列主要技術(shù)參數(shù)

      序號

      參數(shù)

      HT-IMU  -100

      HT-IMU   -400

      HT-IMU    -500

      HT-IMU  -2000

      HT-IMU  -4000

      HT-IMU  -8000

      單位

      1

      量程

      100

      400

      500

      2000

      4000

      8000

      deg/s

      2

      零偏穩(wěn)定性

      0.02

      0.3

      0.3

      1

      2

      5

      deg/hr

      3

      零偏重復(fù)性    (1σ )

      0.1

      1

      1

      3

      5

      5

      deg/hr

      4

      角隨機游走

      0.005

      0.125

      0.15

      0.3

      0.5

      0.8

      °/ √h

      5

      標(biāo)度因子重復(fù)性 (1σ )

      50

      100

      50

      10

      10

      10

      ppm

      6

      帶寬 (-3dB)

      100

      300

      250

      200

      200

      200

      Hz

       

      產(chǎn)品展示

      imu.png

       

      資料下載:

       

       

       

       

       

       


       



      會員登錄

      ×

      請輸入賬號

      請輸入密碼

      =

      請輸驗證碼

      收藏該商鋪

      X
      該信息已收藏!
      標(biāo)簽:
      保存成功

      (空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)

      常用:

      提示

      X
      您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
      產(chǎn)品對比 二維碼

      掃一掃訪問手機商鋪

      對比框

      在線留言